本实用新型专利技术适用于手机拆解设备技术领域。本实用新型专利技术公开了一种苹果手机主板自动化拆除装置，包括支架(1)、固定机构(2)、水平夹持机构(3)、横向夹持机构(4)、拆解机构(5)；所述固定机构(2)、水平夹持机构(3)、横向夹持机构(4)、拆解机构(5)装在支架(1)上；本实用新型专利技术的有益效果在于：本设计通过水平夹持机构、横向夹持机构、拆解机构实现了各种尺寸手机的夹持和手机主板的自动化拆解；钩爪的凹槽结构实现了手机主板的钩取；该装置模块化设计，具有安装拆卸方便的特点，自动化水平较高；结构简单，占用空间小；工作效率高，机械使用寿命长。机械使用寿命长。机械使用寿命长。
【技术实现步骤摘要】
一种苹果手机主板自动化拆除装置
[0001]本技术涉及手机拆解设备
，特别涉及一种苹果手机主板自动化拆除装置。
技术介绍
[0002]手机的运用已经非常普及，基本人人都有手机。但在生活、生产中，废弃的手机需要回收，要进行拆解。传统的人工拆解方法，人手随机从一堆废弃手机中拿出一个进行拆解，人工拆解不仅效率低，而且也会对生态环境和人体健康产生重大危害。于是就有手机拆解设备。在苹果手机拆解设备中设有苹果手机主板拆除装置，苹果手机主板拆除装置是实现废弃手机自动化拆解的重要环节。
[0003]现有的苹果手机主板拆除装置，有以下缺点：一、用于吸盘吸附屏蔽罩逐渐脱离手机主板的方式，该方式未能将手机主板从手机内彻底拆除；二、用机械手抓取手机主板方式，该方式会遇到手机内空间有限，机械手会出现无法抓取的情况；三、结构复杂，占用空间大；四、工作效率低，机械易损坏。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种苹果手机主板自动化拆除装置，其自动化水平较高；结构简单，占用空间小；工作效率高，机械使用寿命长。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种苹果手机主板自动化拆除装置，包括支架、固定机构、水平夹持机构、横向夹持机构、拆解机构；所述固定机构、水平夹持机构、横向夹持机构、拆解机构装在支架上；所述固定机构用于放置手机，且固定好手机；所述水平夹持机构用于将手机的顶部、底部夹紧；所述横向夹持机构用于将手机左右侧面夹紧；所述拆解机构用于用沟爪将手机里的手机主板勾起。
[0006]进一步说，所述支架设有上板、两个侧板、底板、两个支撑架；所述上板为L字形；所述支撑架为凸字形框；所述两个侧板装在底板两边上；所述上板装在两个侧板上；所述支撑架装在上板上。
[0007]进一步说，所述固定机构设有固定板、顶部夹爪、两个侧面夹爪；所述固定板设有两个侧U形槽、底U形槽；所述固定板装在两个支撑架的顶部；所述顶部夹爪设有顶爪土；所述侧面夹爪设有侧爪凸；所述所述顶部夹爪装在固定板的顶边上；所述两个侧面夹爪装在固定板的侧边上；所述顶爪土、侧爪凸用于夹持手机表面。
[0008]进一步说，所述水平夹持机构设有水平垫块、水平气缸、水平滑块、水平夹爪；所述水平滑块设有水平块槽；所述水平夹爪设有水平爪槽；所述水平气缸装在水平垫块上；所述水平滑块装在水平气缸上；所述水平夹爪装在水平块槽上；所述水平垫块装在上板上，且水平夹爪可在底U形槽内移动；所述水平气缸用于带动水平夹爪移动。
[0009]进一步说，所述横向夹持机构设有横向底板、横向气缸、两个横向夹爪；所述两个横向夹爪是一体合在一起的；所述横向夹爪设有横爪杆、横爪凸；所述横向气缸装在横向底
板上；所述两个横向夹爪装在横向气缸的前端；所述横向底板装在上板上，且横爪杆可在侧U形槽内移动；所述横向气缸用于带动两个横向夹爪同时移动。
[0010]进一步说，所述拆解机构设有拆解垫块、左右移动组件、拆解滑块、拆解装板、上下移动组件、拆解装架、钩爪；所述拆解装架为Z字形，其设有Z架座、Z架头；所述钩爪设有挂头、钩杆、钩弯爪头；所述左右移动组件装在拆解垫块上，所述拆解滑块装在左右移动组件上，所述拆解装板装在拆解滑块上；所述上下移动组件装在拆解装板上；所述拆解装架装在上下移动组件上，所述钩爪装在拆解装架上；所述拆解垫块装在上板上，且拆解装架、钩爪在固定板的侧边，钩弯爪头在固定板的上方；所述左右移动组件设有左右气缸，且左右气缸带动钩爪左右移动；所述上下移动组件设有上下气缸，且上下气缸带动钩爪上下移动。
[0011]进一步说，所述钩爪用于将手机里的手机主板勾起。
[0012]本技术的有益效果在于：本设计通过水平夹持机构、横向夹持机构、拆解机构实现了各种尺寸手机的夹持和手机主板的自动化拆解；钩爪的凹槽结构实现了手机主板的钩取；该装置模块化设计，具有安装拆卸方便的特点，自动化水平较高；结构简单，占用空间小；工作效率高，机械使用寿命长。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0014]图1是本技术的示意图。
[0015]图2是本技术支架的示意图。
[0016]图3是本技术固定机构的示意图。
[0017]图4是本技术水平夹持机构的示意图。
[0018]图5是本技术横向夹持机构的示意图。
[0019]图6是本技术拆解机构的示意图。
[0020]图7是本技术拆解装架的示意图。
[0021]图8是本技术钩爪的示意图。
[0022]下面结合实施例，并参照附图，对本技术目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
[0023]为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一：
[0025]如图1至图8所示，所述一种苹果手机主板自动化拆除装置，包括支架1、固定机构
2、水平夹持机构3、横向夹持机构4、拆解机构5；所述固定机构2、水平夹持机构3、横向夹持机构4、拆解机构5装在支架1上；所述固定机构2用于放置手机，且固定好手机；所述水平夹持机构3用于将手机的顶部、底部夹紧；所述横向夹持机构4用于将手机左右侧面夹紧；所述拆解机构5用于用沟爪将手机里的手机主板勾起。
[0026]如图1、图2所示，所述支架1设有上板11、两个侧板12、底板13、两个支撑架14；所述上板11为L字形；所述支撑架14为凸字形框；所述两个侧板12装在底板13两边上；所述上板11装在两个侧板12上；所述支撑架14装在上板11上。
[0027]如图1、图3所示，所述固定机构2设有固定板21、顶部夹爪22、两个侧面夹爪23；所述固定板21设有两个侧U形槽211、底U形槽212；所述固定板21装在两个支撑架14的顶部；所述顶部夹爪22设有顶爪土221；所述侧面夹爪23设有侧爪凸231；所述所述顶部夹爪22装在固定板21的顶边上；所述两个侧面夹爪23装在固定板21的侧边上；所述顶爪土221、侧爪凸231用于夹持手机表面。
[0028]如图1、图4所示，所述水平夹持机构3设有水平垫块31、水平气缸32、水平滑块33、水平夹爪34；所述水平滑块33设有水平块槽331；所述水平夹爪34设有水平爪槽341；所述水平气缸32装在水平垫块31上；所述水平滑块33装在水平气缸32上；所述水平夹爪34装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种苹果手机主板自动化拆除装置，其特征在于，包括支架(1)、固定机构(2)、水平夹持机构(3)、横向夹持机构(4)、拆解机构(5)；所述固定机构(2)、水平夹持机构(3)、横向夹持机构(4)、拆解机构(5)装在支架(1)上；所述固定机构(2)用于放置手机，且固定好手机；所述水平夹持机构(3)用于将手机的顶部、底部夹紧；所述横向夹持机构(4)用于将手机左右侧面夹紧；所述拆解机构(5)用于用沟爪将手机里的手机主板勾起。2.根据权利要求1所述一种苹果手机主板自动化拆除装置，其特征在于，所述支架(1)设有上板(11)、两个侧板(12)、底板(13)、两个支撑架(14)；所述上板(11)为L字形；所述支撑架(14)为凸字形框；所述两个侧板(12)装在底板(13)两边上；所述上板(11)装在两个侧板(12)上；所述支撑架(14)装在上板(11)上。3.根据权利要求2所述一种苹果手机主板自动化拆除装置，其特征在于，所述固定机构(2)设有固定板(21)、顶部夹爪(22)、两个侧面夹爪(23)；所述固定板(21)设有两个侧U形槽(211)、底U形槽(212)；所述固定板(21)装在两个支撑架(14)的顶部；所述顶部夹爪(22)设有顶爪土(221)；所述侧面夹爪(23)设有侧爪凸(231)；所述顶部夹爪(22)装在固定板(21)的顶边上；所述两个侧面夹爪(23)装在固定板(21)的侧边上；所述顶爪土(221)、侧爪凸(231)用于夹持手机表面。4.根据权利要求3所述一种苹果手机主板自动化拆除装置，其特征在于，所述水平夹持机构(3)设有水平垫块(31)、水平气缸(32)、水平滑块(33)、水平夹爪(34)；所述水平滑块(33)设有水平块槽(331)；所述水平夹爪(34)设有水平爪槽(341)；所述水平气缸(32)装在水平垫块(31)上；所述水平滑块(33)装在水平气缸(32)上；所述水平夹爪(34)装在水平块槽(331)上；所述水平垫块(31)装在上板(11)上，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：周丹妮，章志强，孙鹏，
申请(专利权)人：深圳明京环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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