本实用新型专利技术公开了卷料海绵的剥料装置，包括第一安装架以及设于第一安装架上的放料辊筒、过料轨道、剥料组件、拉料组件、收料辊筒，剥料组件位于过料轨道的尾端，放料辊筒、收料辊筒分别位于过料轨道的上下方，拉料组件位于过料轨道的下方。壳内贴膜自动化设备，包括上述的剥料装置，还包括机台以及设于机台端面上的转盘、出料装置、移料装置、贴膜装置，剥料装置亦设于机台上。本壳内贴膜自动化设备统一可调可控；速度快，效率高；人工只需更换物料及收取产品，一人可操作多台设备，节省人力，降低成本；自动生产，人员少，易管理；生产成本低，产品质量好，大大提升市场竞争优势，适宜广泛推广使用。使用。使用。
【技术实现步骤摘要】
卷料海绵的剥料装置及应用其的壳内贴膜自动化设备
[0001]本技术涉及自动化生产技术设备领域，特别涉及卷料海绵的剥料装置和壳内贴膜自动化设备。
技术介绍
[0002]现有的壳内贴海绵工艺，由人工完成。人工剥料，效率低；人工工作量大，人工需求量高；无法适应现代化生产。
技术实现思路
[0003]根据本技术的一个方面，提供了卷料海绵的剥料装置，包括第一安装架以及设于第一安装架上的放料辊筒、过料轨道、剥料组件、拉料组件、收料辊筒，剥料组件位于过料轨道的尾端，放料辊筒、收料辊筒分别位于过料轨道的上下方，拉料组件位于过料轨道的下方；料带从放料辊筒处输出并依次经过过料轨道、剥料组件、拉料组件输入收料辊筒中。
[0004]剥料装置中，料带从放料辊筒处输出，在拉料组件的驱动下，料带通过过料轨道后，料带上的膜体别剥落至剥料平台上，最终废料带收卷至收料辊筒中。
[0005]在一些实施方式中，剥料组件包括剥料平台、导料块以及安装座，剥料平台、导料块均设于安装座上，导料块位于剥料平台的下方，导料块的下端设有导料杆。
[0006]由此，当料带经过剥料组件时，料带经过料轨道输入导料块、并绕导料块下方的导料杆输入拉料组件中，料带上膜体被剥落至剥料平台的端面上。
[0007]在一些实施方式中，拉料组件包括驱动电机、主动导辊、压料导辊，主动导辊、压料导辊均设于第一安装架上且上下分布，驱动电机设于第一安装架上且与主动导辊驱动连接.
[0008]由此，料带在主动导辊、压料导辊之间经过，驱动电机对主动导辊进行驱动，从而拉动料带。
[0009]在一些实施方式中，第一安装架还包括第六驱动件，压料导辊可上下滑动设置，第六驱动件设于第一安装架上且与压料导辊驱动连接。
[0010]由此，第六驱动件驱动压料辊筒配合主动导辊对料带进行挤压，从而提高对拉料摩擦力。
[0011]根据本技术的一个方面，还提供了壳内贴膜自动化设备，包括上述的剥料装置，还包括机台以及设于机台端面上的转盘、出料装置、移料装置、贴膜装置，剥料装置亦设于机台上，移料装置、贴膜装置均位于转盘边沿位置且相邻分布，剥料装置位于贴膜装置的一侧，出料装置位于移料装置的一侧，转盘的端面外沿圆周阵列有若干工位载具，壳体输入其中一个工位载具中并随着转盘移至贴膜装置、移料装置的工作端；
[0012]剥料装置配置为提供膜体；
[0013]贴膜装置配置为将膜体转贴至壳体内；
[0014]移料装置配置为将转贴后的壳体移至出料装置中；
[0015]出料装置配置为对转贴后的壳体进行出料处理。
[0016]本技术提供了一种对壳内进行贴置海绵的自动化设备。本设备的工作过程中，壳体从其中一种空位的供给载具中输入，壳体随着转盘的转动依次输入贴膜装置、移料装置的工作端；贴膜装置将膜体转贴至壳体内，接着贴膜后的壳体输入移料装置中；移料装置将成品输入出料装置中，由出料装置对成品输入下一工序。本设备能够实现自动化壳内转贴，将膜体自动地转贴至壳体内。本设备，满足工艺需求，操作简单化，提高出产效率，提高出产良率，降低人工工作强度，减少人力需求。
[0017]在一些实施方式中，贴膜装置包括多轴机械手、第一CCD检测机构以及贴料机构，贴料机构设于多轴机械手的驱动端，第一CCD检测机构设于机台的端面上，贴料机构包括第二安装架以及若干吸膜组件，第二安装架设于多轴机械手的驱动端，若干吸膜组件阵列在第二安装架上。
[0018]由此，贴膜装置的贴膜过程中，多轴机械手驱动贴料机构移动，待贴料机构取膜体后，并通过第一CCD检测机构对膜体的位置进行检测，最后再贴至壳体中。
[0019]在一些实施方式中，移料装置包括第三安装架、第一驱动模组、第二驱动件以及第一夹爪，第一驱动模组设于第三安装架上且位于转盘的上方，第二驱动件设于第一驱动模组的驱动端，第一夹爪设于第二驱动件的驱动端。
[0020]由此，移料装置中，第一驱动模组、第二驱动件驱动第一夹爪进行移动，第一夹爪抓取壳体，将壳体移至出料装置中。
[0021]在一些实施方式中，出料装置包括输送轨道、第二CCD检测机构以及剔除机构，输送轨道、第二CCD检测机构、剔除机构均固定在机台的端面上，第二CCD检测机构的工作端位于输送轨道的上方，剔除机构的工作端位于输送轨道的一侧。
[0022]由此，壳体放置在输送轨道内进行输送，在输送的过程中由第二CCD 检测机构对壳体进行转贴检测，合格的产品由输送轨道输入下一工序，不合格的产品由剔除机构剔除。
[0023]在一些实施方式中，工位载具包括安装板、摆动架、第一弹簧以及弹性装夹组件，安装板固定在转盘的端面上，安装板上设有铰接槽，摆动架可旋转地设于铰接槽内，安装板的下端设有凸块，凸块位于铰接槽的一侧，第一弹簧的铰接在摆动架、凸块之间，安装板的下端设有限位块，限位块位于铰接槽的一端，限位块与摆动架可分离配合，弹性装夹组件设于摆动架的上端面。
[0024]由此，壳体插在弹性装夹组件上，弹性装夹组件能够在安装板上进行摆动，简化工作步骤。
[0025]在一些实施方式中，壳内贴膜自动化设备还包括翻转组件以及两个开夹组件，两个开夹组件均设于机台的端面上，两个开夹组件分别对应进料工位、出料工位，开夹组件与弹性装夹组件配合；翻转组件设于机台的端面上，翻转组件对应贴膜工位，翻转组件对与摆动架配合。
[0026]由此，通过开夹组件对弹性装夹组件进行开夹处理，通过翻转组件对摆动架进行翻转处理。
[0027]本技术的有益效果的具体体现为：本壳内贴膜自动化设备统一可调可控；速度快，效率高；人工只需更换物料及收取产品，一人可操作多台设备，节省人力，降低成本；自动生产，人员少，易管理；生产成本低，产品质量好，大大提升市场竞争优势，适宜广泛推
广使用。
附图说明
[0028]图1为本技术一实施方式的壳内贴膜自动化设备的立体结构示意图。
[0029]图2为图1所示壳内贴膜自动化设备的俯视结构示意图。
[0030]图3为图1所示壳内贴膜自动化设备中剥料装置的立体结构示意图。
[0031]图4为图1所示壳内贴膜自动化设备中贴膜装置的立体结构示意图。
[0032]图5为图3中局部的放大结构示意图。
[0033]图6为图1所示壳内贴膜自动化设备中移料装置的立体结构示意图。
[0034]图7为图1所示壳内贴膜自动化设备中出料装置的立体结构示意图。
[0035]图8为图1所示壳内贴膜自动化设备中转盘部分的立体结构示意图。
[0036]图9为图8所示转盘中进、出料工位部分的立体结构示意图。
[0037]图10为图8所示转盘中贴膜工位部分的立体结构示意图。
[0038]图11为图3所示剥料装置中料带的立体结构示意图。
[0039]图12为图1所示壳内贴膜自动化设备中所生产成品的半剖状态的立体结构示意图。
[0040]图中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.卷料海绵的剥料装置，其特征在于，包括第一安装架(41)以及设于第一安装架(41)上的放料辊筒(42)、过料轨道(43)、剥料组件(44)、拉料组件(45)、收料辊筒(46)，所述剥料组件(44)位于过料轨道(43)的尾端，所述放料辊筒(42)、收料辊筒(46)分别位于过料轨道(43)的上下方，所述拉料组件(45)位于过料轨道(43)的下方；料带(c)从所述放料辊筒(42)处输出并依次经过过料轨道(43)、剥料组件(44)、拉料组件(45)输入收料辊筒(46)中。2.根据权利要求1所述的卷料海绵的剥料装置，其特征在于，所述剥料组件(44)包括剥料平台(441)、导料块(442)以及安装座(443)，所述剥料平台(441)、导料块(442)均设于安装座(443)上，所述导料块(442)位于剥料平台(441)的下方，所述导料块(442)的下端设有导料杆。3.根据权利要求1所述的卷料海绵的剥料装置，其特征在于，所述拉料组件(45)包括驱动电机(451)、主动导辊(452)、压料导辊(453)，所述主动导辊(452)、压料导辊(453)均设于第一安装架(41)上且上下分布，所述驱动电机(451)设于第一安装架(41)上且与主动导辊(452)驱动连接。4.根据权利要求3所述的卷料海绵的剥料装置，其特征在于，所述第一安装架(41)还包括第六驱动件(454)，所述压料导辊(453)可上下滑动设置，所述第六驱动件(454)设于第一安装架(41)上且与压料导辊(453)驱动连接。5.壳内贴膜自动化设备，包括权利要求1－4任一所述的剥料装置(4)，其特征在于，还包括机台(0)以及设于机台(0)端面上的转盘(1)、出料装置(2)、移料装置(3)、贴膜装置(5)，所述剥料装置(4)亦设于机台上，所述移料装置(3)、贴膜装置(5)均位于转盘(1)边沿位置且相邻分布，所述剥料装置(4)位于贴膜装置(5)的一侧，所述出料装置(2)位于移料装置(3)的一侧，所述转盘(1)的端面外沿圆周阵列有若干工位载具(6)，壳体(a)输入其中一个工位载具(6)中并随着转盘(1)移至贴膜装置(5)、移料装置(3)的工作端，所述剥料装置(4)配置为提供膜体(b)；所述贴膜装置(5)配置为将膜体(b)转贴至壳体(a)内；所述移料装置(3)配置为将转贴后的壳体(a)移至出料装置(2)中；所述出料装置(2)配置为对转贴后的壳体(a)进行出料处理。6.根据权利要求5所述的壳内贴膜自动化设备，其特征在于，所述贴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆小竞，
申请(专利权)人：赛尔康技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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