壳内海绵贴合自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了壳内海绵贴合自动化设备，包括机台以及设于机台端面上的转盘、出料装置、移料装置、剥膜装置、贴膜装置，移料装置、贴膜装置均位于转盘边沿位置且相邻分布，剥膜装置位于贴膜装置的一侧，出料装置位于移料装置的一侧。本设备的工作过程中，壳体从其中一种空位的供给载具中输入，壳体随着转盘的转动依次输入贴膜装置、移料装置的工作端；贴膜装置将膜体转贴至壳体内，接着贴膜后的壳体输入移料装置中；移料装置将成品输入出料装置中，由出料装置对成品输入下一工序。本设备能够实现自动化壳内转贴，将膜体自动地转贴至壳体内。本设备，满足工艺需求，操作简单化，提高出产效率，提高出产良率，降低人工工作强度，减少人力需求。人力需求。人力需求。

【技术实现步骤摘要】
壳内海绵贴合自动化设备


[0001]本技术涉及自动化生产技术设备领域，特别涉及壳内海绵贴合自动化设备。

技术介绍

[0002]现有的壳内贴海绵工艺，由人工完成。人工上料，效率低；人工工作量大，人工需求量高；无法适应现代化生产。

技术实现思路

[0003]根据本技术的一个方面，提供了壳内海绵贴合自动化设备，包括机台以及设于机台端面上的转盘、出料装置、移料装置、剥膜装置、贴膜装置，移料装置、贴膜装置均位于转盘边沿位置且相邻分布，剥膜装置位于贴膜装置的一侧，出料装置位于移料装置的一侧，转盘的端面外沿圆周阵列有若干工位载具，壳体输入其中一个工位载具中并随着转盘移至贴膜装置、移料装置的工作端；
[0004]剥膜装置配置为提供膜体；
[0005]贴膜装置配置为将膜体转贴至壳体内；
[0006]移料装置配置为将转贴后的壳体移至出料装置中；
[0007]出料装置配置为对转贴后的壳体进行出料处理。
[0008]本技术提供了一种对壳内进行贴置海绵的自动化设备。本设备的工作过程中，壳体从其中一种空位的供给载具中输入，壳体随着转盘的转动依次输入贴膜装置、移料装置的工作端；贴膜装置将膜体转贴至壳体内，接着贴膜后的壳体输入移料装置中；移料装置将成品输入出料装置中，由出料装置对成品输入下一工序。本设备能够实现自动化壳内转贴，将膜体自动地转贴至壳体内。本设备，满足工艺需求，操作简单化，提高出产效率，提高出产良率，降低人工工作强度，减少人力需求。
[0009]在一些实施方式中，剥膜装置包括第一安装架以及设于第一安装架上的放料辊筒、过料轨道、剥料平台、拉料组件、收料辊筒，剥料平台位于过料轨道的尾端，放料辊筒、收料辊筒分别位于过料轨道的上下方，拉料组件位于过料轨道的下方；料带从放料辊筒处输出并依次经过过料轨道、剥料平台、拉料组件输入收料辊筒中。
[0010]由此，剥膜装置中，料带从放料辊筒处输出，在拉料组件的驱动下，料带通过过料轨道后，料带上的膜体别剥落至剥料平台上，最终废料带收卷至收料辊筒中。
[0011]在一些实施方式中，贴膜装置包括多轴机械手、第一CCD检测机构以及贴料机构，贴料机构设于多轴机械手的驱动端，第一CCD检测机构设于机台的端面上，贴料机构包括第二安装架以及若干吸膜组件，第二安装架设于多轴机械手的驱动端，若干吸膜组件阵列在第二安装架上。
[0012]由此，贴膜装置的贴膜过程中，多轴机械手驱动贴料机构移动，待贴料机构取膜体后，并通过第一CCD检测机构对膜体的位置进行检测，最后再贴至壳体中。
[0013]在一些实施方式中，吸膜组件包括第一驱动件、滑板以及吸盘，第一驱动件设于第
二安装架的上端，滑板可活动地设于第二安装架的下端，第一驱动件与滑板驱动连接，吸盘设于滑板上远离第一驱动件一端。
[0014]由此，吸膜组件中，第一驱动件能够驱动滑板前后运动，从而带动吸盘前后运动，从而将膜体插入壳体中进行转贴。
[0015]在一些实施方式中，移料装置包括第三安装架、第一驱动模组、第二驱动件以及第一夹爪，第一驱动模组设于第三安装架上且位于转盘的上方，第二驱动件设于第一驱动模组的驱动端，第一夹爪设于第二驱动件的驱动端。
[0016]由此，移料装置中，第一驱动模组、第二驱动件驱动第一夹爪进行移动，第一夹爪抓取壳体，将壳体移至出料装置中。
[0017]在一些实施方式中，出料装置包括输送轨道、第二CCD检测机构以及剔除机构，输送轨道、第二CCD检测机构、剔除机构均固定在机台的端面上，第二CCD检测机构的工作端位于输送轨道的上方，剔除机构的工作端位于输送轨道的一侧。
[0018]由此，壳体放置在输送轨道内进行输送，在输送的过程中由第二CCD 检测机构对壳体进行转贴检测，合格的产品由输送轨道输入下一工序，不合格的产品由剔除机构剔除。
[0019]在一些实施方式中，剔除机构包括第二驱动模组、第三驱动件、第二夹爪，第二驱动模组固定设置，第三驱动件设于第二驱动模组的驱动端，第二夹爪设于第三驱动件的驱动端。
[0020]由此，提出机构中，第二驱动模块和第三驱动件联合驱动第二夹爪进行移动，由第二夹爪抓取不合格的产品，将其移出本设备。
[0021]在一些实施方式中，工位载具包括安装板、摆动架、第一弹簧以及弹性装夹组件，安装板固定在转盘的端面上，安装板上设有铰接槽，摆动架可旋转地设于铰接槽内，安装板的下端设有凸块，凸块位于铰接槽的一侧，第一弹簧的铰接在摆动架、凸块之间，安装板的下端设有限位块，限位块位于铰接槽的一端，限位块与摆动架可分离配合，弹性装夹组件设于摆动架的上端面。
[0022]由此，壳体插在弹性装夹组件上，弹性装夹组件能够在安装板上进行摆动，简化工作步骤。
[0023]在一些实施方式中，壳内海绵贴合自动化设备还包括两个开夹组件，两个开夹组件均设于机台的端面上，两个开夹组件分别对应进料工位、出料工位；弹性装夹组件包括工位块、两对称分布的夹板以及两对称分布的滑块，工位块安装在摆动架的上端面，工位块的两侧均设有工位槽，两个夹板通过滑块设于工位块的两侧，夹板与工位槽配合，两个滑块之间设有第二弹簧；开夹组件包括第四驱动件、推块，推块设于第四驱动件的驱动端，夹板的下端设有第一滑轮，推块的两端均设有与第一滑轮可分离配合的斜面。
[0024]由此，两个开夹组件对应进出料工位分布，在进出料的过程中，由开夹组件对弹性装夹组件进行开夹处理。
[0025]在一些实施方式中，壳内海绵贴合自动化设备还包括翻转组件，翻转组件设于机台的端面上，翻转组件对应贴膜工位，翻转装置包括第五驱动件、顶块，顶块设于第五驱动件的驱动端，摆动架的尾端设有第二滑轮，顶块的上端面设有与第二滑轮可分离配合的斜面。
[0026]由此，翻转组件对应贴膜工位分布，在贴膜的过程中，翻转组件驱动，对摆动架进
行翻转，使得整个弹性装夹组件实现翻转，方便膜体转贴。
[0027]本技术的有益效果的具体体现为：本壳内海绵贴合自动化设备统一可调可控；速度快，效率高；人工只需更换物料及收取产品，一人可操作多台设备，节省人力，降低成本；自动生产，人员少，易管理；生产成本低，产品质量好，大大提升市场竞争优势，适宜广泛推广使用。
附图说明
[0028]图1为本技术一实施方式的壳内海绵贴合自动化设备的立体结构示意图。
[0029]图2为图1所示壳内海绵贴合自动化设备的俯视结构示意图。
[0030]图3为图1所示壳内海绵贴合自动化设备中剥膜装置的立体结构示意图。
[0031]图4为图1所示壳内海绵贴合自动化设备中贴膜装置的立体结构示意图。
[0032]图5为图3中局部的放大结构示意图。
[0033]图6为图1所示壳内海绵贴合自动化设备中移料装置的立体结构示意图。
[0034]图7为图1所示壳内海绵贴合自动化设备中出料装置的立体结构示意图。
[0035]图8为图1所示壳内海绵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.壳内海绵贴合自动化设备，其特征在于，包括机台(0)以及设于机台(0)端面上的转盘(1)、出料装置(2)、移料装置(3)、剥膜装置(4)、贴膜装置(5)，所述移料装置(3)、贴膜装置(5)均位于转盘(1)边沿位置且相邻分布，所述剥膜装置(4)位于贴膜装置(5)的一侧，所述出料装置(2)位于移料装置(3)的一侧，所述转盘(1)的端面外沿圆周阵列有若干工位载具(6)，壳体(a)输入其中一个工位载具(6)中并随着转盘(1)移至贴膜装置(5)、移料装置(3)的工作端，所述剥膜装置(4)配置为提供膜体(b)；所述贴膜装置(5)配置为将膜体(b)转贴至壳体(a)内；所述移料装置(3)配置为将转贴后的壳体(a)移至出料装置(2)中；所述出料装置(2)配置为对转贴后的壳体(a)进行出料处理。2.根据权利要求1所述的壳内海绵贴合自动化设备，其特征在于，所述剥膜装置(4)包括第一安装架(41)以及设于第一安装架(41)上的放料辊筒(42)、过料轨道(43)、剥料平台(44)、拉料组件(45)、收料辊筒(46)，所述剥料平台(44)位于过料轨道(43)的尾端，所述放料辊筒(42)、收料辊筒(46)分别位于过料轨道(43)的上下方，所述拉料组件(45)位于过料轨道(43)的下方；料带(c)从所述放料辊筒(42)处输出并依次经过过料轨道(43)、剥料平台(44)、拉料组件(45)输入收料辊筒(46)中。3.根据权利要求1所述的壳内海绵贴合自动化设备，其特征在于，所述贴膜装置(5)包括多轴机械手(51)、第一CCD检测机构(52)以及贴料机构(53)，所述贴料机构(53)设于多轴机械手(51)的驱动端，所述第一CCD检测机构(52)设于机台(0)的端面上，所述贴料机构(53)包括第二安装架(531)以及若干吸膜组件(532)，所述第二安装架(531)设于多轴机械手(51)的驱动端，若干所述吸膜组件阵列在第二安装架(531)上。4.根据权利要求3所述的壳内海绵贴合自动化设备，其特征在于，所述吸膜组件包括第一驱动件(5321)、滑板(5322)以及吸盘(5323)，所述第一驱动件(5321)设于第二安装架(531)的上端，所述滑板(5322)可活动地设于第二安装架(531)的下端，所述第一驱动件(5321)与滑板(5322)驱动连接，所述吸盘(5323)设于滑板(5322)上远离第一驱动件(5321)一端。5.根据权利要求1所述的壳内海绵贴合自动化设备，其特征在于，所述移料装置(3)包括第三安装架(31)、第一驱动模组(32)、第二驱动件(33)以及第一夹爪(34)，所述第一驱动模组(32)设于第三安装架(31)上且位于转盘(1)的上方，所述第二驱动件(33)设于第一驱动模组(32)的驱动端，所述第一夹爪(34)设于第二驱动件(33)的驱动端。6.根据权利要求1所述的壳内海绵贴合自动化设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小竞，
申请(专利权)人：赛尔康技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：