一种双向激光焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种双向激光焊接机，包括：焊接机箱体；操作台，设在焊接机箱体顶部；第一机械手臂轨道，设在操作台上；第二机械手臂轨道，设在操作台上；第一机械手，滑动连接于第一机械手臂轨道；第二机械手，滑动连接于第二机械手臂轨道；底面激光焊接机构，设在操作台下方；顶部激光焊接机构，设在操作台上方；控制触控屏，设在焊接机箱体一侧。本发明专利技术通过底面激光焊接机构和顶部激光焊接机构实现对焊接区域的任何位置进行移动焊接，从而实现对不同焊接线路的平稳焊接，同时起到了提高焊接质量和效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双向激光焊接机


[0001]本专利技术涉及激光焊接设备研发
，主要涉及一种双向激光焊接机。

技术介绍

[0002]激光焊接技术是现在非常常见的焊接技术，其中自动激光焊接机的应用更是被广泛用在汽车加工等领域。现有自动激光焊接设备多以单面线条焊接为主，为了增加对较厚材料焊接的牢固性，进而人们研发出了双面焊接机，提高焊接牢固性的同时也提高了效率，但现有焊接技术方案只能实现对产品的平面焊接，焊接的两块材料之间如果存在角度差或者需要按照一定角度进行双面焊接将很难进行，如果焊接不在同一水平面更是会出现焊通或断焊的情况。如何实现对任意角度和水平度的材料进行双面焊接一直无法得到解决。
[0003]针对上述问题，急需在原有双面激光焊接设备的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0004]1、专利技术目的本专利技术提供一种双向激光焊接机，用以解决上述
技术介绍
中提出的现有激光焊接设备对任意角度和水平度的材料进行双面焊接一直无法的技术难题。
[0005]2、技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种双向激光焊接机，其特征在于，包括：焊接机箱体；操作台，设在所述焊接机箱体顶部；第一机械手臂轨道，设在所述操作台上；第二机械手臂轨道，设在所述操作台上；第一机械手，滑动连接于所述第一机械手臂轨道；第二机械手，滑动连接于所述第二机械手臂轨道；底面激光焊接机构，设在所述操作台下方；顶部激光焊接机构，设在所述操作台上方；控制触控屏，设在所述焊接机箱体一侧。
[0006]进一步的，所述焊接机箱体包括：总电源控制开关，设在所述焊接机箱体的前端；设备门，设在所述焊接机箱体的前面；侧盖板，设在所述焊接机箱体的左侧、右侧；安装支柱，设在所述焊接机箱体后面。
[0007]进一步的，所述第一机械手臂轨道包括：第一支撑杆，固定连接所述操作台；第一机械手臂横轨道，设在所述第一支撑杆上。
[0008]进一步的，所述第二机械手臂轨道包括：第二支撑杆，固定连接所述操作台；第二机械手臂横轨道，设在所述第二支撑杆上。
[0009]进一步的，所述第一机械手包括：第一移动轮，滑动连接于所述第一机械手臂横轨道；第一转动轴，后端轴连接于所述第一移动轮；第一伸缩臂，后端转动连接所述第一转动轴，前端转动连接第一机械抓手；所述第一机械抓手，前端设有第一夹爪。
[0010]进一步的，所述第二机械手包括：第二移动轮，滑动连接于所述第二机械手臂横轨道；第二转动轴，后端轴连接于所述第二移动轮；第二伸缩臂，后端转动连接所述第二转动轴，前端转动连接第二机械抓手；所述第二机械抓手，前端设有第二夹爪。
[0011]进一步的，所述底面激光焊接机构包括：操作槽，设在所述操作台下方；升降轨道，设在所述操作槽两侧；底部横线运动轨，两端配对连接所述升降轨道；底部竖线运动轨，通过滑块配对连接在所述底部横线运动轨上；底部激光焊枪，滑动连接于所述底部竖线运动轨上；进一步的，所述顶部激光焊接机构包括：顶部横向横线运动轨，固定连接所述安装支柱；顶部垂线运动轨，通过滑块配对连接所述顶部横向横线运动轨；激光焊枪支架，滑动连接所述顶部垂线运动轨，两侧设有顶部激光焊竖线轨道；顶部激光焊枪，活动连接所述激光焊枪支架上，与所述顶部激光焊竖线轨道配对连接。
[0012]进一步的，所述控制触控屏包括：转动盘，轴连接所述焊接机箱体的前面；触控屏，固定连接所述转动盘。
[0013]3、有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过第一机械手和第二机械手的设置，实现了对需要焊接的两个多个物体之间进行抓取，并将其按照需要的角度和高度等位置数据，进行拼接从而实现了将尚未焊接的物体进行焊接物之间位置固定。本专利技术通过第一机械手臂轨道和第二机械手臂轨道实现对已经位置相对固定的焊接物进行沿着轨道方向的平稳运输，从而实现流水华双面焊接，从而提高焊接效率。本专利技术通过底面激光焊接机构和顶部激光焊接机构实现对焊接区域的任何位置进行移动焊接，从而实现对不同焊接线路的平稳焊接，同时起到了提高焊接质量和效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术第一机械抓手和第二机械抓手的结构示意图；图3为本专利技术中底面激光焊接机构的结构示意图；图4为本专利技术中顶部激光焊接机构的结构示意图；图5为本专利技术中控制触控屏的结构示意图。
[0015]附图标记焊接机箱体—1，总电源控制开关—11，设备门—12，侧盖板—13，安装支柱—14，操作台—2，第一机械手臂轨道—3，第一支撑杆—31，第一机械手臂横轨道—32，第二机械手臂轨道—4，第二支撑杆—41，第二机械手臂横轨道—42，第一机械手—5，第一移动轮—51，第一转动轴—52，第一伸缩臂—53，第一机械抓手—54，第一夹爪—55，第二机械手—6，第二移动轮—61，第二转动轴—62，第二伸缩臂—63，第二机械抓手—64，第二夹爪—65，底面激光焊接机构—7，操作槽—71，升降轨道—72，底部横线运动轨—73，底部竖线运动轨—74，底部激光焊枪—75，顶部激光焊接机构—8，顶部横向横线运动轨—81，顶部垂线运动轨—82，激光焊枪支架—83，顶部激光焊竖线轨道—84，顶部激光焊枪—85，控制触控屏—9，转动盘—91，触控屏—92。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0017]参考图1
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5，一种双向激光焊接机，其特征在于，包括：焊接机箱体1；操作台2，设在焊接机箱体1顶部；第一机械手臂轨道3，设在操作台2上；第二机械手臂轨道4，设在操作台2上；第一机械手5，滑动连接于第一机械手臂轨道3；第二机械手6，滑动连接于第二机械手臂轨道4；底面激光焊接机构7，设在操作台2下方；顶部激光焊接机构8，设在操作台2上方；控制触控屏929，设在焊接机箱体1一侧。
[0018]参考图1
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5，焊接机箱体1包括：总电源控制开关11，设在焊接机箱体1的前端；设备门12，设在焊接机箱体1的前面；侧盖板13，设在焊接机箱体1的左侧、右侧；安装支柱14，设在焊接机箱体1后面。本专利技术中对激光焊接的主要焊接方式以及焊
枪的种类不做限定，仅对辅助完成对产品的双面焊接操作的机械设计。本专利技术中设备门12和侧盖板13主要起到了组合内部结构和外部环境的作用，当需要维修时，便于打开拆卸维修内部元器件。
[0019]参考图1
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5，第一机械手臂轨道3包括：第一支撑杆31，固定连接操作台2；第一机械手臂横轨道32，设在第一支撑杆31上。
[0020]参考图1
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5，第二机械手臂轨道4包括：第二支撑杆41，固定连接操作台2；第二机械手臂横轨道42，设在第二支撑杆41上。本专利技术对第一支撑杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向激光焊接机，其特征在于，包括：焊接机箱体（1）；操作台（2），设在所述焊接机箱体（1）顶部；第一机械手臂轨道（3），设在所述操作台（2）上；第二机械手臂轨道（4），设在所述操作台（2）上；第一机械手（5），滑动连接于所述第一机械手臂轨道（3）；第二机械手（6），滑动连接于所述第二机械手臂轨道（4）；底面激光焊接机构（7），设在所述操作台（2）下方；顶部激光焊接机构（8），设在所述操作台（2）上方；控制触控屏（9），设在所述焊接机箱体（1）一侧。2.根据权利要求1所述的一种双向激光焊接机，其特征在于，所述焊接机箱体（1）包括：总电源控制开关（11），设在所述焊接机箱体（1）的前端；设备门（12），设在所述焊接机箱体（1）的前面；侧盖板（13），设在所述焊接机箱体（1）的左侧、右侧；安装支柱（14），设在所述焊接机箱体（1）后面。3.根据权利要求1所述的一种双向激光焊接机，其特征在于，所述第一机械手臂轨道（3）包括：第一支撑杆（31），固定连接所述操作台（2）；第一机械手臂横轨道（32），设在所述第一支撑杆（31）上。4.根据权利要求1所述的一种双向激光焊接机，其特征在于，所述第二机械手臂轨道（4）包括：第二支撑杆（41），固定连接所述操作台（2）；第二机械手臂横轨道（42），设在所述第二支撑杆（41）上。5.根据权利要求1所述的一种双向激光焊接机，其特征在于，所述第一机械手（5）包括：第一移动轮（51），滑动连接于所述第一机械手臂横轨道（32）；第一转动轴（52），后端轴连接于所述第一移动轮（51）；第一伸缩臂（53），后端转动连接所述第一转动轴（52），前端转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：任朝阳，
申请(专利权)人：安徽日正汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：