一种输送系统廊道人员定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输送系统廊道人员定位装置，包括用于定时发出定向广播信号的多个定向蓝牙信标、用于实时接收定向广播信号以获得信标参数的定位器、用于汇总信标参数并得到汇总信息的定位基站、用于对汇总信息进行解算得到与所述的定位器相对应的坐标信号的定位引擎、用于接收坐标信号并根据坐标信号显示与所述的定位器相对应的坐标位置的显控终端，多个所述的定向蓝牙信标分布在廊道内的多条过道内，位于同一所述的过道内的所有所述的定向蓝牙信标沿所述的过道长度方向等间距排列，所述的定向蓝牙信标固定在所述的过道任意一侧的带式输送机上；优点是精准定位廊道内人员的位置。的位置。的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种输送系统廊道人员定位装置


[0001]本技术属于人员定位监测设备
，尤其是涉及一种输送系统廊道人员定位装置。

技术介绍

[0002]定位系统，是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置，目前已广泛的应用到了各行各业，用于对人员进行跟踪管理，以及对人员的作业过程进行管理，在国家机构业务智能化的趋势下，矿石码头的智能化管理也逐步提上日程。
[0003]定位系统通常采用蓝牙加北斗卫星双结合的定位技术，在海岸线、矿石传送区、矿石堆放区等区域分布式安装蓝牙信标，定时广播蓝牙信号，形成无线定位环境，同时人员佩戴支持蓝牙嗅探和卫星定位技术的定位器，定位器实时接收蓝牙信标广播的蓝牙信号，以获取蓝牙信标参数，并通过LoRaLAN上传至对应管理区域内的定位基站，由定位基站将对应管理区域内的所有蓝牙信标参数上传至定位引擎，由定位引擎完成人员位置的解算，并将包含有人员位置的信号发送至显控终端，显控终端根据包含有人员位置的信号将人员的位置显示在显示屏上。
[0004]而矿石码头的输送系统由廊道和设置在廊道内的多条带式输送机组成，廊道和带式输送机之间以及带式输送机与带式输送机之间留有过道，若在所有过道内分别布置多个蓝牙信标，由于廊道内空间狭窄，环境封闭，且常规的蓝牙信标是全向蓝牙信标，其发出的广播信号的传输范围是呈圆形分布的，故位于不同过道内的蓝牙信标的广播信号传输范围存在交集，当人员在一个过道内时，存在将该人员误判在另一个过道内的可能性，因此常规的定位系统无法准确侦测廊道内人员的位置信息。
专利
技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现精准定位的输送系统廊道人员定位装置。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种输送系统廊道人员定位装置，包括用于定时发出定向广播信号的多个定向蓝牙信标、用于实时接收定向广播信号以获得信标参数的定位器、用于汇总信标参数并得到汇总信息的定位基站、用于对汇总信息进行解算得到与所述的定位器相对应的坐标信号的定位引擎、用于接收坐标信号并根据坐标信号显示与所述的定位器相对应的坐标位置的显控终端，所述的定向蓝牙信标与所述的定位器通过信号连接，所述的定位器与所述的定位基站通过信号连接，所述的定位基站与所述的定位引擎通过信号连接，所述的定位引擎与所述的显控终端通过信号连接，多个所述的定向蓝牙信标分布在廊道内的多条过道内，位于同一所述的过道内的所有所述的定向蓝牙信标沿所述的过道长度方向等间距排列，所述的定向蓝牙信标固定在所述的过道任意一侧的带式输送机上。
[0007]所述的定向蓝牙信标发出的定向广播信号的最大传输距离为A，A满足：1m≤A≤
3m；所述的定向蓝牙信标的检测角度为α，α满足：170
°
≤α≤180
°
；同一所述的过道内相邻的两个所述的定向蓝牙信标的间距为B，B满足：2m≤B≤6m。
[0008]最大传输距离A为1m，检测角度α为180
°
，间距B为2m。
[0009]最大传输距离A为2m，检测角度α为175
°
，间距B为4m。
[0010]最大传输距离A为3m，检测角度α为170
°
，间距B为6m。
[0011]所述的定向蓝牙信标固定在所述的带式输送机的侧面上。
[0012]所述的定向蓝牙信标位于所述的带式输送机侧面的下部。该结构中，经实际测试可知，将定向蓝牙信标贴地部署时广播信号效果最佳，误报率可降至0%。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点在于采用定向蓝牙信标，不同过道内的蓝牙信标发出的定向广播信号不存在交集，即定向蓝牙信标发出的定向广播信号无法传输到其他的过道内而被位于其他过道内的定位器接收，有效降低误报率，以精准定位廊道内人员的位置。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的连接结构示意图一；
[0016]图3为本技术的连接结构示意图二。
[0017]图中：1、定向蓝牙信标；2、定位器；3、定位基站；4、定位引擎；5、显控终端；6、过道；7、带式输送机。
具体实施方式
[0018]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0019]如图1所示，矿石码头的输送系统由廊道和设置在廊道内的多条带式输送机7组成，廊道和带式输送机7之间以及带式输送机7与带式输送机7之间留有过道6，通常，带式输送机7的宽度为2m，过道6的宽度为1m。
[0020]本实施例中，带式输送机7设置有三条，过道6设置有四条。
[0021]实施例一：如图1
‑
3所示，一种输送系统廊道人员定位装置，包括用于定时发出定向广播信号的多个定向蓝牙信标1、用于实时接收定向广播信号以获得信标参数的定位器2、用于汇总信标参数并得到汇总信息的定位基站3、用于对汇总信息进行解算得到与定位器2相对应的坐标信号的定位引擎4、用于接收坐标信号并根据坐标信号显示与定位器2相对应的坐标位置的显控终端5，定向蓝牙信标1与定位器2通过信号连接，定位器2与定位基站3通过信号连接，定位基站3与定位引擎4通过信号连接，定位引擎4与显控终端5通过信号连接，多个定向蓝牙信标1分布在廊道内的多条过道6内，位于同一过道6内的所有定向蓝牙信标1沿过道6长度方向等间距排列，定向蓝牙信标1固定在过道6任意一侧的带式输送机7上。
[0022]本实施例中，定向蓝牙信标1固定在带式输送机7的侧面上，定向蓝牙信标1朝向过道6布置。
[0023]由于定向蓝牙信标1发出的定向广播信号能够很好的覆盖相对应的过道6，且每个人员身上或安全帽上都配备有一个定位器2，定位器2内设置有与人员相对应的身份信息，
当人员进入到过道6内时，人员配备的定位器2能够接收对应覆盖范围内的定向蓝牙信标1发出的定向广播信号，然后通过定位基站3、定位引擎4以及显控终端5得到该人员的坐标位置，定位的精准度较好；定位基站3负责一个管理区域，其能够接收对应管理区域内的所有信标参数并进行汇总。
[0024]本实施例中，定向蓝牙信标1发出的定向广播信号的最大传输距离为A，A满足：1m≤A≤3m；定向蓝牙信标1的检测角度为α，α满足：170
°
≤α≤180
°
；同一过道6内相邻的两个定向蓝牙信标1的间距为B，B满足：2m≤B≤6m。
[0025]本实施例中，定向蓝牙信标1、定位器2、定位基站3、定位引擎4和显控终端5均采用市面上常规的产品，其信号传输方式和信号处理均为现有技术，本技术方案通过将上述的产品进行组合配对后能够适用于输送系统廊道，实现精准定位廊道内人员的位置的功能。
[0026]具体的，定向蓝牙信标1、定位器2、定位基站3和定位引擎4均采用河南航飞光电科技有限公司的产品，定向蓝牙信标1的型号为HB101
‑
C，定向蓝牙信标1内置有微带平板2.4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送系统廊道人员定位装置，其特征在于包括用于定时发出定向广播信号的多个定向蓝牙信标、用于实时接收定向广播信号以获得信标参数的定位器、用于汇总信标参数并得到汇总信息的定位基站、用于对汇总信息进行解算得到与所述的定位器相对应的坐标信号的定位引擎、用于接收坐标信号并根据坐标信号显示与所述的定位器相对应的坐标位置的显控终端，所述的定向蓝牙信标与所述的定位器通过信号连接，所述的定位器与所述的定位基站通过信号连接，所述的定位基站与所述的定位引擎通过信号连接，所述的定位引擎与所述的显控终端通过信号连接，多个所述的定向蓝牙信标分布在廊道内的多条过道内，位于同一所述的过道内的所有所述的定向蓝牙信标沿所述的过道长度方向等间距排列，所述的定向蓝牙信标固定在所述的过道任意一侧的带式输送机上。2.根据权利要求1所述的一种输送系统廊道人员定位装置，其特征在于所述的定向蓝牙信标发出的定向广播信号的最大传输距离为A，A满足：1m≤A≤3m；所述的定向蓝牙信标的检测角度为α...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓，史妍君，方良炳，戴烨辰，徐锋，张晓瑜，袁海立，徐秉盛，
申请(专利权)人：宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司，
类型：新型
国别省市：