本实用新型专利技术公开了一种涂油工序前后端自动上下料装置，包括底板，所述底板的正面安装有涂油机，所述涂油机的两侧分别紧贴安装有上料轨道和下料轨道，所述底板的正面下方设有移料机构。该涂油工序前后端自动上下料装置，产品可自动化上料、涂油并下料，实现了产品涂油过程的自动化过程，提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，节约了此环节的人工成本，气缸伸缩可带动斜板同时向内或向外转动，进而可在上料时对产品起到导向、摆正的作用，同时可控制产品进入涂油机的间隙，保证涂油质量，双头螺柱可带动其两侧夹板同时内滑或外滑，进而可夹紧托盘和成品箱，避免其意外移动，提升上料和下料稳定性，进而保证工作效率，节省工作时间。间。间。
【技术实现步骤摘要】
一种涂油工序前后端自动上下料装置
[0001]本技术涉及机械产品类
，具体为一种涂油工序前后端自动上下料装置。
技术介绍
[0002]为了消减曲轴的扭转振动，有的发动机在曲轴前端装有减振装置，称为曲轴减震器，使曲轴扭转振动能量逐渐消耗于减振器内的摩擦，从而使振幅逐渐减小，而其中的并联式扭振减振器，由惯性环、摩擦环、橡胶件等组成，在其生产时往往需要对惯性环进行包装处理。
[0003]以往包装汽车减震器的惯性环时，采用人工上下料，虽然操作简单，但是产品重量重，而且包装频次高，每天需要包装大约6000件产品，每件平均10KG，共计60吨，所以工人劳动强度非常大，为了解放劳动力，同时降低人工成本。故而设计一种涂油工序前后端自动上下料装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种涂油工序前后端自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的以往包装汽车减震器的惯性环时，采用人工上下料，虽然操作简单，但是产品重量重，而且包装频次高，每天需要包装大约6000件产品，每件平均10KG，共计60吨，所以工人劳动强度非常大，为了解放劳动力，同时降低人工成本的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种涂油工序前后端自动上下料装置，包括底板，所述底板的正面安装有涂油机，所述涂油机的两侧分别紧贴安装有上料轨道和下料轨道，所述底板的正面下方设有移料机构；
[0006]所述移料机构包括上料六轴关节机械手、夹具、托盘、成品箱和下料六轴关节机械手；
[0007]所述上料六轴关节机械手和下料六轴关节机械手分别安装在底板的正面两侧，所述上料六轴关节机械手和下料六轴关节机械手的移动端均安装有夹具，所述上料六轴关节机械手和下料六轴关节机械手的内侧分别设有托盘和成品箱。
[0008]优选的，所述托盘与上料六轴关节机械手对应设置，所述成品箱与下料六轴关节机械手对应设置。
[0009]优选的，所述涂油机的侧壁上安装有控制器配电箱。
[0010]优选的，所述上料轨道靠近涂油机一侧的上方设有摆正机构；
[0011]所述摆正机构包括斜板、滑杆、横杆、气缸和通槽；
[0012]所述斜板转动连接于上料轨道的两侧，所述斜板的正面通过通槽滑动连接有滑杆，所述滑杆固接于横杆的两端，所述横杆固接于气缸的伸缩端，所述气缸安装于涂油机的顶部。
[0013]优选的，所述托盘与成品箱和底板之间设有固定机构；
[0014]所述固定机构包括支架、双头螺柱、夹板、橡胶垫和把手；
[0015]所述支架固接于底板的正面，所述支架的内端通过轴承转动连接有双头螺柱，所述双头螺柱的内端固接有把手，所述双头螺柱的外壁两侧螺纹连接有夹板，所述夹板与底板相贴合，同侧的两个所述夹板的内端分别与托盘和成品箱的外壁相抵紧，所述夹板的内端固接有橡胶垫。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该涂油工序前后端自动上下料装置，相对比于传统技术，具有以下优点：
[0017]通过底板、涂油机、上料轨道、下料轨道、控制器配电箱和移料机构之间的配合，使得该装置在使用时，可通过上料六轴关节机械手、下料六轴关节机械手和夹具的设置，以及托盘和成品箱对产品的托持和收纳，使得产品可自动化上料、涂油并下料，实现了产品涂油过程的自动化过程，提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，节约了此环节的人工成本；
[0018]通过底板、涂油机、上料轨道、下料轨道、控制器配电箱和摆正机构之间的配合，使得该装置在使用时，可通过滑杆和通槽的滑动连接，使得气缸伸缩可带动斜板同时向内或向外转动，进而可在上料时对产品起到导向、摆正的作用，同时可控制产品进入涂油机的间隙，保证涂油质量；
[0019]通过底板、涂油机、上料轨道、下料轨道、控制器配电箱和固定机构之间的配合，使得该装置在使用时，可通过双头螺柱和夹板的螺纹连接，使得双头螺柱可带动其两侧夹板同时内滑或外滑，进而可夹紧托盘和成品箱，避免其意外移动，提升上料和下料稳定性，进而保证工作效率，节省工作时间。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为图1中双头螺柱、支架和夹板的结构示意图；
[0022]图3为图1中气缸、横杆和斜板的结构示意图；
[0023]图4为图3的局部放大结构示意图。
[0024]图中：1、底板，2、涂油机，3、上料轨道，4、下料轨道，5、控制器配电箱，6、移料机构，601、上料六轴关节机械手，602、夹具，603、托盘，604、成品箱，605、下料六轴关节机械手，7、摆正机构，701、斜板，702、滑杆，703、横杆，704、气缸，705、通槽，8、固定机构，801、支架，802、双头螺柱，803、夹板，804、橡胶垫，805、把手。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种涂油工序前后端自动上下料装置，包括底板1，底板1的正面安装有涂油机2，涂油机2可对产品进行全方位涂油，无死角，涂油机2的侧壁上安装有控制器配电箱5，涂油机2的两侧分别紧贴安装有上料轨道3和下料轨道4，上料轨道3包括框架、胶辊、轴承、电机、齿轮、链条等配套设施，实现将产品运输到涂油
机2的功能，下料轨道3包括框架、胶辊、轴承、电机、齿轮、链条等配套设施，实现将产品从涂油机运输出来，并短时间存储的功能，底板1的正面下方设有移料机构6。
[0027]移料机构6包括上料六轴关节机械手601、夹具602、托盘603、成品箱604和下料六轴关节机械手605，上料六轴关节机械手601和下料六轴关节机械手605分别安装在底板1的正面两侧，上料六轴关节机械手601和下料六轴关节机械手605均采用六轴关节机械手，配合夹具602，能够快速将托盘603上的产品放在上料轨道3上，并快速将下料轨道4上的产品装入成品箱604中，上料六轴关节机械手601和下料六轴关节机械手605的移动端均安装有夹具602，上料六轴关节机械手601和下料六轴关节机械手605的内侧分别设有托盘603和成品箱604，托盘603与上料六轴关节机械手601对应设置，成品箱604与下料六轴关节机械手605对应设置，便于对产品进行精确上料或下料。
[0028]上料轨道3靠近涂油机1一侧的上方设有摆正机构7，摆正机构7包括斜板701、滑杆702、横杆703、气缸704和通槽705，斜板701转动连接于上料轨道3的两侧，斜板701的正面通过通槽705滑动连接有滑杆702，滑杆702固接于横杆703的两端，横杆703带动滑杆702横向滑动时可带动两侧斜板70本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涂油工序前后端自动上下料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的正面安装有涂油机(2)，所述涂油机(2)的两侧分别紧贴安装有上料轨道(3)和下料轨道(4)，所述底板(1)的正面下方设有移料机构(6)；所述移料机构(6)包括上料六轴关节机械手(601)、夹具(602)、托盘(603)、成品箱(604)和下料六轴关节机械手(605)；所述上料六轴关节机械手(601)和下料六轴关节机械手(605)分别安装在底板(1)的正面两侧，所述上料六轴关节机械手(601)和下料六轴关节机械手(605)的移动端均安装有夹具(602)，所述上料六轴关节机械手(601)和下料六轴关节机械手(605)的内侧分别设有托盘(603)和成品箱(604)。2.根据权利要求1所述的一种涂油工序前后端自动上下料装置，其特征在于：所述托盘(603)与上料六轴关节机械手(601)对应设置，所述成品箱(604)与下料六轴关节机械手(605)对应设置。3.根据权利要求1所述的一种涂油工序前后端自动上下料装置，其特征在于：所述涂油机(2)的侧壁上安装有控制器配电箱(5)。4.根据权利要求1所述的一种涂油工序前后端自动上下料装置，其特征在于：所述上料轨道(3)靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广敏，孙振发，
申请(专利权)人：大连三金汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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