基于无人车的商品售卖方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种基于无人车的商品售卖方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取第一预设范围内的商家信息，并向至少一个商家发送合作请求；接收至少一个商家发送的合作反馈，将至少一个商家的位置作为无人车的目标位置；当待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于无人车的当前位置和目标位置生成导航路线，并控制无人车行驶至至少一个商家进行商品采购；在完成商品采购之后，获取第二预设范围内的人流量信息，并控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖。本公开能够提高无人车的主动性。的主动性。的主动性。

【技术实现步骤摘要】
基于无人车的商品售卖方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及无人驾驶
，尤其涉及一种基于无人车的商品售卖方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]无人驾驶车辆，也称自动驾驶车辆或无人车。随着无人驾驶技术的发展，无人车的应用领域日渐扩大，一些行业已经开始使用无人车来开展业务。以餐饮行业为例，商家可以将待售商品放置在无人车上，通过无人车将待售商品运送至人流量大的地方进行售卖。
[0003]然而，现有的无人车只能被动地等待调配，无法基于待售商品的售卖情况，主动联系商家及时进行补货，因此，存在空载补货、商品售罄或商品缺货等情况，导致无人车的机动性和主动性差，并进一步导致无人车的售卖效率低，以及用户的购物体验差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于无人车的商品售卖方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有的无人车存在空载补货、商品售罄或商品缺货等情况，导致无人车的机动性和主动性差，并进一步导致无人车的售卖效率低，以及用户的购物体验差的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种基于无人车的商品售卖方法，包括：在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向商家信息中的至少一个商家发送合作请求，其中，合作请求包括无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，到达各个商家的时间信息是基于当前库存量的预估售卖时长和无人车与各个商家之间的距离计算得到的；接收至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将至少一个商家的位置作为无人车的目标位置；当无人车上的待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于无人车的当前位置和目标位置生成从无人车的当前位置到目标位置的导航路线，并基于导航路线控制无人车行驶至至少一个商家进行商品采购，其中，补货阈值小于库存阈值；在无人车完成商品采购之后，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于人流量信息控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖。
[0006]本公开实施例的第二方面，提供了一种基于无人车的商品售卖装置，包括：发送模块，被配置为在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向商家信息中的至少一个商家发送合作请求，其中，合作请求包括无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，到达各个商家的时间信息是基于当前库存量的预估售卖时长和无人车与各个商家之间的距离计算得到的；接收模块，被配置为接收至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将至少一个商家的位置作为无人车的目标位置；生成模块，被配置为当无人车上的待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于无人车的当前位置和目标位置生成从无人车
的当前位置到目标位置的导航路线，并基于导航路线控制无人车行驶至至少一个商家进行商品采购，其中，补货阈值小于库存阈值；控制模块，被配置为在无人车完成商品采购之后，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于人流量信息控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖。
[0007]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向商家信息中的至少一个商家发送合作请求，其中，合作请求包括无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，到达各个商家的时间信息是基于当前库存量的预估售卖时长和无人车与各个商家之间的距离计算得到的；接收至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将至少一个商家的位置作为无人车的目标位置；当无人车上的待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于无人车的当前位置和目标位置生成从无人车的当前位置到目标位置的导航路线，并基于导航路线控制无人车行驶至至少一个商家进行商品采购，其中，补货阈值小于库存阈值；在无人车完成商品采购之后，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于人流量信息控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖，能够基于待售商品的售卖情况主动联系商家及时进行补货，因此，避免了无人车空载补货、商品售罄或商品缺货等情况，提高了无人车的机动性和主动性，并进一步提高了无人车的售卖效率，以及提升了用户的购物体验。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本公开实施例在实际应用场景下涉及的整体架构示意图；图2是本公开实施例提供的一种基于无人车的商品售卖方法的流程示意图；图3是本公开实施例提供的另一种基于无人车的商品售卖方法的流程示意图；图4是本公开实施例提供的一种基于无人车的商品售卖装置的结构示意图；图5是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0012]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0013]下面结合附图对本公开实施例在一种实际应用场景下的系统架构进行说明。图1是本公开实施例在实际应用场景下涉及的整体架构示意图。如图1所示，该场景下的系统架构主要包括无人售卖车101、无人售卖车101周边第一预设范围内的第一商家111和第二商家112以及无人售卖车101周边第二预设范围内的第一售卖区121、第二售卖区122和第三售卖区123。
[0014]具体地，无人售卖车101的车厢内设置有货架，货架上摆放有待售卖的商品。当安装在无人售卖车101内的传感器检测到货架上的商品的库存量小于库存阈值时，无人售卖车101通过服务器获取其周边第一预设范围内的第一商家111和第二商家112的商家信息，并向第一商家111和第二商家112发送合作请求；当接收到第一商家111和第二商家112发送的合作反馈之后，无人售卖车101基于其当前位置到第一商家111和第二商家112的距离以及待补货量，选择前往第二商家112进行商品采购；在商品采购完成之后，无人售卖车101获取其周边第二预设范围内的第一售卖区121、第二售卖区122和第三售卖区123的人流量信息，并选择行驶至人流量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人车的商品售卖方法，其特征在于，包括：在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取所述无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向所述商家信息中的至少一个商家发送合作请求，其中，所述合作请求包括所述无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，所述到达各个商家的时间信息是基于所述当前库存量的预估售卖时长和所述无人车与所述各个商家之间的距离计算得到的；接收所述至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将所述至少一个商家的位置作为所述无人车的目标位置；当所述无人车上的所述待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于所述无人车的当前位置和所述目标位置生成从所述无人车的当前位置到所述目标位置的导航路线，并基于所述导航路线控制所述无人车行驶至所述至少一个商家进行商品采购，其中，所述补货阈值小于所述库存阈值；在所述无人车完成商品采购之后，获取所述无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于所述人流量信息控制所述无人车行驶至目标区域进行商品售卖。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述商品信息包括商品图片和商品价格，其中，所述接收所述至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将所述至少一个商家的位置作为所述无人车的目标位置，包括：当所述至少一个商家包括多个第一商家时，接收所述多个第一商家发送的包含所述商品图片和所述商品价格的合作反馈；基于所述商品图片和所述商品价格，从所述多个第一商家中筛选与所述无人车的待售商品类型相匹配的至少一个第一商家；获取所述至少一个第一商家中的每个第一商家的位置，并分别计算所述无人车的当前位置与所述每个第一商家的位置之间的距离；选取所有距离中的最小距离对应的至少一个第一商家作为目标商家，并将所述目标商家的位置作为所述无人车的目标位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述商品信息还包括商品数量，其中，所述选取所有距离中的最小距离对应的至少一个第一商家作为目标商家，并将所述目标商家的位置作为所述无人车的目标位置，包括：当所述最小距离对应的至少一个第一商家包括多个第二商家时，计算所述无人车的初始库存量与所述当前库存量之间的差值作为待补货量；基于所述待补货量和所述多个第二商家中的每个第二商家的所述商品数量，从所述多个第二商家中选择与所述待补货量相匹配的至少一个第二商家作为目标商家，并将所述目标商家的位置作为所述无人车的目标位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述商品信息还包括商品好评度，其中，所述基于所述待补货量和所述多个第二商家中的每个第二商家的所述商品数量，从所述多个第二商家中选择与所述待补货量相匹配的至少一个第二商家作为目标商家，并将所述目标商家的位置作为所述无人车的目标位置，包括：在所述至少一个第二商家中的一个第二商家的所述商品数量大于或等于所述待补货量的情况下，选择所述第二商家作为所述目标商家，并将所述目标商家的位置作为所述无
人车的目标位置；或者，在所述至少一个第二商家中的多个第二商家的所述商品数量大于或等于所述待补货量的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊宁，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：