用于补油机器人夹具毛刷的清洗装置制造方法及图纸

技术编号:31653798 阅读:27 留言:0更新日期:2021-12-29 19:55
本实用新型专利技术公开了一种用于补油机器人夹具毛刷的清洗装置,本装置包括气动储液罐和清洁水槽,所述气动储液罐内设有清洁液并且输出端经管道连接所述清洁水槽的输入端,所述清洁水槽为敞口水槽并且通过支架设于补油机器人的原始工位一侧,所述清洁水槽的输出端经电磁阀连接排水沟。本装置克服传统毛刷清洗作业的缺陷,有效提高毛刷的清洗效果,提高机器人补油作业的可靠性,降低生产成本及人员的劳动强度,确保补油工序的自动化作业。确保补油工序的自动化作业。确保补油工序的自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
用于补油机器人夹具毛刷的清洗装置


[0001]本技术涉及机械设备清洗
,尤其涉及一种用于补油机器人夹具毛刷的清洗装置。

技术介绍

[0002]目前在热轧磨辊间,使用机器人对轧辊轴承箱进行自动补油,机器人补油过程首先需要找到轴承箱油嘴,然后通过夹具夹持油嘴后实现补油。由于油嘴常附有黑色油污,影响油嘴识别,因此机器人夹具设有毛刷对油污进行清理;同时,机器人夹具设有喷洗机构,用于清洁毛刷,但经实际应用清洁效果不佳。由于油污较多,喷洗机构不能实现毛刷的有效清洁,且喷洗过程被洗涤剂带走的油污滴落在地面还会增加地面清洁难度。通常轴承箱油嘴的油污为粘度较高的黄油,机器人夹具毛刷在对油嘴进行清洁的过程中,油污会堆积在毛刷里,既影响清洁效果,又影响机器人对油嘴的识别,导致机器人补油失效。为解决上述技术问题,目前采用每周更换毛刷或人工擦拭油嘴的方式避免毛刷内油污堆积,以确保机器人的补油作业。该方式极大提高了生产成本及人员的劳动强度,影响了补油工序的自动化作业。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种用于补油机器人夹具毛刷的清洗装置,本装置克服传统毛刷清洗作业的缺陷,有效提高毛刷的清洗效果,提高机器人补油作业的可靠性,降低生产成本及人员的劳动强度,确保补油工序的自动化作业。
[0004]为解决上述技术问题,本技术用于补油机器人夹具毛刷的清洗装置包括气动储液罐和清洁水槽,所述气动储液罐内设有清洁液并且输出端经管道连接所述清洁水槽的输入端,所述清洁水槽为敞口水槽并且通过支架设于补油机器人的原始工位一侧,所述清洁水槽的输出端经电磁阀连接排水沟。
[0005]进一步,本装置还包括液位传感器,所述液位传感器设于所述气动储液罐监测清洁液液位。
[0006]进一步,所述气动储液罐内的清洁液通过气压输入所述清洁水槽。
[0007]由于本技术用于补油机器人夹具毛刷的清洗装置采用了上述技术方案,即本装置包括气动储液罐和清洁水槽,所述气动储液罐内设有清洁液并且输出端经管道连接所述清洁水槽的输入端,所述清洁水槽为敞口水槽并且通过支架设于补油机器人的原始工位一侧,所述清洁水槽的输出端经电磁阀连接排水沟。本装置克服传统毛刷清洗作业的缺陷,有效提高毛刷的清洗效果,提高机器人补油作业的可靠性,降低生产成本及人员的劳动强度,确保补油工序的自动化作业。
附图说明
[0008]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明:
[0009]图1为本技术用于补油机器人夹具毛刷的清洗装置结构示意图;
[0010]图2为本清洗装置应用示意图。
具体实施方式
[0011]实施例如图1所示,本技术用于补油机器人夹具毛刷的清洗装置包括气动储液罐1和清洁水槽2,所述气动储液罐1内设有清洁液并且输出端经管道11连接所述清洁水槽2的输入端,所述清洁水槽2为敞口水槽并且通过支架21设于补油机器人的原始工位一侧,所述清洁水槽2的输出端经电磁阀3连接排水沟4。
[0012]优选的,本装置还包括液位传感器5,所述液位传感器5设于所述气动储液罐1监测清洁液液位。根据监测的液位情况提示是否需要加液。
[0013]优选的,所述气动储液罐1内的清洁液通过气压输入所述清洁水槽2。
[0014]如图2所示,补油机器人预设夹具毛刷清洗程序,在原始工位启动清洗程序,气动储液罐1内的清洁液通过气压输入清洁水槽2,机器人夹具6从清洁水槽2上方落入清洁水槽2,使得毛刷浸入清洁液内,启动毛刷旋转电机,毛刷在清洁液内进行一分钟的旋转清洗,实现毛刷内油污的最佳清洁;同时每三天对清洁水槽2进行一次换液处理。
[0015]本装置设置于机器人原始工位,在机器人进行补油作业前先行进行毛刷清洗,既提高毛刷的清洗效果,又避免毛刷因油污影响机器人对油嘴的识别,确保机器人补油作业的准确、可靠。
[0016]本装置有效解决机器人夹具毛刷的清洗问题,避免了需由人工对油嘴进行擦拭作业,提高了设备自动化作业的性能。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于补油机器人夹具毛刷的清洗装置,其特征在于:本装置包括气动储液罐和清洁水槽,所述气动储液罐内设有清洁液并且输出端经管道连接所述清洁水槽的输入端,所述清洁水槽为敞口水槽并且通过支架设于补油机器人的原始工位一侧,所述清洁水槽的输出端经电磁阀连接排水沟。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡学雄樊更新
申请(专利权)人:宝武装备智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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