本实用新型专利技术涉及物料抓放设备技术领域，公开了一种吸嘴组件及物料拾放装置，包括吸嘴头、安装块、连接块、弹性件、导向座和至少两个导向杆，吸嘴头设有安装块上，安装块固定于连接块的底端，弹性件设于连接块与导向座之间，导向座设有导向孔，导向杆的一端与连接块固定连接，导向杆的另一端向上延伸至与导向孔滑动连接。当吸嘴头在取放物料过程中下压接触到物料时，物料对吸嘴头的反作用力将通过连接块传递到弹性件上，实现缓冲作用。在缓冲过程中，多个导向杆共同在导向孔内进行滑动导向，起到平衡效果，能够确保吸嘴头以平稳的状态进行缓冲，避免取放物料过程中存在摆动情况，稳定性更好，从而提高物料取放的精度。从而提高物料取放的精度。从而提高物料取放的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴组件及物料拾放装置
[0001]本技术涉及物料抓放设备
，特别是涉及一种吸嘴组件及物料拾放装置。
技术介绍
[0002]目前，物料的抓放过程在IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产移动中非常普遍；在各种小块规则物料的生产加工过程中，经常需要将其从一个位置精准抓放到另一个位置，如半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又如药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；再如在小五金生产包装过程，同样会遇到上述的情况。因此，在各种小块规则物料的生产加工过程中，需要大量的抓放搬运工作，而过去这些抓放搬运工作都是靠人工实现的，现在已广泛采用各种抓放装置来实现。
[0003]由于物料的小型化和精密化是发展趋势，所以在抓放过程如果不注意对物料的保护，就很容易对物料造成损坏。因此，抓取过程中的缓冲作用变得非常重要。因为现有抓放装置的末端吸嘴位置设置了缓冲结构，导致吸嘴在取放物料过程中存在摆动情况，影响物料取放的精度。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种稳定性更好的吸嘴组件及物料拾放装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种吸嘴组件，包括吸嘴头、安装块、连接块、弹性件、导向座以及至少两个导向杆，所述吸嘴头设有所述安装块上，所述安装块固定于所述连接块的底端，所述弹性件设于所述连接块与所述导向座之间，所述导向座设有数量与所述导向杆相一致的导向孔，所述导向杆的一端与所述连接块固定连接，所述导向杆的另一端向上延伸至与所述导向孔滑动连接，以使所述导向杆在所述导向孔内进行滑动导向。
[0006]作为优选方案，还包括连接件，所述连接件的顶端与所述导向座相抵接，以限制所述连接件向下脱离，所述连接件的底端向下延伸且与所述连接块相连接。
[0007]作为优选方案，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性件的一端与所述连接块相抵接，所述弹性件的另一端与所述导向座相抵接，所述连接件穿设于所述弹性件的中心空腔。
[0008]作为优选方案，所述连接块和/或所述导向座设有用于容纳的所述弹性件的间隙槽。
[0009]作为优选方案，所述连接件为螺栓，所述连接件的头端与所述导向座相抵接，所述连接件的螺纹端与所述连接块螺纹连接。
[0010]作为优选方案，所述导向座设有用于容纳所述连接件的头端的容纳槽。
[0011]作为优选方案，所述导向杆相对于所述连接块凸出的高度小于或等于所述导向孔
的高度。
[0012]作为优选方案，所述导向孔位于所述弹性件的两侧，所述导向座沿着竖直方向上下贯通以形成所述导向孔。
[0013]作为优选方案，所述吸嘴头位于所述安装块的前端。
[0014]同样目的，本技术还提供了一种物料拾放装置，包括如上述的吸嘴组件。
[0015]本技术所提供的一种吸嘴组件与现有技术相比，其有益效果在于：
[0016]本技术的所述吸嘴头固定在所述安装块上，所述安装块与所述连接块相连接，所述连接块通过至少两个导向杆与所述导向座的导向孔滑动连接，当所述吸嘴头在取放物料过程中下压接触到物料时，物料对所述吸嘴头的反作用力将通过所述连接块传递到所述弹性件上，实现缓冲作用。在缓冲过程中，多个所述导向杆共同在所述导向孔内进行滑动导向，起到平衡效果，能够确保所述吸嘴头以平稳的状态进行缓冲，避免取放物料过程中存在摆动情况，稳定性更好，从而提高物料取放的精度。
附图说明
[0017]图1是本技术优选实施例的吸嘴组件的结构示意图。
[0018]图中：1.吸嘴头；2.安装块；3.连接块；4.弹性件；5.导向座；6.导向杆；7.导向孔；8.连接件；9.间隙槽；10.容纳槽。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1所示，本技术优先实施例提供了一种吸嘴组件，包括吸嘴头1、安装块2、连接块3、弹性件4、导向座5以及至少两个导向杆6，所述吸嘴头1设有所述安装块2上，所述安装块2固定于所述连接块3的底端，所述弹性件4设于所述连接块3与所述导向座5之间，所述导向座5设有数量与所述导向杆6相一致的导向孔7，所述导向杆6的一端与所述连接块3固定连接，所述导向杆6的另一端向上延伸至与所述导向孔7滑动连接，以使所述导向杆6在所述导向孔7内进行滑动导向。
[0023]基于上述技术特征的吸嘴组件，所述吸嘴头1固定在所述安装块2上，所述安装块2与所述连接块3相连接，所述连接块3通过至少两个导向杆6与所述导向座5的导向孔7滑动连接，当所述吸嘴头1在取放物料过程中下压接触到物料时，物料对所述吸嘴头1的反作用
力将通过所述连接块3传递到所述弹性件4上，实现缓冲作用。在缓冲过程中，多个所述导向杆6共同在所述导向孔7内进行滑动导向，起到平衡效果，能够确保所述吸嘴头1以平稳的状态进行缓冲，避免取放物料过程中存在摆动情况，稳定性更好，从而提高物料取放的精度。
[0024]在本实施例中，所述吸嘴组件还包括连接件8，所述连接件8的顶端与所述导向座5相抵接，以限制所述连接件8向下脱离，所述连接件8的底端向下延伸且与所述连接块3相连接，实现所述导向座5与所述连接件8的安装连接，且因为所述连接件8没有与所述导向座5固定连接，所以当遇到需要缓冲情况下，所述连接块3能够往所述导向座5方向移动并压缩所述弹性件4，实现稳定的缓冲作用。
[0025]在本实施例中，所述弹性件4为压缩弹簧，所述弹性件4的一端与所述连接块3相抵接，所述弹性件4的另一端与所述导向座5相抵接，利用压缩所述压缩弹簧的弹性力起到缓冲作用。所述连接件8穿设于所述弹性件4的中心空腔，对所述压缩弹簧起到安装定位作用，使得压缩弹簧在工作过程中不偏离安装位置，确保所述连接块3向所述导向座5移动时，能够压缩所述压缩弹簧吸收产生的冲击力，从而到达保护物料的目的。
[0026]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸嘴组件，其特征在于，包括吸嘴头、安装块、连接块、弹性件、导向座以及至少两个导向杆，所述吸嘴头设有所述安装块上，所述安装块固定于所述连接块的底端，所述弹性件设于所述连接块与所述导向座之间，所述导向座设有数量与所述导向杆相一致的导向孔，所述导向杆的一端与所述连接块固定连接，所述导向杆的另一端向上延伸至与所述导向孔滑动连接，以使所述导向杆在所述导向孔内进行滑动导向。2.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，还包括连接件，所述连接件的顶端与所述导向座相抵接，以限制所述连接件向下脱离，所述连接件的底端向下延伸且与所述连接块相连接。3.如权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性件的一端与所述连接块相抵接，所述弹性件的另一端与所述导向座相抵接，所述连接件穿设于所述弹性件的中心空腔。4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，刘飞，王轶云，唐召来，张宋儿，
申请(专利权)人：深圳格芯集成电路装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。