一种凸轮机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种凸轮机械手，包括基板，所述基板上装设有U型槽，U型槽内设有槽型旋转轴，基板上装设有伺服电机，伺服电机通过连接件与槽型旋转轴连接并用于带动槽型旋转轴在U型槽内的旋转，槽型旋转轴上装设有上下导轨，上下导轨上端装设有随动轴承，槽型旋转轴旋转时随动轴承在U型槽内滚动，基板下部设有横向导轨，横向导轨上设有滑块，上下导轨从滑块中穿过。本实用新型专利技术能够实现U型轨迹的任意位置调暂停，操作更加方便灵活。操作更加方便灵活。操作更加方便灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，具体地说是一种凸轮机械手。

技术介绍

[0002]机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
[0004]现有的凸轮机械手，在进行U型轨迹移动过程中，一般采用两个气缸，位置调整繁琐，而且不能任意位置停顿，暂停。

技术实现思路

[0005]为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种操作更加灵活的凸轮机械手。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：
[0007]一种凸轮机械手，包括基板，所述基板上装设有U型槽，U型槽内设有槽型旋转轴，基板上装设有伺服电机，伺服电机通过连接件与槽型旋转轴连接并用于带动槽型旋转轴在U型槽内的旋转，槽型旋转轴上装设有上下导轨，上下导轨上端装设有随动轴承，槽型旋转轴旋转时随动轴承在U型槽内滚动，基板下部设有横向导轨，横向导轨上设有滑块，上下导轨从滑块中穿过。
[0008]所述基板设有左板和右板，左板上设有左凸轮槽，右板上设有右凸轮槽，左板和右板对接拼接在一起，左凸轮槽和右凸轮槽形成U型槽。
[0009]所述基板上设有基板滑槽，左板和右板分别装在基板滑槽上。
[0010]所述左板和右板上均装设有限位块。
[0011]所述基板两侧均装设有封板。
[0012]所述上下导轨通过螺丝与滑块锁紧连接。
[0013]本技术利用槽型旋转轴，在U型槽内的转动，带动上下导轨的U型轨迹的移动，与上下导轨闭合的其他器件就可以实现U型轨迹转动，并且通过伺服电机的控制，能够实现任意位置的暂停。
附图说明
[0014]附图1为本技术立体结构示意图；
[0015]附图2为本技术主视结构示意图。
具体实施方式
[0016]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0017]如附图1和2所示，本技术揭示了一种凸轮机械手，包括基板5，所述基板5上装设有U型槽13，U型槽13内设有槽型旋转轴10，基板5上装设有伺服电机1，伺服电1机通过连接件与槽型旋转轴10连接并用于带动槽型旋转轴10在U型槽13内的旋转，槽型旋转轴10上装设有上下导轨6，上下导轨6上端装设有随动轴承12，槽型旋转轴10旋转时随动轴承12在U型槽内13滚动，基板5下部设有横向导轨4，横向导轨4上设有滑块5，上下导轨6从滑块5中穿过。上下导轨6用于装接其他器具，槽型旋转轴10沿着U型转动过程中，带动上下导轨一起实现U型轨迹的移动。
[0018]伺服电机通常装在基板的背面，通过连接件进行动力的传输。连接件比如可为齿轮组合，将竖向传动转换为水平转动等。
[0019]所述基板5设有左板9和右板11，左板9上设有左凸轮槽，右板11上设有右凸轮槽，左板和右板对接拼接在一起，左凸轮槽和右凸轮槽形成U型槽。
[0020]另外，在基板5上设有基板滑槽8，左板和右板分别装在基板滑槽上，左板和右板可沿着基板滑槽相对靠近移动或者远离移动，通过调整左板和右板间的横向距离，可微调0
‑
20mm。
[0021]所述左板和右板上均装设有限位块，在左侧和右侧的最大位置进行限位，防止移动行程过量。
[0022]所述基板5两侧均装设有封板3。
[0023]所述上下导轨通过螺丝与滑块锁紧连接。
[0024]本技术中，随动轴承可在U型槽内滚动，同时受到槽型旋转轴的限制，伺服电机1带动槽型旋转轴10旋转，从而带动随动轴承12按U型槽进行U型轨迹运动，只需要一个伺服电机就可以实现U型轨迹的任意位置调暂停。
[0025]需要说明的是，以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凸轮机械手，包括基板，其特征在于，所述基板上装设有U型槽，U型槽内设有槽型旋转轴，基板上装设有伺服电机，伺服电机通过连接件与槽型旋转轴连接并用于带动槽型旋转轴在U型槽内的旋转，槽型旋转轴上装设有上下导轨，上下导轨上端装设有随动轴承，槽型旋转轴旋转时随动轴承在U型槽内滚动，基板下部设有横向导轨，横向导轨上设有滑块，上下导轨从滑块中穿过。2.根据权利要求1所述的凸轮机械手，其特征在于，所述基板设有左板和右板，左板上设有左凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨念振，
申请(专利权)人：广东文穗智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：