手术夹持器制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，适用于手术用医疗器械及内窥镜夹持固定，尤其涉及手术夹持器。手术夹持器包括：底座、蛇形臂、夹持机械手，所述蛇形臂尾部与底座连接，所述蛇形臂端头设有夹持机械手；所述底座包括：壳体、拉伸机构、驱动装置、锁紧装置和底座旋转固定装置，所述驱动装置与拉伸机构设于壳体内部；所述底座旋转固定装置贯穿于壳体前后两侧，所述底座旋转固定装置用于调节并固定底座角度；所述锁紧装置设置于底座旋转固定装置内，用于将底座固定于手术床上。本实用新型专利技术提供的手术夹持器，任意位置自由固定，调节方便的同时，不受任何外界干涉，完全取代人工扶持。完全取代人工扶持。完全取代人工扶持。

【技术实现步骤摘要】
手术夹持器


[0001]本技术涉及医疗器械
，适用于手术用医疗器械及内窥镜夹持固定，尤其涉及手术夹持器。

技术介绍

[0002]目前的手术过程中，手术器械和内窥镜一般是由一个专门的助手或者用弯臂扶持。人工把持会增加手术操作医生人数，使得本来空间有限的手术操作区域更加拥挤；此外，人手持很难适应时间较长的大型手术，因为时间稍长的话，肌肉疲劳，把持手术器械或内窥镜的肢体会酸胀疲劳，影响稳定，术者就很难看到清晰稳定的图像和术区。再者就是现在大部分手术室的弯臂结构，调节范围受限制，或者就是逐级调节，在灵活度和微调方面不能达到临床应用要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷，本技术提供的手术夹持器，蛇形臂可任意角度、曲位固定到指定位置，同时底座可以在0
‑
360度环形多角度做固定，调节方便的同时，不受任何外界干涉，完全取代人工扶持。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]手术夹持器包括：底座、蛇形臂、夹持机械手，所述蛇形臂尾部与底座连接，所述蛇形臂端头设有夹持机械手。
[0006]所述底座包括：壳体、拉伸机构、驱动装置、锁紧装置和底座旋转固定装置，所述驱动装置与拉伸机构设于壳体内部；所述底座旋转固定装置贯穿于壳体前后两侧，所述底座旋转固定装置用于调节并固定底座角度；所述锁紧装置设置于底座旋转固定装置内，用于将底座固定于手术床上。
[0007]所述蛇形臂包括：连接丝以及多个依次首尾连接串联在连接丝上的中空关节，所述连接丝一端连接蛇形臂顶部并贯穿于关节，另一端在底座壳体的内部与拉伸机构连接，并在驱动装置与拉伸机构配合下可拉紧固定或松开关节。
[0008]拉伸机构包括：转轴、L形转向臂、楔形块、连接丝安装座，所述L形转向臂通过转轴可旋转的固定于底座内，转向臂的一端设有连接丝安装座，连接丝安装座外部设有滑轮I，在底座内与转轴相对的内壁上设有滑轮II，所述楔形块与驱动装置的输出端连接，所述楔形块在驱动装置的作用下可以在滑轮I和滑轮II之间伸入伸出；
[0009]所述夹持机械手用于夹持手术器械。
[0010]其中，所述底座旋转固定装置包括：旋转把、限位块、套筒、螺纹筒，所述套筒一端固定设有限位块，所述限位块与底座固定，所述套筒穿过安装孔与底座固定，所述套筒另一端内设有螺纹筒，所述旋转把与螺纹筒螺纹连接，通过旋转把将底座固定或松开。
[0011]其中，所述锁紧装置包括螺杆、把手、螺纹筒、安装座、夹爪，所述螺纹筒一端设有安装座，安装座上设有夹爪，所述螺杆通过螺纹筒连接安装座，所述螺杆端部设有把手，通
过旋转把控制夹爪夹紧松开。
[0012]其中，所述限位块与安装座的接触面上设有限位凸起，所述安装座上设有与限位凸起相匹配的限位槽。
[0013]其中，所述蛇形臂头端部设有与夹持机械手快速连接的限位卡块。
[0014]其中，所述夹持机械手包括：夹持钳I、夹持钳Ⅱ、夹持臂、锁紧螺母、快速接头，所述夹持钳Ⅱ与夹持臂为一体结构，所述夹持钳I尾部设有凸起，所述夹持钳I与夹持钳II铰接，锁紧螺母与夹持臂上螺纹配合，锁紧螺母旋转移动过程中通过凸起控制夹持钳I张开，所述夹持臂端部设有快速接头。
[0015]其中，所述夹持钳I和所述夹持钳Ⅱ的外径随远离夹持臂的距离增大而逐渐增大，通过旋转所述锁紧螺母缩短与夹持钳I和所述夹持钳Ⅱ外径的距离，使夹持钳I与夹持钳II闭合夹紧。
[0016]其中，所述连接丝为柔性金属丝。
[0017]其中，所述驱动装置为气动，所述驱动装置开关为手控开关或脚控开关。
[0018]其中，所述驱动装置设有断能量源保护机构，保证突然失去气源后蛇形臂依然保持原有固定状态。
[0019]本技术的有益效果是：本技术提供的手术夹持器，任意角度固定到指定位置，可任意全方位自由度，曲位固定到指定位置，同时底座可以在0
‑
360度环形多角度做固定，调节方便的同时，不受任何外界干涉，完全取代人工扶持，节约人力资源；有效解决现有弯臂结构调节范围受到限制问题，同时为本来空间有限的手术操作区域节约空间资源。
[0020]为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。
附图说明
[0021]下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0022]图1是本技术手术夹持器的结构示意图；
[0023]图2是本技术手术夹持器的底座内部结构示意图；
[0024]图3是本技术手术夹持器的另一种底座内部结构示意图；
[0025]图4是本技术手术夹持器的锁紧装置和底座旋转固定装置的结构示意图；
[0026]图5是本技术手术夹持器的锁紧装置和底座旋转固定装置爆炸图；
[0027]图6是本技术手术夹持器的锁紧装置的部分结构示意图；
[0028]图7是本技术手术夹持器的夹持机械手I结构示意图；
[0029]图8是本技术手术夹持器的夹持机械手I爆炸图：
[0030]图9是本技术手术夹持器的夹持机械手II结构示意图；
[0031]图10是本技术手术夹持器的夹持机械手II爆炸图；
[0032]图11是本技术手术夹持器的夹持机械手III结构示意图；
[0033]图12是本技术手术夹持器的夹持机械手III爆炸图；
[0034]图13是本技术手术夹持器的夹持机械手IV结构示意图；
[0035]图14是本技术手术夹持器的夹持机械手IV爆炸图；
[0036]图15是本技术手术夹持器的按下开关的气动原理图；
[0037]图16是本技术手术夹持器的松开开关的气动原理图。
具体实施方式
[0038]为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本技术的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手术夹持器，其特征在于，包括：底座、蛇形臂、夹持机械手，所述蛇形臂尾部与底座连接，所述蛇形臂端头设有夹持机械手；所述底座包括：壳体、拉伸机构、驱动装置、锁紧装置和底座旋转固定装置，所述驱动装置与拉伸机构设于壳体内部；所述底座旋转固定装置贯穿于壳体前后两侧，所述底座旋转固定装置用于调节并固定底座角度；所述锁紧装置设置于底座旋转固定装置内，用于将底座固定于手术床上；所述蛇形臂包括：连接丝以及多个依次首尾连接串联在连接丝上的中空关节，所述连接丝一端连接蛇形臂顶部并贯穿于关节，另一端在底座壳体的内部与拉伸机构连接，并在驱动装置与拉伸机构配合下可拉紧固定或松开关节；拉伸机构包括：转轴、L形转向臂、楔形块、连接丝安装座，所述L形转向臂通过转轴可旋转的固定于底座内，转向臂的一端设有连接丝安装座，连接丝安装座外部设有滑轮I，在底座内与转轴相对的内壁上设有滑轮II，所述楔形块与驱动装置的输出端连接，所述楔形块在驱动装置的作用下可以在滑轮I和滑轮II之间伸入伸出；所述夹持机械手用于夹持手术器械。2.根据权利要求1所述的手术夹持器，其特征在于，所述底座旋转固定装置包括：旋转把、限位块、套筒、螺纹筒，所述套筒一端固定设有限位块，所述限位块与底座固定，所述套筒穿过安装孔与底座固定，所述套筒另一端内设有螺纹筒，所述旋转把与螺纹筒螺纹连接，通过旋转把将底座固定或松开。...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉宇，
申请(专利权)人：艺创医疗科技辽宁有限公司，
类型：新型
国别省市：