一种O型圈抓取安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种O型圈抓取安装机构，包括：套筒，所述套筒内具有滑动腔；压筒，所述压筒滑动设置在滑动腔内，所述压筒于滑动腔外的一端设有压槽，所述压筒侧边设有均布的安装槽；弹性夹爪，所述弹性夹爪设置在安装槽内，所述弹性夹爪具有第一弧形部与第二弧形部，所述第一弧形部位于弹性夹爪中部且向安装槽外弯曲，所述第二弧形部位于弹性夹爪前端且向压槽方向弯曲；活动气缸，所述活动气缸设置在套筒的后端，所述活动气缸的输出端伸入滑动腔内并与压筒于滑动腔内的一端连接。本实用新型专利技术的有益效果为：1、可以快速夹取O型圈进行转运；2、夹取与安装结构一体，节约设备空间；3、可以快速完成安装，并将O型圈推送到工件上指定的位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈抓取安装机构


[0001]本技术属于O型圈安装设备领域，具体涉及一种O型圈抓取安装机构。

技术介绍

[0002]O型圈具有良好密封性能且设计参数也比较成熟，因此用O型圈进行密封被广泛使用。而O型圈多通过人工安装，人工安装效率低下，质量不稳定，不能快速的大批量的安装。
[0003]专利号201721726687.2一种安装O型圈装置，其技术方案是这样的：一种安装O型圈装置，其包括操作台、转台、安装于转台上的治具，其还包括安装于所述转台外侧的上料机构；所述操作台上安装有导向套转换装置，所述导向套转换装置包括旋转气缸，所述旋转气缸上安装有摆臂，所述摆臂一端安装有纵向导轨，所述纵向导轨一端连接有气缸，所述纵向导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有气爪；所述转台外侧通过支架安装有压紧装置，所述压紧装置包括纵向导轨，所述纵向导轨一端与气缸连接，所述纵向导轨上安装有滑块，所述滑块上通过支架安装有下压套管。
[0004]而现有的O型圈安装设备，O型圈的转运与安装是分别独立的机构，占用较多的设备空间，不利于设备的安装与设计。
[0005]综上所述，为解决现有的技术问题，本技术设计了一种结构简单、将抓取与安装结构整合、安装位置准确的O型圈抓取安装机构。

技术实现思路

[0006]本技术为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、抓取与安装一体结构、安装位置准确的O型圈抓取安装机构。
[0007]本技术的目的可通过以下技术方案来实现：
[0008]一种O型圈抓取安装机构，包括：<br/>[0009]套筒，所述套筒内具有滑动腔；
[0010]压筒，所述压筒滑动设置在滑动腔内，所述压筒于滑动腔外的一端设有压槽，所述压筒侧边设有均布的安装槽；
[0011]弹性夹爪，所述弹性夹爪设置在安装槽内，所述弹性夹爪具有第一弧形部与第二弧形部，所述第一弧形部位于弹性夹爪中部且向安装槽外弯曲，所述第二弧形部位于弹性夹爪前端且向压槽方向弯曲；
[0012]活动气缸，所述活动气缸设置在套筒的后端，所述活动气缸的输出端伸入滑动腔内并与压筒于滑动腔内的一端连接。
[0013]进一步的，所述套筒外侧设有连接板。
[0014]进一步的，所述套筒前端设有与弹性夹爪匹配的滚轮。
[0015]进一步的，所述压槽前端设有向外延伸的弧形压板。
[0016]进一步的，所述压槽内可拆卸连接有调节垫块。
[0017]相比现有技术，本技术结构设置合理：1、可以快速夹取O型圈进行转运；2、夹
取与安装结构一体，节约设备空间；3、可以快速完成安装，并将O型圈推送到工件上指定的位置。
附图说明
[0018]图1为本O型圈抓取安装机构整体结构示意图；
[0019]图2为本O型圈抓取安装机构侧视图；
[0020]图3为压筒与弹性夹爪示意图；
[0021]图4为套筒示意图；
[0022]参见图1至图4，其中：1、套筒；11、滑动腔；12、连接板；13、滚轮；2、压筒；21、压槽；22、安装槽；23、弧形压板；24、调节垫块；3、弹性夹爪；31、第一弧形部；32、第二弧形部；4、活动气缸。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例，对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]实施例一：
[0027]一种O型圈抓取安装机构，包括：
[0028]套筒1，所述套筒1内具有滑动腔11；
[0029]压筒2，所述压筒2滑动设置在滑动腔11内，所述压筒2于滑动腔11外的一端设有压槽21，所述压筒2侧边设有均布的安装槽22；
[0030]弹性夹爪3，所述弹性夹爪3设置在安装槽22内，所述弹性夹爪3具有第一弧形部31与第二弧形部32，所述第一弧形31部位于弹性夹爪3中部且向安装槽22外弯曲，所述第二弧形部32位于弹性夹爪3前端且向压槽21方向弯曲；
[0031]活动气缸4，所述活动气缸4设置在套筒1的后端，所述活动气缸4的输出端伸入滑动腔11内并与压筒2于滑动腔11内的一端连接。
[0032]O型圈多通过人工安装，人工安装效率低下，质量不稳定，不能快速的大批量的安装。而现有的O型圈安装设备，O型圈的转运与安装是分别独立的机构，占用较多的设备空间，不利于设备的安装与设计。
[0033]具体的，本O型圈抓取安装机构在使用时，由机械臂等机械结构带动，先移动至O型圈送料装置上方，活动气缸的输出端处于伸出状态，压筒伸出套筒，弹性夹爪处于张开状
态，本O型圈抓取安装机构被带动下行，弹性夹爪接触到O型圈，此时活动气缸的输出端回缩，带动压筒向套筒内运动，弹性夹爪受到套筒压缩，第一弧形部发生弹性形变，弹性夹爪被压入安装槽内，第二弧形部之间的距离减小，并夹取O型圈，然后本O型管抓取安装机构被带动上行，并移动到需要安装的工件上方，本O型圈抓取安装机构再次被带动下行，使夹取的O型圈接触到工件的上端，此时活动气缸伸出，压筒从套筒中伸出，弹性夹爪逐渐脱离套筒并从安装槽内弹出，第二弧形部之间间距增大并松开O型圈，套筒前端向下压送O型圈，并将O型圈压装上工件的上端，工件上端伸入压槽内，压筒的前端继续向下压送O型圈，直至将O型圈推至工件上指定的位置，完成O型圈在工件上的安装。本技术的优点在于：1、可以快速夹取O型圈进行转运；2、夹取与安装结构一体，节约设备空间；3、可以快速完成安装，并将O型圈推送到工件上指定的位置。
[0034]实施例二：
[0035]实施例二与实施例一的区别在于，所述套筒1外侧设有连接板12。
[0036]具体的，连接板的设置使本O型圈抓取安装机构可以通过螺栓连接、焊接等方式安装于多种机械机构上，如机械臂、气缸组、滑轨组等，适用范围广泛，可根据实际生产需求灵活多变。
[0037]实施例三：
[0038]实施例三与实施例一的区别在于，所述套筒1前端设有与弹性夹爪3匹配的滚轮13。
[0039]具体的，滚轮可大幅减少弹性夹爪与套筒之间的摩擦，保证弹性夹爪收拢与回弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种O型圈抓取安装机构，其特征在于，包括：套筒，所述套筒内具有滑动腔；压筒，所述压筒滑动设置在滑动腔内，所述压筒于滑动腔外的一端设有压槽，所述压筒侧边设有均布的安装槽；弹性夹爪，所述弹性夹爪设置在安装槽内，所述弹性夹爪具有第一弧形部与第二弧形部，所述第一弧形部位于弹性夹爪中部且向安装槽外弯曲，所述第二弧形部位于弹性夹爪前端且向压槽方向弯曲；活动气缸，所述活动气缸设置在套筒的后端，所述活动气缸的输出端伸入滑动腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明权，
申请(专利权)人：平湖市华晟精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：