工件夹紧移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件夹紧移送装置，所述工件夹紧移送装置包括底部台面板、移送板、横移驱动装置、夹爪升降驱动气缸和手指气缸，所述移送板经固定在底部台面板上的横移驱动装置驱动横向移动，所述夹爪升降驱动气缸固定在移送板上，所述手指气缸经夹爪升降驱动气缸驱动上下移动，所述手指气缸将工件固定胎具上的工件夹紧，所述横移驱动装置、夹爪升降驱动气缸、手指气缸分别与控制器相连接，本实用新型专利技术具有结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度等优点。动强度等优点。动强度等优点。

【技术实现步骤摘要】
工件夹紧移送装置


[0001]本技术涉及打印用硒鼓部件生产检测
，具体的说是一种工件夹紧移送装置。

技术介绍

[0002]硒鼓部件主要应用于激光打印机，打印质量的好坏很大程度上是由硒鼓决定的。现有技术中在对硒鼓部件的移送是通过人工进行，通过人工将硒鼓部件传递至下一道工序中。
[0003]现有结构存在的不足之处为：通过人工操作，极大的增加了工人的劳动强度，且同时存在人工操作失误导致硒鼓部件损坏的情况，造成生产成本的增加。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度的工件夹紧移送装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种工件夹紧移送装置，其特征在于：所述工件夹紧移送装置包括底部台面板、移送板、横移驱动装置、夹爪升降驱动气缸和手指气缸，所述移送板经固定在底部台面板上的横移驱动装置驱动横向移动，所述夹爪升降驱动气缸固定在移送板上，所述手指气缸经夹爪升降驱动气缸驱动上下移动，所述手指气缸将工件固定胎具上的工件夹紧，所述横移驱动装置、夹爪升降驱动气缸、手指气缸分别与控制器相连接，通过设置工件夹紧移送装置，手指气缸将工件夹紧，并在夹爪升降驱动气缸的驱动下上移，在横移驱动装置的驱动下横移到达下一道工序的位置，以实现工件夹紧、横移的自动化。
[0007]本技术所述工件夹紧移送装置还包括前夹爪固定板、后夹爪固定板、前夹爪、后夹爪，所述前夹爪固定板的下端与手指气缸的前端手指固定连接，上端与前夹爪固定连接，所述后夹爪固定板的下端与手指气缸的后端手指固定连接，上端与后夹爪固定连接，通过设置前夹爪固定板和后夹爪固定板，空间结构布局合理，左夹爪和右夹爪将工件夹紧后，不会影响工件的抬升和横移。
[0008]本技术所述前夹爪、后夹爪朝向工件的端面形状与工件相匹配，以确保能够将工件夹紧却不会造成工件的损伤。
[0009]本技术所述横移驱动装置包括横移驱动电机、主动带轮、从动轮轴、从动带轮、从动轮固定板、同步带和横移模组，所述横移驱动电机固定在底部台面板上，所述主动带轮与横移驱动电机的输出轴固定套接，所述从动带轮固定套接在从动轮轴上，所述从动轮轴的两端经轴承与从动轮固定板固定连接，所述从动轮固定板与底部台面板或横移模组固定连接，所述同步带套在主动带轮与从动带轮上并与主动带轮和从动带轮相啮合，所述横移驱动电机与控制器相连接；
[0010]所述横移模组包括左侧堵板、右侧堵板、移送滑轨C、移送滑块C、移送座，所述左侧
堵板固定在底部台面板的左侧，所述右侧堵板与左侧堵板相对设置并固定在底部台面板的右侧，所述移送滑轨C的左端与左侧堵板固定连接，右端与右侧堵板固定连接，所述移送滑块C与移送滑轨C滑动连接，所述移送座的下端与移送滑块C固定连接，上端与移送板固定连接，所述移送座经同步带带动平移，通过主动带轮和从动带轮带动同步带转动，移送座随同步带沿着移送滑轨C横向左右移送以带动移送板左右移动，使手指气缸夹紧工件后能够横移使工件到达下一道工序的位置，结构紧凑，移动板横移精准度高，结构稳定性强。
[0011]本技术所述移送座上开设有开口向上的凹槽，所述移送座的整体形状为U形，所述移送座凹槽的底面设置成与同步带相配合的齿状，所述同步带穿过移送座并与移送座凹槽底面相配合，通过同步带带动移送座和移送板横向移送。
[0012]本技术所述左侧堵板、右侧堵板上在移送滑轨C的上方均固定连接有橡胶块，通过设置橡胶块以防止同步带转动带动移送座横移时，移送座碰到左侧堵板和右侧堵板，起到缓冲的作用。
[0013]本技术的有益效果为：通过设置工件夹紧移送装置，手指气缸将工件夹紧，并在夹爪升降驱动气缸的驱动下上移，在横移驱动装置的驱动下横移到达下一道工序的位置，以实现工件夹紧、横移的自动化；横移驱动装置的设置使手指气缸夹紧工件后能够横移使工件到达下一道工序的位置，结构紧凑，移动板横移精准度高，结构稳定性强。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术去掉触摸屏模块的整体结构示意图。
[0016]图3为本技术工件夹紧移动装置的结构示意图。
[0017]图4为图3中横移驱动装置的结构示意图。
[0018]图5为图4中去掉模组底板的结构示意图。
[0019]图6为本技术工件芯片程序写入装置的结构示意图。
[0020]图7为图6的主视图。
[0021]图8为本技术工件称重检测装置的结构示意图。
[0022]图9为图8中去掉称重模块的结构示意图。
[0023]图10为图8中去掉工件称重固定胎具的结构示意图。
[0024]附图标记：支撑架
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1、台面板
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2、夹爪横移开口
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201、次品纵移开口
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202、工件夹紧移送装置
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3、底部台面板
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301、移送板
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302、横移驱动装置
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303、横移驱动电机
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3031、主动轮轴
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3032、联轴器
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3033、从动带轮
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3034、同步带
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3035、主动轮固定板
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3036、从动轮固定板
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3037、左侧堵板
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3038、右侧堵板
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3039、橡胶块
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30310、移送滑轨C
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30311、移送滑块C
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30312、移送座
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30313、模组上盖
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30314、模组底板
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30315、左夹爪升降驱动气缸
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3041、右夹爪升降驱动气缸
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3042、左手指气缸
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3051、左前夹爪固定板
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3052、左后夹爪固定板
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3053、左前夹爪
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3054、左后夹爪
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3055、右手指气缸
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3056、右前夹爪固定板
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3057、右后夹爪固定板
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3058、右前夹爪
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3059、右后夹爪
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30510、工件固定胎具
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4、工件检测固定胎具
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5、工件芯片程序写入装置
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6、探针驱动气缸
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601、气缸推板A
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602、探针固定板
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603、探针
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604、滑轨连板A
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605、滑轨固定板A
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606、移送滑轨A
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件夹紧移送装置，其特征在于：所述工件夹紧移送装置包括底部台面板、移送板、横移驱动装置、夹爪升降驱动气缸和手指气缸，所述移送板经固定在底部台面板上的横移驱动装置驱动横向移动，所述夹爪升降驱动气缸固定在移送板上，所述手指气缸经夹爪升降驱动气缸驱动上下移动，所述手指气缸将工件固定胎具上的工件夹紧，所述横移驱动装置、夹爪升降驱动气缸、手指气缸分别与控制器相连接。2.根据权利要求1所述的一种工件夹紧移送装置，其特征在于：所述工件夹紧移送装置还包括前夹爪固定板、后夹爪固定板、前夹爪、后夹爪，所述前夹爪固定板的下端与手指气缸的前端手指固定连接，上端与前夹爪固定连接，所述后夹爪固定板的下端与手指气缸的后端手指固定连接，上端与后夹爪固定连接。3.根据权利要求2所述的一种工件夹紧移送装置，其特征在于：所述前夹爪、后夹爪朝向工件的端面形状与工件相匹配。4.根据权利要求1或2或3所述的一种工件夹紧移送装置，其特征在于：所述横移驱动装置包括横移驱动电机、主动带轮、从动轮轴、从动带轮、从动轮固定板、同步带和横移模组，所述横移驱动电机固定在底部台面板上，所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红亮，丁娟，卢文涛，
申请(专利权)人：威海职业学院威海市技术学院，
类型：新型
国别省市：