一种机电一体化输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机电一体化输送装置，包括上料台，所述上料台的一侧设有支架一，所述支架一的一侧设有支架二，所述支架二的一侧设有用于对加工后的钢管进行打包的打包平台，所述打包平台的一侧设有对钢管进行夹持的机械夹具，所述打包平台的一侧设有将抬升后的钢管放置于限位槽中心位置的对齐组件，本发明专利技术通过对齐组件和挤压组件相互配合，在钢管滚动至限位槽内部的过程中，对可能出现的钢管左右偏移现象进行对齐规整，同时又通过传送组件和限位组件的配合，使钢管在运输和上料的过程中始终保持稳定的状态，进一步地减少了对钢管表面的磨损。磨损。磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化输送装置


[0001]本专利技术涉及输送装置
，具体为一种机电一体化输送装置。

技术介绍

[0002]机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。
[0003]机电一体化产品最显著的特点就是突破了原来传统机电产品的单技术和单功能的局限性，将多种技术与功能集成于一体，使其功能更加强大。而且能适应于不同的场合和不同的领域，满足用户需求的应变能力较强。
[0004]在机电一体化的机械
，对钢管的加工常需要使用到输送装置，以钢管加工流程的打包环节为例，首先需要将待打包的钢管横向放置于机械挡板上，再通过斜面向上的传送机构抬升至打包平台的一侧，待挡板将钢管稳定至打包平台上方后，打包平台两端的挤压柱将同时对钢管的两端进行挤压，最后再经由机械夹具将钢管夹持并运输至打包机构进行打包，但是，在挡板将钢管推动至打包平台的限位槽内的过程中，钢管的相对位置可能会在推动的过程中发生轻微的位移，这可能导致预先设定好挤压距离的挤压柱会对钢管进行推动，而钢管的表面在推动过程中可能会与平台进行摩擦，导致钢管表面磨损的现象。
[0005]为此，我们提出一种机电一体化输送装置。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种机电一体化输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机电一体化输送装置，包括上料台，所述上料台的一侧设有支架一，所述支架一的一侧设有支架二，所述支架二的一侧设有用于对加工后的钢管进行打包的打包平台，所述打包平台的一侧设有对钢管进行夹持的机械夹具，所述打包平台的一侧设有将抬升后的钢管放置于限位槽中心位置的对齐组件。
[0008]优选的，所述对齐组件包括位于打包平台一侧的辅助台，所述辅助台的一侧设有对钢管进行限位的装载件，所述装载件的一侧设有辅助钢管滑入装载件的斜面台，所述装载件的两端均设有用于钢管对齐的对齐块，所述对齐块的一侧设有弹簧，所述弹簧的一侧设有固定柱。
[0009]优选的，所述固定柱的一侧设有对装载件内部的钢管进行挤压的挤压组件，所述挤压组件包括位于固定柱一侧的挤压柱，所述挤压柱的一侧设有为挤压柱的推动提供动力的气缸，所述装载件的一侧设有滑条，所述辅助台的内部设有供滑条滑动的滑槽。
[0010]优选的，所述支架一与支架二之间设有传送带，所述传送带的一侧设有将钢管正确运输至所述装载件内部的传送组件，所述传送组件包括位于传送带一侧的固定块，所述
固定块的内部设有转轴一，所述转轴一的外部设有对钢管进行支撑的曲型板一，所述转轴一的两端均设有与曲型板一共同对钢管进行支撑的曲型板二，所述两块曲型板二之间内壁的最远距离等于钢管的长度。
[0011]优选的，所述传送带的一侧设有驱动传送带传动的主动轮，所述主动轮的一侧设有电机，所述主动轮的转轴通过电机驱动，所述主动轮的一侧设有与主动轮的大小、造型均相等的从动轮，所述传送带的一侧设有与主动轮、从动轮表面凹槽啮合的凸条。
[0012]优选的，所述上料台的内部设有将钢管准确传输至曲型板二上方的限位组件，所述限位组件包括转动板，所述转动板的内部设有转轴二，所述转轴二与转动板之间设有用于增大或减少转动板的转动角度的扭簧三。
[0013]优选的，所述上料台的内部设有多个大小相等且均匀分布的凸柱，所述钢管在上料前均位于所述相邻凸柱之间。
[0014]优选的，所述转轴一与曲型板二之间设有用于增大或减小曲型板二转动角度的扭簧一，所述转轴一与曲型板一之间设有增大或减小曲型板一转动角度的扭簧二。
[0015]本专利技术至少具备以下有益效果：加工后的钢管首先从上料台落入传送带上方的曲型板上，再通过曲型板的支撑对传送带向打包平台抬升，抬升至辅助台的一侧时，钢管将沿斜面台向装载件内的限位槽内滚动，限位槽两侧的对齐块同时对钢管的位置进行调整，最终再通过挤压柱将装载件推动至预定位置进行夹持，相对于现有技术，在挡板将钢管推动至打包平台的限位槽内的过程中，钢管的相对位置可能会在推动的过程中发生轻微的位移，这可能导致预先设定好挤压距离的挤压柱会对钢管进行推动，而钢管的表面在推动过程中可能会与平台进行摩擦，导致钢管表面磨损的现象，本专利技术通过对齐组件和挤压组件相互配合，在钢管滚动至限位槽内部的过程中，对可能出现的钢管左右偏移现象进行对齐规整，同时又通过传送组件和限位组件的配合，使钢管在运输和上料的过程中始终保持稳定的状态，进一步地减少了对钢管表面的磨损。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术另一角度结构示意图；图3为本专利技术上料组件结构剖视图；图4为本专利技术局部结构剖视图；图5为本专利技术B区域结构放大图；图6为本专利技术局部结构放大图；图7为本专利技术A区域结构放大图；图8为本专利技术结构传送组件剖视图；图9为本专利技术结构另一实施例正视图；图10为本专利技术结构另一实施例俯视图。
[0017]图中：1
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上料台；2
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支架一；3
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打包平台；4
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机械夹具；5
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支架二；6
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对齐组件；7
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挤压组件；8
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传送组件；9
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限位组件；10
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传送带；11
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主动轮；12
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凸条；13
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从动轮；14
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电机；15
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凸柱；16
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扭簧一；17
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扭簧二；18
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弧形板；19
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转轴三；61
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斜面台；62
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装载件；63
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对齐
块；64
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弹簧；65
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固定柱；66
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辅助台；71
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挤压柱；72
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滑槽；73
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滑条；74
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气缸；81
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固定块；82
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转轴一；83
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曲面板一；84
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曲面板二；91
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转动板；92
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转轴二；93
‑
扭簧三。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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10，本专利技术提供一种技术方案：一种机电一体化输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化输送装置，包括上料台（1），其特征在于：所述上料台（1）的一侧设有支架一（2），所述支架一（2）的一侧设有支架二（5），所述支架二（5）的一侧设有用于对加工后的钢管进行打包的打包平台（3），所述打包平台（3）的一侧设有对钢管进行夹持的机械夹具（4），所述打包平台（3）的一侧设有将抬升后的钢管放置于限位槽中心位置的对齐组件（6）。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述对齐组件（6）包括位于打包平台（3）一侧的辅助台（66），所述辅助台（66）的一侧设有对钢管进行限位的装载件（62），所述装载件（62）的一侧设有辅助钢管滑入装载件（62）的斜面台（61），所述装载件（62）的两端均设有用于钢管对齐的对齐块（63），所述对齐块（63）的一侧设有弹簧（64），所述弹簧（64）的一侧设有固定柱（65）。3.根据权利要求2所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述固定柱（65）的一侧设有对装载件（62）内部的钢管进行挤压的挤压组件（7），所述挤压组件（7）包括位于固定柱（65）一侧的挤压柱（71），所述挤压柱（71）的一侧设有为挤压柱（71）的推动提供动力的气缸（74），所述装载件（62）的一侧设有滑条（73），所述辅助台（66）的内部设有供滑条（73）滑动的滑槽（72）。4.根据权利要求3所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述支架一（2）与支架二（5）之间设有传送带（10），所述传送带（10）的一侧设有将钢管正确运输至所述装载件（62）内部的传送组件（8），所述传送组件（8）包括位于传送带（10）一侧的固定块（81），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：常敏，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：