双针车、双针车控制方法及可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种双针车、双针车控制方法及可读存储介质，其中，双针车控制方法通过从标定装置获取位置参数，能够根据该位置参数得到第一标记位置和第二标记位置，通过在第一标记位置与第二标记位置分别按照第一预设针数和第二预设针数进行进针，一方面避免了产生过多线头和针脚，提高了凉鞋的美观程度，另一方面能够对凉鞋鞋带与鞋底之间通过双针车缝接的部分进行加固，使得凉鞋的鞋带与鞋底之间的连接足够稳固，鞋带不易从鞋底上脱落，从而提高了凉鞋的使用寿命。高了凉鞋的使用寿命。高了凉鞋的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
双针车、双针车控制方法及可读存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及但不限于制鞋设备
，尤其涉及一种双针车、双针车控制方法及可读存储介质。

技术介绍

[0002]凉鞋由于具有轻便、舒适和透气的优点，因此广泛地被人们所使用。双针车是在凉鞋的生产制造过程中必不可少的一种设备，其主要用于缝接凉鞋的鞋带与凉鞋的鞋底。凉鞋鞋带与鞋底之间通过双针车缝接的部分，是主要的受力区域，而通过现有的双针车生产出的凉鞋其鞋带与鞋底之间的连接不够稳固，常常因为鞋带与鞋底之间通过双针车缝接的部分开线或断裂导致鞋带从鞋底上脱落，从而导致凉鞋损坏，降低了凉鞋的使用寿命。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种双针车、双针车控制方法及可读存储介质，能够增强鞋带与鞋底连接的稳固程度，避免鞋带从鞋底上脱落，提高了凉鞋的使用寿命。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种双针车，用于将凉鞋的鞋带缝接至凉鞋的鞋底，所述双针车包括：
[0006]底板；
[0007]机架，与所述底板连接；
[0008]载物台，设置于所述底板的上表面，所述载物台用于放置所述鞋底，并带动所述鞋底在水平面上进行移动；
[0009]缝纫装置，设置在所述机架上，所述缝纫装置上设置有机针，所述机针用于将所述鞋带缝接至所述鞋底；
[0010]送布装置，设置于所述载物台的上表面，且在所述载物台的左右两侧各设置有一个，用于分别移动所述鞋带的两端；
[0011]标定装置，设置在所述机架上，用于输出位置参数，所述位置参数用于表征所述鞋底的位置；
[0012]控制面板，设置在所述机架上，且分别与所述载物台、所述缝纫装置和所述送布装置连接，用于根据所述位置参数控制所述载物台移动，以及根据所述位置参数控制所述送布装置进行工作，并控制所述缝纫装置将所述鞋带缝接至所述鞋底。
[0013]根据本专利技术第一方面实施例的双针车，至少具有如下有益效果：
[0014]设置在底板上表面的载物台能够带动放置在载物台上的鞋底在水平面上进行移动，设置在底板上表面的送布装置能够移动鞋带的两端，标定装置能够检测鞋底的位置并输出位置参数，因此控制面板能够根据标定装置输出的位置参数控制送布装置将鞋带移动
至载物台上方并在控制缝纫装置进行工作的同时控制载物台和送布装置同步移动，以自动地完成凉鞋鞋带和鞋底的缝接，从而实现了凉鞋鞋带与鞋底缝接工序的自动化，通过本专利技术的双针车自动缝接凉鞋的鞋带与鞋底能够提高缝接的精度、提高鞋带与鞋底相缝接的部分的一致性，从而在提高了凉鞋生产效率的同时提升了凉鞋鞋底与鞋带之间缝接的质量，增强了鞋带与鞋底连接的稳固程度，避免鞋带从鞋底上脱落，提高了凉鞋的使用寿命。
[0015]可以理解的是，本专利技术实施例的双针车还包括用于固定所述鞋底的模板，所述模板可拆卸地连接于所述载物台的上表面，且所述模板与所述载物台的上表面之间形成了用于固定所述鞋底的限位槽。模板与载物台的上表面之间形成用于固定鞋底的限位槽，当需要改变限位槽的尺寸以适应不同尺寸的鞋底时，可以将可拆卸地连接在载物台上表面的模板更换，以实现限位槽尺寸的改变，提升了双针车使用的方便程度。
[0016]第二方面，本专利技术实施例提供了一种双针车控制方法，应用于双针车，所述双针车用于将凉鞋的鞋带缝接至凉鞋的鞋底；所述双针车包括底板、以及设置于所述底板的上表面的机架和载物台，所述载物台的上表面设置有送布装置，所述机架上设置有缝纫装置、标定装置和控制面板，所述缝纫装置上设置有机针；
[0017]所述控制方法包括：
[0018]从所述标定装置获取位置参数，并根据所述位置参数得到第一标记位置和第二标记位置；
[0019]控制所述载物台向第一标记位置移动；
[0020]当所述载物台移动至所述第一标记位置，控制所述送布装置将所述鞋带的一端移动至所述机针下方，并控制所述缝纫装置按照第一预设针数进针；
[0021]控制所述载物台朝着所述第二标记位置移动，并控制所述缝纫装置连续进针；
[0022]当所述载物台移动至所述第二标记位置，控制所述缝纫装置按照第二预设针数进针。
[0023]根据本专利技术第二方面实施例的双针车控制方法，至少具有如下有益效果：
[0024]本专利技术第二方面实施例的双针车控制方法通过从标定装置获取位置参数，能够根据该位置参数得到第一标记位置和第二标记位置，通过在第一标记位置与第二标记位置分别按照第一预设针数和第二预设针数进行进针，一方面避免了产生过多线头和针脚，提高了凉鞋的美观程度，另一方面能够对凉鞋鞋带与鞋底之间通过双针车缝接的部分进行加固，使得凉鞋的鞋带与鞋底之间的连接足够稳固，鞋带不易从鞋底上脱落，从而提高了凉鞋的使用寿命。
[0025]可以理解的是，所述第一预设针数包括第一针数和第二针数；所述控制所述缝纫装置按照第一预设针数进针包括：
[0026]控制所述载物台向所述第二标记位置移动，同时控制所述缝纫装置按照所述第一针数进针；
[0027]当所述缝纫装置按照所述第一针数完成进针，控制所述载物台向所述第一标记位置移动，并控制所述缝纫装置按照所述第二针数进针。
[0028]可以理解的是，所述当所述缝纫装置按照所述第一针数完成进针，控制所述载物台向所述第一标记位置移动，并控制所述缝纫装置按照所述第二针数进针，包括：
[0029]当所述缝纫装置按照所述第一针数完成进针，控制所述载物台逆时针旋转30度；
[0030]控制所述载物台向所述第一标记位置移动，并控制所述缝纫装置按照预设的第二针数进针；
[0031]当所述缝纫装置按照所述第二针数完成进针，控制所述载物台顺时针旋转30度。
[0032]通过在控制述载物台向第一标记位置移动前顺时针旋转30度，并在缝纫装置按照第一针数完成进针后再逆时针旋转30度，能够使得缝接部分能够形成Z字型的缝线，从而能够在提升美观程度的同时，进一步地提升了凉鞋鞋带与鞋底之间连接的稳固程度，提高了凉鞋的使用寿命。
[0033]可以理解的是，所述第二预设针数包括第三针数和第四针数，所述控制所述缝纫装置按照第二预设针数进针包括：
[0034]控制所述载物台向所述第一标记位置移动，并控制所述缝纫装置按照所述第三针数进针；
[0035]当所述缝纫装置按照所述第三针数完成进针，控制所述载物台向所述第二标记位置移动，并控制所述缝纫装置按照所述第四针数进针。
[0036]可以理解的是，所述控制所述载物台向所述第一标记位置移动，并控制所述缝纫装置按照所述第三针数进针，包括：
[0037]控制所述载物台逆时针旋转30度并向所述第一标记位置移动，同时控制所述缝纫装置按照所述第三针数进针。
[0038]可以理解的是，所述当所述缝纫装置按照所述第三针数完成进针，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双针车，用于将凉鞋的鞋带缝接至凉鞋的鞋底，其特征在于，所述双针车包括：底板；机架，与所述底板连接；载物台，设置于所述底板的上表面，所述载物台用于放置所述鞋底，并带动所述鞋底在水平面上进行移动；缝纫装置，设置在所述机架上，所述缝纫装置上设置有机针，所述机针用于将所述鞋带缝接至所述鞋底；送布装置，设置于所述载物台的上表面，且在所述载物台的左右两侧各设置有一个，用于分别移动所述鞋带的两端；标定装置，设置在所述机架上，用于输出位置参数，所述位置参数用于表征所述鞋底的位置；控制面板，设置在所述机架上，且分别与所述载物台、所述缝纫装置和所述送布装置连接，用于根据所述位置参数控制所述载物台移动，以及根据所述位置参数控制所述送布装置进行工作，并控制所述缝纫装置将所述鞋带缝接至所述鞋底。2.根据权利要求1所述的双针车，其特征在于，还包括用于固定所述鞋底的模板，所述模板可拆卸地连接于所述载物台的上表面，且所述模板与所述载物台的上表面之间形成了用于固定所述鞋底的限位槽。3.双针车控制方法，其特征在于，应用于双针车，所述双针车用于将凉鞋的鞋带缝接至凉鞋的鞋底；所述双针车包括底板、以及设置于所述底板的上表面的机架和载物台，所述载物台的上表面设置有送布装置，所述机架上设置有缝纫装置、标定装置和控制面板，所述缝纫装置上设置有机针；所述控制方法包括：从所述标定装置获取位置参数，并根据所述位置参数得到第一标记位置和第二标记位置；控制所述载物台向第一标记位置移动；当所述载物台移动至所述第一标记位置，控制所述送布装置将所述鞋带的一端移动至所述机针下方，并控制所述缝纫装置按照第一预设针数进针；控制所述载物台朝着所述第二标记位置移动，并控制所述缝纫装置连续进针；当所述载物台移动至所述第二标记位置，控制所述缝纫装置按照第二预设针数进针。4.根据权利要求3所述的双针车控制方法，其特征在于，所述第一预设针数包括第一针数和第二针数；所述控制所述缝纫装置按照第一预设针数进针包括：控制所述载物台向所述第二标记位置移动，同时控制所述缝纫装置按照所述第一针数进针；当所述缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志洪，
申请(专利权)人：鹤山市新易高鞋业有限公司，
类型：发明
国别省市：