一种舵机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种舵机，包括安装在壳体内的变速齿轮组、电机、电路板及电位器；所述电机的主轴上固定安装的马达齿通过所述变速齿轮组与固定安装在输出齿轮轴上的输出齿轮啮合；所述变速齿轮组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组、四级齿轮组及五级齿轮组；所述二级齿轮组，包括二级大齿轮和第二连接轴；所述第二连接轴的下部与所述二级大齿轮的端面固定连接；所述第二连接轴与所述二级大齿轮固定叠加地固定套装在第二连杆上。采用此种结构设计的舵机设计精度较高；通过舵机壳体内的电机的主轴朝向与舵机的输出齿轮轴上的第一花键齿轮朝向相反的设计进一步缩小了变速齿轮组占用壳体内的空间且便于变速齿轮组的装配。组占用壳体内的空间且便于变速齿轮组的装配。组占用壳体内的空间且便于变速齿轮组的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机


[0001]本技术涉及电传动
，具体是涉及一种舵机。

技术介绍

[0002]舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，舵机被广泛应用于各种机器人的关节活动中，特别是在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型及遥控机器人中已经得到了普遍应用。
[0003]专利号为ZL201721809623.9的中国技术专利公开了一种舵机及机器人，所述舵机包括外壳以及设置于外壳内的电机、控制电路板、减速齿轮机构、舵机输出轴和传感器，所述减速齿轮机构包括多根齿轮轴以及分别套设于多根所述齿轮轴上的多级齿轮组，所述外壳内设有用于安装所述齿轮轴的齿轮轴安装位，所述舵机还包括设置于所述齿轮轴安装位内的第一轴承，所述齿轮轴的端部安装于所述第一轴承内。本技术通过在外壳内设置用于安装齿轮轴的齿轮轴安装位，并在齿轮轴安装位内设置第一轴承，齿轮轴的端部安装于第一轴承内，有效降低了舵机长期工作后齿轮轴安装位产生的磨损，降低了舵机虚位的过度增大，提高了舵机输出精度及输出效率。该舵机的电机主轴上马达齿朝向与舵机输出轴的朝向相同，过多的占用了壳体内的空间。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本技术提供一种舵机，该舵机结构小巧、精度较高且在舵机的壳体上开设有散热孔。此外，该舵机壳体内的电机的主轴朝向与舵机的输出齿轮轴上的第一花键齿轮朝向相反，采用此种结构设计进一步缩小了变速齿轮组占用壳体内的空间且便于变速齿轮组的装配。
[0005]为实现上述目的本技术的技术方案是提供一种舵机，包括安装在壳体内的变速齿轮组、电机、电路板及电位器，所述电机的主轴上固定安装的马达齿通过所述变速齿轮组与固定安装在输出齿轮轴上的输出齿轮啮合；所述变速齿轮组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组、四级齿轮组及五级齿轮组；所述一级齿轮组，包括一级大齿轮和一级小齿轮；所述二级齿轮组，包括二级大齿轮和第二连接轴；所述三级齿轮组，包括三级大齿轮和三级小齿轮；所述四级齿轮组包括四级大齿轮和四级小齿轮；所述五级齿轮组包括五级大齿轮和五级小齿轮；所述第二连接轴的上部具有第二花键齿轮；所述马达齿与一级大齿轮啮合，所述一级小齿轮与二级大齿轮啮合，所述第二花键齿轮与三级大齿轮啮合，所述三级小齿轮与四级大齿轮啮合，所述四级小齿轮与五级大齿轮啮合，所述五级小齿轮与所述输出齿轮啮合。
[0006]优选的是，所述壳体，包括上壳体、中壳体及下壳体；在所述中壳体上设置有多个贯通的散热孔。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述散热孔与所述中壳体上设置的安装槽相互贯通。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述安装槽的圆周内壁面设置有向内凸出的多个定位凸台。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述电机可拆卸地置于所述安装槽内。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述输出齿轮轴的顶部固定开设有第一花键齿轮。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述一级小齿轮和所述一级大齿轮固定叠加地套装在第一连杆上；所述第一连杆的一端活动地置于下壳体的第一凹槽内，另一端活动地置于所述中壳体的第二凹槽内。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述第二连接轴的下部与所述二级大齿轮的端面固定连接；所述第二连接轴与所述二级大齿轮固定叠加地固定套装在第二连杆上；所述第二连杆的一端活动地置于上壳体的第三凹槽内，另一端活动地置于下壳体的第四凹槽内。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述三级小齿轮和所述三级大齿轮固定叠加为一体式结构且固定安装在第三连杆的下部。
[0014]在上述任一方案中优选的是，所述四级大齿轮和所述四级小齿轮固定叠加的固定套装在第四连杆上且处于所述第四连杆的上部；所述第四连杆的一端活动的置于下壳体的第五凹槽内，另一端活动的置于中壳体的第六凹槽内。
[0015]在上述任一方案中优选的是，所述五级大齿轮和所述五级小齿轮固定叠加地套装在所述第三连杆上且处于所述第三连杆的上部；所述第三连杆的一端活动地置于上壳体的第七凹槽内，另一端活动地置于中壳体的第八凹槽内。
[0016]在上述任一方案中优选的是，所述壳体采用金属材料制成。
[0017]在上述任一方案中优选的是，所述电机的主轴朝向与所述输出齿轮轴上的第一花键齿轮朝向相反。
[0018]与现有技术相比本技术的优点在于：该舵机设计精度较高；通过舵机壳体内的电机的主轴朝向与舵机的输出齿轮轴上的第一花键齿轮朝向相反的设计进一步缩小了变速齿轮组占用壳体内的空间且便于变速齿轮组的装配。
附图说明
[0019]图1为按照本技术的舵机一优选实施例的立体机结构示意图。
[0020]图2为按照本技术的舵机图1所示实施例中舵机的展开结构示意图。
[0021]图3为按照本技术的舵机图2所示实施例中变速齿轮组的立体结构示意图。
[0022]图4为按照本技术的舵机图2所示实施例中上壳体的立体结构示意图。
[0023]图5为按照本技术的舵机图2所示实施例中中壳体的立体结构示意图1。
[0024]图6为按照本技术的舵机图2所示实施例中中壳体的立体结构示意图2。
[0025]图7为按照本技术的舵机图2所示实施例中下壳体的立体结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术的优选实施例作进一步阐述说明。
[0027]在本技术的描述中需要理解的是，术语“上部”、“下部”、“端面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]实施例1：
[0030]如图1
‑
6所示，一种舵机，包括壳体1及安装在壳体1内的变速齿轮组2、电机3、电路板4及电位器5。在本实施例中，壳体1包括上壳体1.1、中壳体1.2及下壳体1.3。壳体1采用塑料材料或金属材料制成。在中壳体1.2上设置有多个贯通的散热孔11。散热孔11分别设置在中壳体1.2的前壁面、左壁面及右壁面。在中壳体1.2上设置有可容纳电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机，包括安装在壳体内的变速齿轮组、电机、电路板及电位器，所述电机的主轴上固定安装的马达齿通过所述变速齿轮组与固定安装在输出齿轮轴上的输出齿轮啮合；其特征在于：所述变速齿轮组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组、四级齿轮组及五级齿轮组；所述一级齿轮组，包括一级大齿轮和一级小齿轮；所述二级齿轮组，包括二级大齿轮和第二连接轴；所述三级齿轮组，包括三级大齿轮和三级小齿轮；所述四级齿轮组包括四级大齿轮和四级小齿轮；所述五级齿轮组包括五级大齿轮和五级小齿轮；所述第二连接轴的上部具有第二花键齿轮；所述马达齿与一级大齿轮啮合，所述一级小齿轮与二级大齿轮啮合，所述第二花键齿轮与三级大齿轮啮合，所述三级小齿轮与四级大齿轮啮合，所述四级小齿轮与五级大齿轮啮合，所述五级小齿轮与所述输出齿轮啮合。2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述壳体，包括上壳体、中壳体及下壳体；在所述中壳体上设置有多个贯通的散热孔。3.如权利要求2所述的舵机，其特征在于：所述散热孔与所述中壳体上设置的安装槽相互贯通。4.如权利要求3所述的舵机，其特征在于：所述安装槽的圆周内壁面设置有向内凸出的多个定位凸台。5.如权利要求4所述的舵机，其特征在于：所述电机可拆卸地置于所述安装槽内。6.如权利要求1所述的舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小森，刘歧，
申请(专利权)人：北京森汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：