一种防疫巡检消杀机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防疫巡检消杀机器人，包括机身、控制器和电源，所述机身的底部设有平面行走机构，所述机身内设有消毒液存储腔，所述机身上设有一端延伸至外部、另一端与消毒液存储腔相连通的消毒液喷头，消毒液喷头与所述消毒液存储腔间串接有消毒液水泵；所述机身上设有控制消毒液喷头作水平左右运动的摆动机构；所述机身上设有伸入消毒液存储腔的消毒液按压泵头。该消杀机器人具有自动巡检，功能多样的特点，整体功能完善，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种防疫巡检消杀机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种防疫巡检消杀机器人。

技术介绍

[0002]疫情存在反复，公共场所存在人员聚集情况，需要定时提醒、驱散。根据实际情况，需要对相关线路进行定时消杀，若采取人员消杀则存在感染风险；并且出现特殊情况时，无法及时获取口罩等防疫物质，整体效果不佳。据此，本技术提出了一种防疫巡检消杀机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种防疫巡检消杀机器人，该消杀机器人具有自动巡检，功能多样的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种防疫巡检消杀机器人，包括机身、控制器和电源，所述机身的底部设有平面行走机构，所述机身内设有消毒液存储腔，所述机身上设有一端延伸至外部、另一端与消毒液存储腔相连通的消毒液喷头，消毒液喷头与所述消毒液存储腔间串接有消毒液水泵。
[0005]本技术进一步设置为：所述机身上设有控制消毒液喷头作水平左右运动的摆动机构。
[0006]本技术进一步设置为：所述机身上设有伸入消毒液存储腔的消毒液按压泵头。
[0007]本技术进一步设置为：所述机身内设有口罩放置腔，口罩放置腔具有呈前后倾斜的导料底板，导料底板的前端为低位端，所述导料底板的前端设有开在机身上的口罩输出口，所述口罩放置腔内设有靠近口罩输出口的输出橡胶辊，输出橡胶辊的一端设有控制其作转动的电机。
[0008]本技术进一步设置为：所述机身的侧部设有消杀药箱。
[0009]本技术进一步设置为：所述机身上设有GPS定位器。
[0010]本技术进一步设置为：所述机身上设有4G球形摄像头。
[0011]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0012]1.机器人具有自动巡检和人工巡检两种模式；
[0013]2.人工巡检采用遥控器进行远程控制；
[0014]3.自动巡检采用GPS定位方式，按照预先设定的路线进行循环巡检；
[0015]4.在巡检过程中，通过4G摄像头实现视频画面、声音的远程传输，实时了解各个场所的情况；
[0016]5.在巡检过程中，利用自身携带的消毒液箱及喷洒装置对公共环境进行消杀；
[0017]6.机器人随身携带防疫物质，通过扫描二维码方式实现口罩发放。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术另一视角的结构示意图；
[0020]图3是本技术的部分结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术专利要求的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]下面结合附图和优选实施例对本技术进一步说明。
[0023]实施例1
[0024]参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种防疫巡检消杀机器人，包括机身1、控制器和电源，所述机身1的底部设有平面行走机构2，所述机身1内设有消毒液存储腔3，所述机身1上设有一端延伸至外部、另一端与消毒液存储腔3相连通的消毒液喷头4，消毒液喷头4与所述消毒液存储腔3间串接有消毒液水泵5。
[0025]进一步的，所述机身1上设有控制消毒液喷头4作水平左右运动的摆动机构6。
[0026]在本实施方案中，由电源给予机身1及其上平面行走机构2供电，实现机器人在地面上自动行走，通过控制器启动消毒液水泵5，将盛装在消毒液存储腔3内的消毒液抽出，沿管道输送，最终从消毒液喷头4喷出，实现边行走、边消杀的功能。
[0027]其中，在消毒液喷头4上配备实现其水平左右运动的摆动机构6，使得在消杀过程中，喷射范围更大，消杀区域更广，使用效果更佳。摆动机构6属于现有机构，采用实现上述摆动动作的一款摆动机构即可。
[0028]实施例2
[0029]参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种防疫巡检消杀机器人，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，所述机身1上设有伸入消毒液存储腔3的消毒液按压泵头7。通过伸入消毒液存储腔3的消毒液按压泵头7的设置，使得在对消毒液按压泵头7进行按压时，可将消毒液从消毒液存储腔3内挤出，沿消毒液按压泵头7喷出，用于操作者手部或局部消杀。
[0030]实施例3
[0031]参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种防疫巡检消杀机器人，其在实施例1和2的基础上，进一步地设置为，所述机身1内设有口罩放置腔8，口罩放置腔8具有呈前后倾斜的导料底板9，导料底板9的前端为低位端，所述导料底板9的前端设有开在机身1上的口罩输出口10，所述口罩放置腔8内设有靠近口罩输出口10的输出橡胶辊11，输出橡胶辊11的一端设有控制其作转动的电机12。
[0032]在本实施方案中，先在口罩放置腔8内暂储一定量的口罩，操纵控制器，经电机12运作、输出橡胶辊11转动，表面与口罩接触所产生的阻力带动最前端口罩前进，使其从口罩输出口10送出，实现口罩自动输出，达到口罩发放的效果。
[0033]实施例4
[0034]参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种防疫巡检消杀机器人，其在实施例3的基础上，进一步地设置为，所述机身1的侧部设有消杀药箱13。
[0035]通过消杀药箱13的设置，起到了暂储防疫物质的作用。
[0036]实施例5
[0037]参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种防疫巡检消杀机器人，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，所述机身1上设有GPS定位器14。
[0038]通过GPS定位器14的设置，不仅起到了实时定位的作用，还具有远端控制机器人行进的功能。
[0039]实施例6
[0040]参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种防疫巡检消杀机器人，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，所述机身1上设有4G球形摄像头15。
[0041]通过4G球形摄像头15的设置，其上还可配备人机语音交汇模块，实现人机交互，还能将采集的视频画面、声音，实现远程传输。
[0042]本技术所涉及的防疫巡检消杀机器人，该机器人具有自动巡检和人工巡检两种模式；在人工巡检时，采用遥控器进行远程控制；在自动巡检时，采用GPS定位方式，按照预先设定的路线进行循环巡检；在巡检过程中，通过4G摄像头实现视频画面、声音的远程传输，实时了解各个场所的情况；且在巡检过程中，利用自身携带的消毒液箱及喷洒装置对公共环境进行消杀；而机器人随身携带防疫物质(口罩、免洗消毒液)，通过扫描二维码方式实现口罩发放。
[0043]如无特殊说明，本技术中，若有术语“长度”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防疫巡检消杀机器人，包括机身、控制器和电源，所述机身的底部设有平面行走机构，其特征在于：所述机身内设有消毒液存储腔，所述机身上设有一端延伸至外部、另一端与消毒液存储腔相连通的消毒液喷头，消毒液喷头与所述消毒液存储腔间串接有消毒液水泵。2.根据权利要求1所述的防疫巡检消杀机器人，其特征在于：所述机身上设有控制消毒液喷头作水平左右运动的摆动机构。3.根据权利要求1或2所述的防疫巡检消杀机器人，其特征在于：所述机身上设有伸入消毒液存储腔的消毒液按压泵头。4.根据权利要求3所述的防疫巡检消杀机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晴峰，费杰，杨群，朱哲，项建峰，陆元杰，周丽娇，薛花，沈翠婷，沈张迪，
申请(专利权)人：平湖市职业中学，
类型：新型
国别省市：