本发明专利技术公开了一种手套脱模清理装置，包括：底座，底座上通过支架导轨滑动设置有一对脱模支架，底座上还设置有可同步相对移动的脱模支架驱动装置，该对脱模支架上自上而下设置有至少三对可对若干个手模上的手套进行同步脱模操作的毛刷辊，毛刷辊的同侧端上均设置有从动轮，每个脱模支架上分别通过张紧支架设置有与从动轮一一对应的张紧轮，张紧支架与该脱模支架之间设置有弹性张紧机构，每个脱模支架上还设置有与该脱模支架上的毛刷安装支架一一对应的毛刷位置调节机构、用于锁紧毛刷安装支架的毛刷位置锁紧机构以及用于驱动该脱模支架上的所有毛刷辊同步转动的同步脱模驱动装置。本发明专利技术所述的手套脱模清理装置用于将柔性手套逐渐脱离手模。性手套逐渐脱离手模。性手套逐渐脱离手模。
【技术实现步骤摘要】
一种手套脱模清理装置
[0001]本专利技术涉及到一种脱模装置，具体涉及到一种手套脱模清理装置。
技术介绍
[0002]目前，传统的手套脱模清理装置，其结构通常包括：底座，底座上通过支架导轨滑动设置有一对脱模支架，底座上还设置有用于驱动该对脱模支架作同步相对移动的脱模支架驱动装置，所述的一对脱模支架在其相邻侧自上而下设置有三对呈台阶式布置的毛刷辊，各对毛刷辊中两个毛刷辊对称设置在相应一侧的脱模支架上，所有毛刷辊的同侧端上设置有从动轮，每个脱模支架上还设置有用于驱动该脱模支架上的所有毛刷辊同步转动的同步脱模驱动装置。这种传统的手套脱模清理装置，由于其三对毛刷辊呈台阶式布置，实际使用过程中，如果较上的一对毛刷辊没能将手套脱到位，就会影响到其下方的各对毛刷辊的脱模效果。除此之外，该手套脱模清理装置中没有设置用于调节脱模支架的高度和斜度的机构，安装时，需要现场加装相关附件来调整脱模支架的高度和斜度，不仅增加了劳动强度，而且还增加了安装周期。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种无需焊接、拆卸和调整都非常方便的手套脱模清理装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种手套脱模清理装置，包括：底座，底座上通过支架导轨滑动设置有一对脱模支架，所述的底座上还设置有用于驱动该对脱模支架作同步相对移动的脱模支架驱动装置，所述的一对脱模支架在其相邻侧自上而下设置有至少三对可对若干个手模上的手套进行同步脱模操作的毛刷辊，每个毛刷辊分别通过毛刷安装支架设置在相应的脱模支架上，每个脱模支架上的毛刷辊在其同一侧的端部上设置有从动轮，每个脱模支架上还分别通过张紧支架设置有与该脱模支架上的毛刷辊上的从动轮一一对应的张紧轮，张紧支架与相应的脱模支架之间设置有弹性张紧机构，每个脱模支架上还设置有与该脱模支架上的毛刷安装支架一一对应的毛刷位置调节机构和用于锁紧毛刷安装支架的毛刷位置锁紧机构、以及用于驱动该脱模支架上的所有毛刷辊同步转动的同步脱模驱动装置。
[0005]作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的脱模支架通过升降座设置在底座上，该脱模支架的具体设置方式为；底座上设置有升降装置，升降装置上设置有升降座，所述的脱模支架设置在升降座上。
[0006]作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述升降装置的具体结构包括：转动设置在升降座上的主轴、以及一对垂直布置在所述主轴两侧的传动轴，升降座上设置有用于驱动主轴转动的主轴驱动机构，传动轴与主轴通过螺旋伞齿轮转向箱相连，所述的升降座在靠近该对传动轴的四个端部处分别设置有其壳体与其连接的蜗轮丝杆机构，蜗轮丝杆机构中用于安装蜗轮的转轴与相应传动轴的相应端部相连，蜗轮丝杆机构中
的丝杆与所述的底座相连。
[0007]作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的主轴驱动机构包括：设置在升降座上的主轴驱动电机，主轴驱动电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与所述主轴相连。
[0008]作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的毛刷位置调节机构包括：穿设在毛刷安装支架中的位置调节丝杆、以及设置在位置调节丝杆上的调节手轮；所述的毛刷位置锁紧机构包括：毛刷辊锁紧螺钉，所述的脱模支架上开设有与所述的毛刷辊锁紧螺钉相配合的锁紧螺纹孔，所述的毛刷安装支架上开设有与所述的锁紧螺纹孔相配合的调节长孔，毛刷辊锁紧螺钉穿过调节毛刷安装支架上的调节长孔、锁紧在脱模支架上的锁紧螺纹孔中。
[0009]作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的弹性张紧机构包括：设置在脱模支架上的张紧套、以及与张紧支架相连的张紧杆，张紧杆通过其与张紧套之间的键沿轴向滑动穿设在张紧套中，张紧杆从张紧套中穿出后设置有压紧弹簧和限位弹簧座，张紧套对着所述的键开设有锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔中设置有张紧杆锁紧螺钉。
[0010]作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的弹性张紧机构包括：设置在脱模支架的张紧套、以及与张紧支架相连的张紧杆，张紧杆通过其与张紧套之间的键沿轴向滑动穿设在张紧套中，张紧杆从张紧套中穿出后设置有压紧弹簧和限位弹簧座。
[0011]作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的同步脱模驱动装置包括：一对一一对应设置在两个脱模支架上的脱模电机，脱模电机的输出轴上设置有脱模驱动轮，脱模驱动轮通过传动部件与相应一侧脱模支架上的所述张紧轮、毛刷轮上的从动轮联动。
[0012]作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的脱模支架驱动装置包括：设置在升降座上的脱模支架气缸，脱模支架气缸的活塞杆上活动铰接有一对驱动杆，驱动杆的另一端与相应的脱模支架支活动铰接在一起。
[0013]作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的底座上设置有至少三个可调节底座的高度或/和斜度的底脚螺栓。
[0014]作为一种优选方案，在所述的一种手套脱模清理装置中，所述的底座在其四个角部分别设置有所述的底脚螺栓。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术中的至少三对可对若干个手模上的手套进行同步脱模操作的毛刷辊可以始终覆盖手模的相应部位，从而大大提高了脱模效果；另外，由于脱模支架通过升降座设置在底座上，安装时，可以通过调节升降座使得脱模支架与手套生产线的高度相匹配，非常方便；再有，本专利技术通过脱模支架的同步相对移动来实现毛刷辊的开合，从而可以通过视觉系统探测有无需要清理的手套，如果有，则毛刷辊合拢、进入工作状态，如果没有，则毛刷辊张开，如果长时间没有，则关停脱模电机，以节省能源；另外，由于底座上设置了可调节高度的底脚螺栓，从而可以非常方便地调节毛刷辊的倾斜角度，进一步提高脱模效果。
附图说明
[0016]图1是本专利技术所述手套脱模清理装置的结构示意图。
[0017]图2是图1的左视方向的局部结构示意图之一。
[0018]图3是图1的左视方向的局部结构示意图之二。
[0019]图4是本专利技术的俯视方向的局部结构示意图。
[0020]图5是图4中的局部放大结构示意图。
[0021]图6是图5的A
‑
A向剖视结构示意图。
[0022]图7是本专利技术的使用状态参考图。
[0023]图1至图7中的附图标记分别为；1、左上毛刷辊，2、左中毛刷辊，3、左下毛刷辊，9、手模，11、右上毛刷辊，12、右中毛刷辊，13、右下毛刷辊，14、位置调节丝杆，141、调节手轮，142、毛刷辊锁紧螺钉，15、脱模支架，150、毛刷安装支架，151、脱模电机，16、张紧支架，161、张紧链轮，162、张紧套，163、张紧杆，164、压紧弹簧，165、螺帽，166、键，168、张紧杆锁紧螺钉，17、升降座，171、主轴驱动电机，172、脱模支架气缸，173、主轴，174、传动轴，175、蜗轮丝杆机构，1751、丝杆，176、螺旋伞齿轮转向箱，177、蜗轮蜗杆机构，178、驱动杆，18、底座，181、底脚螺栓，1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手套脱模清理装置，包括：底座，其特征在于，所述的底座上通过支架导轨滑动设置有一对脱模支架，所述的底座上还设置有用于驱动该对脱模支架作同步相对移动的脱模支架驱动装置，所述的一对脱模支架在其相邻侧自上而下设置有至少三对可对若干个手模上的手套进行同步脱模操作的毛刷辊，每个毛刷辊分别通过毛刷安装支架设置在相应的脱模支架上，每个脱模支架上的毛刷辊在其同一侧的端部上设置有从动轮，每个脱模支架上还分别通过张紧支架设置有与该脱模支架上的毛刷辊上的从动轮一一对应的张紧轮，张紧支架与相应的脱模支架之间设置有弹性张紧机构，每个脱模支架上还设置有与该脱模支架上的毛刷安装支架一一对应的毛刷位置调节机构和用于锁紧毛刷安装支架的毛刷位置锁紧机构、以及用于驱动该脱模支架上的所有毛刷辊同步转动的同步脱模驱动装置。2.根据权利要求1所述的手套脱模清理装置，其特征在于，所述的脱模支架通过升降座设置在底座上，该脱模支架的具体设置方式为；所述的底座上设置有升降装置，升降装置上设置有升降座，所述的脱模支架设置在升降座上。3.根据权利要求2所述的手套脱模清理装置，其特征在于，所述升降装置的具体结构包括：转动设置在升降座上的主轴、以及一对垂直布置在所述主轴两侧的传动轴，升降座上设置有用于驱动主轴转动的主轴驱动机构，传动轴与主轴通过螺旋伞齿轮转向箱相连，所述的升降座在靠近该对传动轴的四个端部处分别设置有其壳体与其连接的蜗轮丝杆机构，蜗轮丝杆机构中用于安装蜗轮的转轴与相应传动轴的相应端部相连，蜗轮丝杆机构中的丝杆与所述的底座相连。4.根据权利要求3所述的手套脱模清理装置，其特征在于，所述的主轴驱动机构包括：设置在升降座上的主轴驱动电机，主轴驱动电机的输出轴通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱国秋，钱仁明，
申请(专利权)人：张家港先锋自动化机械设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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