轮对智能推送AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了轮对智能推送AGV，包括车身框架与车身面板，所述车身框架的上表面设置有用于安装车身面板的安装腔，所述安装腔的内部两侧设置有两个对称的推架，所述推架的上表面活动安装有四个滚轮，所述推架的侧壁固定连接有齿条，所述安装腔的内部固定连接有用于驱动齿条上下移动的驱动机构，所述车身框架的底部设置有驱动舵轮与减震万向脚轮，所述车身面板的两端均固定安装有避障雷达，所述车身面板的侧壁固定安装有操作面板，所述车身面板的表面开设有与推架相对应的适配槽。本实用新型专利技术，提高了工作效率，减小了劳动强度，降低调运成本，消除安全隐患，保证转向架检修工作的高效顺利进行，提高了铁路货车转向架检修的自动化水平。化水平。化水平。

【技术实现步骤摘要】
轮对智能推送AGV


[0001]本技术涉及轮对运输
，尤其涉及轮对智能推送AGV。

技术介绍

[0002]转向架检修是铁路机车检修过程中的重要环节，随着重载高速铁路货车在铁路运输中的大量投入运营，对走行部质量性能及检修要求都提出了更高的标准，转向架是走行部的关键部件，转向架检修的重要性日益突出。
[0003]目前国内车辆段转向架检修线的检修作业中，轮对的运输仍采用人工推送的方式进行，工作效率低，人工劳动强度大，存在着一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的轮对智能推送AGV。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：轮对智能推送AGV，包括车身框架与车身面板，所述车身框架的上表面设置有用于安装车身面板的安装腔，所述安装腔的内部两侧设置有两个对称的推架，所述推架的上表面活动安装有四个滚轮，所述推架的侧壁固定连接有齿条，所述安装腔的内部固定连接有用于驱动齿条上下移动的驱动机构，所述车身框架的底部设置有驱动舵轮与减震万向脚轮；
[0006]所述车身面板的两端均固定安装有避障雷达，所述车身面板的侧壁固定安装有操作面板，所述车身面板的表面开设有与推架相对应的适配槽。
[0007]为了实现齿条移动的目的，所述驱动机构包括安装在安装腔内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
[0008]为了实现推架上下移动的目的，所述推架的两端均固定连接有滑轨，所述安装腔的内壁设置有与滑轨相对应的滑槽。
[0009]所述安装腔的内部且位于靠近驱动机构的位置固定安装有磁条传感器。
[0010]为了实现便于操作的目的，所述车身面板的上表面设置有显示屏幕与光电传感器，所述车身面板的表面边缘处设置有急停按钮与警示灯。
[0011]为了实现车身框架行走的目的，所述驱动舵轮与减震万向脚轮的数量均为两个，两个所述驱动舵轮与减震万向脚轮均呈对角设置。
[0012]本技术具有如下有益效果：
[0013]与现有技术相比，该轮对智能推送AGV，提高了工作效率，减小了劳动强度，降低调运成本，消除安全隐患，保证转向架检修工作的高效顺利进行，提高了铁路货车转向架检修的自动化水平。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的轮对智能推送AGV的车身框架内部示意图；
[0015]图2为本技术提出的轮对智能推送AGV的车身面板示意图；
[0016]图3为本技术提出的轮对智能推送AGV的车身框架底部结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的轮对智能推送AGV的推架结构示意图。
[0018]图例说明：
[0019]1、车身框架；2、车身面板；3、安装腔；4、推架；5、齿条；6、滚轮；7、驱动电机；8、齿轮；9、磁条传感器；10、驱动舵轮；11、减震万向脚轮；12、滑轨；13、适配槽；14、急停按钮；15、警示灯；16、显示屏幕；17、避障雷达；18、操作面板；19、光电传感器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参照图1
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图4，本技术提供的轮对智能推送AGV：包括车身框架1与车身面板2，车身框架1的上表面设置有用于安装车身面板2的安装腔3，安装腔3的内部两侧设置有两个对称的推架4，推架4的两端均固定连接有滑轨12，安装腔3的内壁设置有与滑轨12相对应的滑槽，推架4的上表面活动安装有四个滚轮6，推架4的侧壁固定连接有齿条5，安装腔3的内部固定连接有用于驱动齿条5上下移动的驱动机构，安装腔3的内部且位于靠近驱动机构的位置固定安装有磁条传感器9，车身框架1的底部设置有驱动舵轮10与减震万向脚轮11，驱动舵轮10与减震万向脚轮11的数量均为两个，两个驱动舵轮10与减震万向脚轮11均呈对角设置；
[0022]车身面板2的两端均固定安装有避障雷达17，避障雷达17用于探测障碍物，车身面板2的侧壁固定安装有操作面板18，操作面板18方便对装置进行操作，车身面板2的表面开设有与推架4相对应的适配槽13，方便推架4上升与下降，车身面板2的上表面设置有显示屏幕16与光电传感器19，车身面板2的表面边缘处设置有急停按钮14与警示灯15，急停按钮14可以停止设置的运行，警示灯15用于进行报警；
[0023]驱动机构包括安装在安装腔3内部的驱动电机7，驱动电机7的输出轴固定安装有齿轮8，齿轮8与齿条5啮合，齿条5的转动可以带着齿轮8升降。
[0024]工作原理：使用时，通过驱动舵轮10与减震万向脚轮11使得车身框架1移动到指定的位置，到达轮对下方之后启动驱动电机7，驱动电机7的输出轴带着齿轮8旋转，使得齿条5带着推架4上升，顶起轮对进行推送；
[0025]推送到达目的地之后，驱动电机7反向转动，带着齿轮8反向旋转，使得齿条5带着推架4下降，卸下轮对停止推送。
[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轮对智能推送AGV，包括车身框架（1）与车身面板（2），其特征在于：所述车身框架（1）的上表面设置有用于安装车身面板（2）的安装腔（3），所述安装腔（3）的内部两侧设置有两个对称的推架（4），所述推架（4）的上表面活动安装有四个滚轮（6），所述推架（4）的侧壁固定连接有齿条（5），所述安装腔（3）的内部固定连接有用于驱动齿条（5）上下移动的驱动机构，所述车身框架（1）的底部设置有驱动舵轮（10）与减震万向脚轮（11）；所述车身面板（2）的两端均固定安装有避障雷达（17），所述车身面板（2）的侧壁固定安装有操作面板（18），所述车身面板（2）的表面开设有与推架（4）相对应的适配槽（13）。2.根据权利要求1所述的轮对智能推送AGV，其特征在于：所述驱动机构包括安装在安装腔（3）内部的驱动电机（7），所述驱动电机（7）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振同，李涛，解清平，
申请(专利权)人：香河铁科智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：