十字轴手柄履带剪叉控制系统技术方案

本发明专利技术公开了十字轴手柄履带剪叉控制系统，包括上控PCU、下控ECU、剪叉平台以及车辆叉架，所述上控PCU包括十字轴操作手柄、上控控制单元以及机械按键，所述下控ECU包括主控单元、铝制外壳以及汽车连接器，所述剪叉平台与汽车连接器之间通过车辆叉架连接，所述十字轴操作手柄固定安装在剪叉平台上，所述机械按键设置于十字轴操作手柄上。本发明专利技术提供的十字轴手柄履带控制系统可以灵活精准控制履带剪叉高空作业车的各种动作，提高车辆控制的灵活性，本发明专利技术外形小巧简洁，上控移动灵活，不占空间，沿用传统手柄的外形，方便在作业平台上固定和操作，本发明专利技术上控PCU和在下控ECU走数据总线进行通信，方便布线。方便布线。方便布线。

【技术实现步骤摘要】
十字轴手柄履带剪叉控制系统


[0001]本专利技术涉及高空作业
，具体为十字轴手柄履带剪叉控制系统。

技术介绍

[0002]随着高空作业场景多样化的需求，高空作业平台的种类也在向多样化发展，在这种大环境下衍生出了履带式的高空作业平台剪叉。履带式高空作业平台剪叉能够适应复杂工况，适应性更广，履带式高空作业平台兼具了高空作业平台的升降属性同时又有履带式的行走方式，在操作方式上是区别于普通轮式剪叉平台的，这就对履带式高空作业平台的操控性提出了更高的要求，需要更加灵活精准的操作方式，又要方便在平台上操作升降，并且需要以更加简洁的方式安装在平台上，十字轴手柄履带控制系统可以很好地解决此问题，不改变传统操作手柄的外形和安装，以更加灵活精准的操作方式展现给用户。
[0003]由于履带式剪叉控制系统行走依靠履带，因此行走就不再像轮式那样灵活，使用其他控制方式就将有以下缺陷：(1)2个手柄控制行走，操作复杂，人员需要时刻双手握住手柄，便捷性和安全性差；(2)普通轮式单轴剪叉手柄控制粗糙，对于原地转向速度无法调节，灵活性差；(3)多个控制系统使用布线繁琐，成本高昂。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供十字轴手柄履带剪叉控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出2个手柄控制行走，操作复杂，人员需要时刻双手握住手柄，便捷性和安全性差，普通轮式单轴剪叉手柄控制粗糙，对于原地转向速度无法调节，灵活性差，多个控制系统使用布线繁琐，成本高昂的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：十字轴手柄履带剪叉控制系统，包括上控PCU、下控ECU、剪叉平台以及车辆叉架，所述上控PCU包括十字轴操作手柄、上控控制单元以及机械按键，所述下控ECU包括主控单元、铝制外壳以及汽车连接器，所述剪叉平台与汽车连接器之间通过车辆叉架连接，所述十字轴操作手柄固定安装在剪叉平台上，所述机械按键设置于十字轴操作手柄上。
[0006]优选的，所述机械按键包括举升、喇叭、低速、行走、左支腿、右支腿以及自动支腿。
[0007]优选的，所述铝制外壳固定安装于汽车连接器外侧。
[0008]优选的，所述主控单元固定安装于汽车连接器前侧。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0010]1、本专利技术提供的十字轴手柄履带控制系统可以灵活精准控制履带剪叉高空作业车的各种动作，提高车辆控制的灵活性。
[0011]2、本专利技术外形小巧简洁，上控移动灵活，不占空间，沿用传统手柄的外形，方便在作业平台上固定和操作。
[0012]3、本专利技术上控PCU和在下控ECU走数据总线进行通信，方便布线。
附图说明
[0013]图1为本专利技术十字轴手柄履带剪叉控制系统框图；
[0014]图2为本专利技术十字轴手柄履带剪叉控制系统工作流程图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：十字轴手柄履带剪叉控制系统，包括上控PCU、下控ECU、剪叉平台以及车辆叉架，所述上控PCU包括十字轴操作手柄、上控控制单元以及机械按键，所述下控ECU包括主控单元、铝制外壳以及汽车连接器，所述剪叉平台与汽车连接器之间通过车辆叉架连接，所述十字轴操作手柄固定安装在剪叉平台上，所述机械按键设置于十字轴操作手柄上。
[0017]本专利技术中：所述机械按键包括举升、喇叭、低速、行走、左支腿、右支腿以及自动支腿。
[0018]本专利技术中：所述铝制外壳固定安装于汽车连接器外侧。
[0019]本专利技术中：所述主控单元固定安装于汽车连接器前侧。
[0020]工作原理如下：
[0021]①
按下行走模式按键，行走灯亮，行走功能被选中；
[0022]②
前推手柄，两侧履带向前移动，车辆前进；
[0023]③
后拉手柄，两侧履带向后移动，车辆后退；
[0024]④
左推手柄，左侧履带向后移动，右侧履带向前移动，根据手柄行程输出相应的速度大小，完成原地左转；
[0025]⑤
右推手柄，左侧履带向前移动，右侧履带向后移动，根据手柄行程输出相应的速度大小，完成原地右转；
[0026]⑥
前推手柄并按下左键，车辆前进的同时左边履带速度小于右边履带，完成行走左转；
[0027]⑦
前推手柄并按下右键，车辆前进的同时右边履带速度小于左边履带，完成行走右转；
[0028]⑧
按下举升按键，举升按键灯亮，举升功能被选中；
[0029]⑨
前推手柄，车辆叉架向上移动，完成举升；
[0030]⑩
后推手柄，车辆叉架向下移动，完成下降；
[0031]按下左、右支腿按键，操作手柄前推，支腿伸出，手柄后推，支腿收回；
[0032]按下自动支腿按键，手柄前推，自动伸出支腿，触地后开始自动调节车辆至水平。
[0033]本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身
均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。
[0034]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.十字轴手柄履带剪叉控制系统，包括上控PCU、下控ECU、剪叉平台以及车辆叉架，其特征在于：所述上控PCU包括十字轴操作手柄、上控控制单元以及机械按键，所述下控ECU包括主控单元、铝制外壳以及汽车连接器，所述剪叉平台与汽车连接器之间通过车辆叉架连接，所述十字轴操作手柄固定安装在剪叉平台上，所述机械按键设置于十字轴操作手柄上。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周怡刚，熊春云，李海锋，
申请(专利权)人：无锡宽慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：