本发明专利技术公开了一种光伏板自动安装机器人，本发明专利技术涉及光伏组件安装技术领域。该光伏板自动安装机器人，包括底座，底座上端面对称固定连接有两个电动升降板，两个电动升降板之间上部设置有输送机构，输送机构上部设置有储存机构，电动伸缩杆固定连接在U形架上端面，电动伸缩杆远离U形架的一端通过固定块固定连接在导向盒侧端面，两个U形架相互靠近的一侧端面固定连接竖板，转动轴右部固定连接有齿轮，导向盒内腔前腔壁和后腔壁右部固定连接有和齿轮相啮合的齿条，本发明专利技术能够自动对光伏板进行提升至高处，提高安全性，并能够自动将光伏板移动至光伏架上，便于安装，省时省力提高安装效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏板自动安装机器人
[0001]本专利技术涉及光伏组件安装
，具体为一种光伏板自动安装机器人。
技术介绍
[0002]光能是一种可再生的清洁能源，光伏发电是将光伏组件按照设定的角度安装在上光伏支架上，在阳光的照射下将光能转变成电能的发电系统。
[0003]传统的太阳能光伏组件安装装置，基本都以钢型材和铝型材作为骨架，利用各连接件及螺丝等制成用于安装太阳能光伏组件的支架结构，在对光伏组件进行安装时大多都需要工人攀爬到光伏支架上，再由另一名工人递上去进行安装，需要花费很长时间来安装，安装效率低，费时费力，而且工人容易与摔落的风险，安全性低。
技术实现思路
[0004]技术方案
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种光伏板自动安装机器人，包括底座，所述底座上端面对称固定连接有两个电动升降板，两个所述电动升降板上部之间设置有输送机构，所述输送机构上部设置有储存机构，所述输送机构下部设置有安装机构；位于底座前部的所述电动升降板前端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过输出轴和转轴固定连接，两个电动升降板相互远离的一侧端面均转动连接有耳座，两个耳座内均固定连接有液压缸，两个所述液压杆远离耳座的一端固定连接有圆环，所述圆环外表壁转动连接有转柱，所述转柱远离圆环的一端转动连接承载板的端面上；所述输送机构包括第一链轮、第二链轮、链条带、两个承载板、转轴和电动吸盘，所述转轴转动连接在两个所述电动升降板相互靠近的一侧端面上部，所述转轴外部对称固定连接有第一链轮，所述转轴外部对称转动连接有承载板，两个所述承载板右部共同转动连接有传动轴，所述第二链轮固定连接在所述传动轴的两端，所述第二链轮设置有两个，所述第二链轮和第一链轮通过链条带相互传动连接，所述链条带设置有两个，所述链条带的外表壁等距固定连接有多个横板，所述横板远离链条带的一侧端面等距设置有若干个电动吸盘；所述安装机构包括导向盒、滑槽、U形架、电动伸缩杆、竖板、卡板、转动轴、齿轮和齿条，所述导向盒前端面和后端面上部均固定连接有连接杆，连接杆固定连接在承载板相互远离的一侧端面右部，所述导向盒前端面和后端面均开设有滑槽，两个所述滑槽内部滑动连接有U形架，所述电动伸缩杆固定连接在U形架上端面，所述电动伸缩杆远离U形架的一端通过固定块固定连接在导向盒侧端面，两个所述U形架相互靠近的一侧端面固定连接竖板，所述竖板下部通过转动轴铰接有卡板，所述转动轴右部固定连接有齿轮，所述导向盒内腔前腔壁和后腔壁右部固定连接有和齿轮相啮合的齿条。
[0006]进一步的，所述储存机构包括储存箱、滚轮、皮带和隔离条，两个所述承载板相互远离的一侧端面左部固定连接有折行杆，所述折行杆上部固定连接有所述储存箱，所述储存箱前端壁板和后端壁板的上部和下部均转动连接有滚轮，所述皮带套合连接在上下对应
的两个滚轮外部，所述皮带外表壁等距固定连接有若干个隔离条。
[0007]进一步的，所述储存箱下端面对称固定连接有挡板，所述挡板上端面通过轮架等距转动连接有多个滚筒，所述储存箱右端壁板下端面且位于挡板正上方开设有方形槽，所述方形槽上槽壁通过弹簧伸缩杆固定连接有梯形块，所述梯形块下部转动连接有限位轮。
[0008]进一步的，所述横板靠近链条带的一侧端面设置有用于控制电动吸盘启闭的触动开关，所述承载板上端面左部通过固定板固定连接有第一楔形顶块，所述承载板下端面右部通过固定板固定连接有第二楔形顶块。
[0009]进一步的，两个所述承载板相互远离的一侧端面上部和下部均通过连接块固定连接有支板。
[0010]进一步的，所述转动轴转动连接在竖板下部，所述转动轴和卡板下部固定连接，所述转动轴后部套合连接有扭簧，所述扭簧一端固定连接在转动轴外表壁，所述扭簧另一端固定连接在竖板后端面。
[0011]进一步的，所述底座下端面四角均安装有移动轮。
[0012]有益效果(1)、该光伏板自动安装机器人，通过依次将光伏板放置在在两个皮带之间水平方向的两个隔离条上，能够将光伏板整齐有序的放置在储存箱内，使得装置具有一定的存储和搬运功能，便于在安装时对光伏板进行搬运。
[0013](2)、该光伏板自动安装机器人，通过启动驱动电机带动转轴转动，再通过第一链轮带动链条带传动，进而带动电动吸盘移动，当电动吸盘移动至储存箱正下方时第一楔形顶块会触动位于其正上方的触动开关，然后电动吸盘通电，从而将光伏板吸住并带动光伏板移动提升，从而能够自动对光伏板输送至高处，省时省力，提高安全性。
[0014](3)、该光伏板自动安装机器人，当吸住光伏板的电动吸盘移动至位于第二楔形顶块正下方时，会在第二楔形顶块的顶动下触动开关断电，进而光伏板落入导向盒内，然后再通过启动电动伸缩杆带动光伏板下降，从而将光伏板自动放置在光伏架上，方便工人的安装，提高安装效率。
[0015](4)、该光伏板自动安装机器人，通过控制电动升降板进行升降能够调节装置的高度，再通过液压杆伸长或者缩短，进而顶动承载板转动，从而能够调节链条带的的倾斜角度，能够根据不同高度和倾角的光伏架进行调节，提高适用范围。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术输送机构结构示意图。
[0018]图3为本专利技术输送机构剖视结构示意图。
[0019]图4为本专利技术储存箱剖视结构示意图。
[0020]图5为本专利技术图4中的A部分结构放大示意图。
[0021]图6为本专利技术导向盒剖视结构示意图。
[0022]图7为本专利技术图6中的B部分放大结构示意图。
[0023]图8为本专利技术B部分剖视结构示意图。
[0024]图9为本专利技术扭簧安装结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、电动升降板；3、输送机构；301、第一链轮；302、第二链轮；303、链
条带；304、承载板；305、转轴；306、电动吸盘；4、储存机构；41、储存箱；42、滚轮；43、皮带；44、隔离条；5、安装机构；51、导向盒；52、滑槽；53、U形架；54、电动伸缩杆；55、竖板；56、卡板；57、转动轴；58、齿轮；59、齿条；6、挡板；7、轮架；8、滚筒；9、弹簧伸缩杆；10、梯形块；11、限位轮；12、触动开关；13、第一楔形顶块；14、第二楔形顶块；15、支板；16、驱动电机；17、耳座；18、液压杆；19、圆环；20、扭簧；21、移动轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1、图3、图4和图5，本专利技术提供一种技术方案：一种光伏板自动安装机器人，包括底座1，底座1上端面对称固定连接有两个电动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏板自动安装机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面对称固定连接有两个电动升降板(2)，两个所述电动升降板(2)上部之间设置有输送机构(3)，所述输送机构(3)上部设置有储存机构(4)，所述输送机构(3)下部设置有安装机构(5)；位于底座(1)前部的所述电动升降板(2)前端面固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)通过输出轴和转轴(305)固定连接，两个所述电动升降板(2)相互远离的一侧端面均转动连接有耳座(17)，两个所述耳座(17)内均固定连接有液压缸(18)，两个所述液压杆(18)远离耳座(17)的一端固定连接有圆环(19)，所述圆环(19)外表壁转动连接有转柱，所述转柱远离圆环(19)的一端转动连接在承载板(304)的端面上；所述输送机构(3)包括第一链轮(301)、第二链轮(302)、链条带(303)、两个承载板(304)、转轴(305)和电动吸盘(306)，所述转轴(305)转动连接在两个所述电动升降板(2)相互靠近的一侧端面上部，所述转轴(305)外部对称固定连接有第一链轮(301)，所述转轴(305)外部对称转动连接有承载板(304)，两个所述承载板(304)右部共同转动连接有传动轴，所述第二链轮(302)固定连接在所述传动轴的两端，所述第二链轮(302)设置有两个，所述第二链轮(302)和第一链轮(301)通过链条带(303)相互传动连接，所述链条带(303)设置有两个，所述链条带(303)的外表壁等距固定连接有多个横板(307)，所述横板(307)远离链条带(303)的一侧端面等距设置有若干个电动吸盘(306)；所述安装机构(5)包括导向盒(51)、滑槽(52)、U形架(53)、电动伸缩杆(54)、竖板(55)、卡板(56)、转动轴(57)、齿轮(58)和齿条(59)，所述导向盒(51)前端面和后端面上部均固定连接有连接杆，两个连接杆固定连接在承载板(304)相互远离的一侧端面右部，所述导向盒(51)前端面和后端面均开设有滑槽(52)，两个所述滑槽(52)内部滑动连接有U形架(53)，所述电动伸缩杆(54)固定连接在U形架(53)上端面，所述电动伸缩杆(54)远离U形架(53)的一端通过固定块固定连接在导向盒(51)侧端面，两个所述U形架(53...
【专利技术属性】
技术研发人员：汝会通，孙家双，李选顺，宋义鹏，付学志，时杰，
申请(专利权)人：汝会通，
类型：发明
国别省市：
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