【技术实现步骤摘要】
一种井下污水管道清理机器人
[0001]本技术涉及管道清洗设备领域，更具体地，涉及一种自适用管径的井下污水清理机器人。
技术介绍
[0002]矿井水为井工矿中开采的煤层和巷道附近产生的地下水，为保障安全生产作业，必须将大量的矿井水通过管路排出。矿井水包含大量的悬浮物和一定量的盐分，其中悬浮物成分主要包含煤粉、岩粉和黏土。随着年限的增加，矿井水的悬浮物在排水管内壁上附着沉积，使管径减小，管路粗糙度增加，从而增大沿程阻力损失，在确保水泵扬程的条件下，耗能增加，排水效率降低，影响安全的生产作业。
[0003]常见的井下污水管道清理方式有人工敲击与空气炮清污等解决方法，由于人工敲击法对排水管道具有一定损伤危害，且不停地敲击会使积淀在管道上的污垢愈发结实，而空气炮排污法虽然简便安全，但具有很大的不确定性，若第一次未将全部的污垢排除，管道内会形成空气洞，下次冲击空气炮会从洞中穿过。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种灵活、安全、高效，可以有效解决矿井水排放管道积垢问题。
[0005]本技术的
技术实现思路
是这样实现的：一种井下污水管道清理机器人，包括行进系统、撑开机构、清污系统、连接部分；所述的行进系统位于清污系统两侧，两者通过连接部分相连；所述的撑开机构与行进系统相连。
[0006]所述的行进系统由支撑体、液压马达、齿轮、蜗轮、蜗杆、带轮、履带、侧板构成，液压马达位于支撑体内部且与齿轮相连，齿轮与蜗杆同轴，蜗轮与带轮同轴，带轮与履带相配合。
[0007]所述的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种井下污水管道清理机器人，包括行进系统(1)、撑开机构(2)、清污系统(3)、连接部分(4)；其特征在于：所述的行进系统(1)位于清污系统(3)两侧，两者通过连接部分(4)相连；所述的撑开机构(2)与行进系统(1)相连。2.根据权利要求1所述的井下污水管道清理机器人，其特征在于：所述的行进系统(1)由支撑体(11)、液压马达(12)、齿轮(13)、蜗轮(14)、蜗杆(15)、带轮(16)、履带(17)、侧板(18)构成，液压马达(12)达位于支撑体(11)内部且与齿轮(13)相连，齿轮(13)与蜗杆(15)同轴，蜗轮(14)与带轮(16)同轴，带轮(16)与履带(17)相配合。3.根据权利要求2所述的井下污水管道清理机器人，其特征在于：所述的支撑体(11)由上底盘(110)、支撑柱(111)、压板(112)、下底盘(113)构成，上底盘(110)与下底盘(113)间设有6根支撑柱(111)，压板(112)位于液压马达(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王壮，陈玉璞，吴鹏程，付吉发，陈宝鑫，王祎扬，吴伟，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：
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