一种在茶饼内部添加标签的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种在茶饼内部添加标签的装置，包括：机架，升降机构，标签吸取机构，茶叶摊平抓取机构，旋转机构，升降机构上安装在机架上，旋转机构安装在升降机构上，旋转机构的输出端分别安装有标签吸取机构和茶叶摊平抓取机构，模具桶位于标签吸取机构与茶叶摊平抓取机构的下方。本实用新型专利技术通过设置能够升降和转动的茶叶摊平抓取机构和标签吸取机构，该设置便于将标签放置在模具桶内，在标签放置好后上方埋覆有茶叶，通过压饼工序后，标签能够牢牢地固定在茶饼中，该设置结构简单，标签放置的效率高。放置的效率高。放置的效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种在茶饼内部添加标签的装置


[0001]本技术涉及茶饼流水线生产设备领域，更具体地说是涉及一种在茶饼内部添加标签的装置。

技术介绍

[0002]传统的紧压茶制作都是通过手工生产或者机械辅助的半自动化生产实现的，这样的生产方式劳动量大、劳动强度高、人力投入量大、生产成本高且生产效率十分的低下。同时，许多普洱茶生产者为了宣传自己的品牌或者生产日期标注需要，通常会在普洱茶茶饼上固定一个标签。
[0003]申请人在公开号为105711916A的中国技术专利公开了一种普洱茶自动压饼机的标签固定装置，该技术的标签固定装置适用于普洱茶单机压饼设备，其结构复杂，效率较低，不能实现多个模具桶同时添加内标签，同时该技术中内标签纸摆放没有固定装置，吸盘吸取时容易出现没有吸到或者一次吸取多张内标签纸的情况。
[0004]因此，如何提供一种在茶饼内部添加标签的装置，使其能够克服上述问题。是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种在茶饼内部添加标签的装置。解决了标签不能可靠的吸取并放置在模具桶中，并且放置效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种在茶饼内部添加标签的装置，应用在压制茶饼的生产流水线中，该装置水平布置在压饼工作台上的上方，所述压饼工作台上布置有一端开口且内部填充有茶叶的模具桶，包括：
[0008]机架，包括横梁一，所述横梁一水平布置在所述压饼工作台上方；
[0009]升降机构，包括固定座、与所述固定座滑动连接的滑动块、槽状横梁，所述固定座竖直固定在所述横梁一的侧壁上，所述槽状横梁水平布置且其槽底部外侧与所述滑动块固定；
[0010]标签吸取机构，包括真空发生器、标签放置盒、吸嘴，所述真空发生器与所述吸嘴连通，所述标签放置盒安装在所述横梁一下方且其内部放置有多个标签，所述吸嘴能够与所述标签放置盒位置对应并能够从所述标签放置盒内吸取标签；
[0011]茶叶摊平抓取机构，包括旋转夹紧气缸、夹指、盖板、叶片，所述旋转夹紧气缸的夹持输出端竖直向下布置且安装有一对所述夹指，所述盖板位于所述夹指上方且与所述旋转夹紧气缸的转动输出端固定，所述盖板的下板面呈放射状均布有多个所述叶片，所述吸嘴与所述标签放置盒位置对应时，所述盖板能够与所述模具桶的开口端位置对应；
[0012]旋转机构，包括伸缩气缸、齿条、齿轮、转动板，所述伸缩气缸与所述齿条均安装在所述槽状横梁的凹槽内部，所述齿条与所述槽状横梁平行，所述齿条与所述槽状横梁滑动
连接且其一端与所述伸缩气缸的输出端固定，所述齿轮与所述齿条啮合并转动固定在所述槽状横梁上，所述齿轮的下端面竖直居中固定有输出轴，所述转动板水平布置且其上端面居中的位置与所述输出轴固定，所述转动板的一端安装有所述旋转夹紧气缸，另一端安装有所述吸嘴。
[0013]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种在茶饼内部添加标签的装置，本技术通过设置能够升降和转动的茶叶摊平抓取机构和标签吸取机构，该设置便于将标签放置在模具桶内，且保证标签每次放置在模具桶中的位置相同，该设置结构简单，标签放置的效率高。
[0014]优选的，所述机架还包括连接杆一、纵梁、导轨、支撑滑轮、横梁二、连接杆二，所述横梁一平行设置有两个，在两个所述横梁一之间且靠近其端部的位置各自垂直固定有所述连接杆一，所述纵梁竖直布置且其一端与所述横梁一的端部固定，另一端安装有所述支撑滑轮，所述导轨设置有两个且分别水平布置在所述压饼工作台的两侧，所述导轨的轨长方向与所述横梁一的长度方向垂直，所述支撑滑轮滑动限位在所述导轨上且能够沿所述导轨的轨长方向滑动，所述横梁二水平布置在所述横梁一的下部且其两端各自与位于所述压饼工作台两侧的所述纵梁的侧壁固定，所述连接杆二的两端各自固定在位于同一所述导轨上方的两个所述纵梁上，所述连接杆二与所述纵梁垂直。该设置一方面保证机架具有良好的结构稳定性，并且能够有效固定升降机构，另一方面由于纵梁能够在导轨上滑动，该设置便于后期对该装置进行保养和维护。
[0015]优选的，所述升降机构还包括驱动电机、滑轨一、滑块一以及限位块，所述滑块一与所述滑轨一滑动连接，所述驱动电机为步进电机且安装在所述固定座上并能够驱动所述滑动块在所述固定座上上下滑动，所述滑轨一竖直布置且其两端部分别固定在所述连接杆一和所述连接杆二的侧壁上，所述槽状横梁位于两个所述横梁一之间且其端部与所述滑块一固定，所述限位块固定在靠近所述连接杆二端部的位置。该设置能够保证槽状横梁能够稳定的在一定距离范围内进行上下移动。
[0016]优选的，所述标签吸取机构还包括有静电消除器，所述静电消除器和所述真空发生器均固定在所述转动板的上板面，所述吸嘴固定在所述转动板的下板面且吸嘴口朝下布置。该设置能够及时消除多个标签上的静电，防止标签互相粘附，进而避免吸嘴一次吸取多张标签的现象。
[0017]优选的，在所述横梁二的下侧面竖直固定有立板一，所述立板一远离所述横梁二的一端垂直固定有横板一，在所述横板一远离所述立板一的一端上板面固定有整体呈矩形的所述标签放置盒，所述标签放置盒位于两个所述横梁一之间且其与所述立板一相对的侧壁上开设有矩形的滑动口，所述立板一靠近所述横板一的一侧板面沿其长度方向开设有限位槽，所述限位槽内竖直滑动连接有立板二，所述立板二靠近所述横板一的一端垂直固定有横板二，所述立板二与所述横板二之间设置有三角形的加强筋板，所述横板二远离所述立板二的一端在穿过所述滑动口后固定有水平布置的标签托板，所述标签托板限位在所述标签放置盒中，所述标签放置盒的上盖开设有标签通孔，所述标签通孔的孔径面积小于标签的面积，所述横梁一的下侧壁安装有定滑轮，所述立板二远离所述横板二的一端拴接有钢丝绳，所述钢丝绳远离所述立板二的一端在套设过所述定滑轮后拴接有一配重块，所述配重块的重量大于能够装满所述标签放置盒的多个标签的重量总和再加上所述立板二以
及所述横板二的重量。该设置保证标签放置盒内的标签始终置顶，保证标签能够被吸嘴吸附到。
[0018]优选的，所述旋转夹紧气缸能够的输出端能够单独带动所述盖板转动也能够单独带动一对所述夹指进行相对滑动，所述旋转夹紧气缸固定在所述转动板的上板面且其转动输出端和夹持输出端在穿过所述转动板后依次与所述盖板以及所述夹指固定。该设置便于对旋转夹紧气缸的固定。
[0019]优选的，所述伸缩气缸上安装有行程检测传感器，所述槽状横梁内部沿其长度方向固定有滑轨二，所述滑轨二上滑动连接有滑块二，所述滑块二远离所述滑轨二的端面固定有一槽状板，所述槽状板的板长方向与所述槽状横梁的长度方向平行，所述槽状板的开口方向与所述槽状横梁的开口方向相同且内部嵌设有所述齿条，所述齿轮的两端分别转动固定在所述槽状横梁上下相对的两侧壁上。该设置能够有效地对齿条进行固定，并且能够保证传动稳定性。
[0020]优选的，还包括控制器和用于对所述旋转夹紧气缸以及所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在茶饼内部添加标签的装置，应用在压制茶饼的生产流水线中，该装置水平布置在压饼工作台(1)上的上方，所述压饼工作台(1)上布置有一端开口且内部填充有茶叶的模具桶(2)，其特征在于,包括：机架，包括横梁一(3)，所述横梁一(3)水平布置在所述压饼工作台(1)上方；升降机构，包括固定座(10)、与所述固定座(10)滑动连接的滑动块(11)、槽状横梁(12)，所述固定座(10)竖直固定在所述横梁一(3)的侧壁上，所述槽状横梁(12)水平布置且其槽底部外侧与所述滑动块(11)固定；标签吸取机构，包括真空发生器(17)、标签放置盒(18)、吸嘴(19)，所述真空发生器(17)与所述吸嘴(19)连通，所述标签放置盒(18)安装在所述横梁一(3)下方且其内部放置有多个标签，所述吸嘴(19)能够与所述标签放置盒(18)位置对应并能够从所述标签放置盒(18)内吸取标签；茶叶摊平抓取机构，包括旋转夹紧气缸(21)、夹指(22)、盖板(23)、叶片(24)，所述旋转夹紧气缸(21)的夹持输出端竖直向下布置且安装有一对所述夹指(22)，所述盖板(23)位于所述夹指(22)上方且与所述旋转夹紧气缸(21)的转动输出端固定，所述盖板(23)的下板面呈放射状均布有多个所述叶片(24)，所述吸嘴(19)与所述标签放置盒(18)位置对应时，所述盖板(23)能够与所述模具桶(2)的开口端位置对应；旋转机构，包括伸缩气缸(25)、齿条(26)、齿轮(27)、转动板(28)，所述伸缩气缸(25)与所述齿条(26)均安装在所述槽状横梁(12)的凹槽内部，所述齿条(26)与所述槽状横梁(12)平行，所述齿条(26)与所述槽状横梁(12)滑动连接且其一端与所述伸缩气缸(25)的输出端固定，所述齿轮(27)与所述齿条(26)啮合并转动固定在所述槽状横梁(12)上，所述齿轮(27)的下端面竖直居中固定有输出轴(29)，所述转动板(28)水平布置且其上端面居中的位置与所述输出轴(29)固定，所述转动板(28)的一端安装有所述旋转夹紧气缸(21)，另一端安装有所述吸嘴(19)。2.根据权利要求1所述的一种在茶饼内部添加标签的装置，其特征在于，所述机架还包括连接杆一(4)、纵梁(5)、导轨(6)、支撑滑轮(7)、横梁二(8)、连接杆二(9)，所述横梁一(3)平行设置有两个，在两个所述横梁一(3)之间且靠近其端部的位置各自垂直固定有所述连接杆一(4)，所述纵梁(5)竖直布置且其一端与所述横梁一(3)的端部固定，另一端安装有所述支撑滑轮(7)，所述导轨(6)设置有两个且分别水平布置在所述压饼工作台(1)的两侧，所述导轨(6)的轨长方向与所述横梁一(3)的长度方向垂直，所述支撑滑轮(7)滑动限位在所述导轨(6)上且能够沿所述导轨(6)的轨长方向滑动，所述横梁二(8)水平布置在所述横梁一(3)的下部且其两端各自与位于所述压饼工作台(1)两侧的所述纵梁(5)的侧壁固定，所述连接杆二(9)的两端各自固定在位于同一所述导轨(6)上方的两个所述纵梁(5)上，所述连接杆二(9)与所述纵梁(5)垂直。3.根据权利要求2所述的一种在茶饼内部添加标签的装置，其特征在于，所述升降机构还包括驱动电机(13)、滑轨一(14)、滑块一(15)以及限位块(16)，所述滑块一(15)与所述滑轨一(14)滑动连接，所述驱动电机(13)为步进电机且安装在所述固定座(10)上并能够驱动所述滑动块(11)在所述固定座(10)上上下滑动，所述滑轨一(14)竖直布置且其两端部分别固定在所述连接杆一(4)和所述连接杆二(9)的侧壁上，所述槽状横梁(12)位于两个所述横梁一(3)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志明，胡志明，丁方荣，王宏兵，刘春江，邓时成，刘春艳，李亚林，李晓丹，
申请(专利权)人：云南昆船电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：