本实用新型专利技术涉及一种基于激光的口岸船舶跟踪装置其系统，其装置包括回转驱动箱和激光器，回转驱动箱的上端向上伸出有回转驱动轴，回转驱动轴与转动板的后部传动连接，并可驱动转动板绕着回转驱动轴转动，激光器支撑设置于回转驱动箱的前侧，且激光器可自由转动，转动板的前端与激光器的后端转动连接，当回转驱动箱的回转驱动轴驱动转动板转动时，转动板带动激光器转动，以实现船舶跟踪。本实用新型专利技术通过回转驱动箱的回转驱动轴驱动转动板带动激光器转动，可以实现较大范围的跟踪，同时，回转驱动轴可以合理控制激光器的转动范围，舍弃云台，使得整个装置的体积大大缩小，结构轻巧，并且整个装置便于携带，大大降低了成本。大大降低了成本。大大降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的口岸船舶跟踪装置及系统
[0001]本技术涉及岸基靠泊
，尤其涉及一种基于激光的口岸船舶跟踪装置及系统。
技术介绍
[0002]目前的岸基靠泊仪主要是靠激光器测距，判定大致靠泊船舶大致位置。岸基靠泊仪处于起步阶段。江浙一带码头，连云港粮食码头安装的靠泊仪，两个激光器分布在相距100米的地方，通过测距返回船舶首尾距离，计算得到船舶角度，但是激光器不能转动，当船舶不在激光器前方，没有返回，尤其是靠泊非常危险的船舶大角度撞击，没有办法得到信息，作为靠泊导引，意义很小。理工大学研究的新一代靠泊仪，通过热像，激光，激光雷达等全面覆盖靠泊过程，能够捕捉靠泊过程船舶有效信息，在南沙三期码头，阳逻三期码头试用，效果很好，但是也有很大不足：
[0003]1、热像价格太高，视野很窄，船舶离岸600米以内，热像镜头已经被占满，无法反应船舶轮廓特征，比如船只船首船尾方向，想要获得几公里外靠泊船只信息，操作复杂，效果不是很好；
[0004]2、激光雷达只能检测100米内物体，对于远洋船舶这种尺寸在200以上的物体来说，实用价值不大。并且需要两个才能获取，性价比不高；
[0005]3、激光器在云台上转动，因为云台需要自检(水平转动360
°
，上下转动90
°
)，导致体积较大，所需安装位置和防护罩尺寸偏大，不利于做成便携式设备；
[0006]4、整体成本很高，只能固定安装，一个泊位需要一个，性价比极低，推广难度大。
技术实现思路
[0007]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于激光的口岸船舶跟踪装置及系统。
[0008]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于激光的口岸船舶跟踪装置，包括回转驱动箱和激光器，所述回转驱动箱的上端向上伸出有回转驱动轴，所述回转驱动轴与转动板的后部传动连接，并可驱动所述转动板绕着所述回转驱动轴转动，所述激光器支撑设置于所述回转驱动箱的前侧，且所述激光器可自由转动，所述转动板的前端与所述激光器的后端转动连接，当所述回转驱动箱的回转驱动轴驱动所述转动板转动时，所述转动板带动所述激光器转动，以实现船舶跟踪。
[0009]本技术的有益效果是：本技术的基于激光的口岸船舶跟踪装置，通过所述回转驱动箱的回转驱动轴驱动所述转动板带动所述激光器转动，可以实现较大范围的跟踪，同时，所述回转驱动轴可以合理控制所述激光器的转动范围，舍弃云台，使得整个装置的体积大大缩小，结构轻巧，并且整个装置便于携带，大大降低了成本。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：
[0011]进一步：所述转动板的后部上下贯通设置有弧形孔，所述回转驱动轴竖向贯穿所
述弧形孔，并与所述弧形孔的内侧壁传动连接，所述回转驱动轴驱动所述转动板的后部绕着所述回转驱动轴转动，以使得所述转动板的前端带动所述激光器转动。
[0012]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述弧形孔，这样可以方便所述回转驱动轴驱动所述转动板转动时，所述回转驱动轴在所述弧形孔内运动，这样所述回转驱动轴在驱动所述转动板转动的同时，间接带动所述激光器转动，以调整所述激光器捕捉范围，准确捕捉到船舶的位置。
[0013]进一步：所述回转驱动轴上位于所述弧形孔内的位置处设有第一驱动齿轮，所述弧形孔的内侧壁上设有与所述第一驱动齿轮相匹配的第一齿轮条，所述第一驱动齿轮与所述第一齿轮条啮合。
[0014]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述第一驱动齿轮和第一齿轮条，这样可以方便所述回转驱动轴精确的驱动所述激光器转动，从而精确控制所述激光器的转动角度，实现船舶的精确、快速、高效捕捉和定位。
[0015]进一步：所述转动板的前端设有第二驱动齿轮，所述激光器的后端设置有条形凹槽，所述条形凹槽上设有与所述第二驱动齿轮相匹配的第二齿轮条，所述第二驱动齿轮与所述第二齿轮条啮合，且当所述转动板转动时，所述第二驱动齿轮驱动所述第二齿轮条带动所述激光器转动。
[0016]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述第二驱动齿轮和第二齿轮条，这样可以方便所述回转驱动轴驱动所述转动板转动的同时，所述转动板可以精确带动所述激光器转动，从而精确控制所述激光器的转动角度，实现船舶的精确、快速、高效捕捉和定位。
[0017]进一步：所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置还包括激光器回转轴，所述激光器回转轴设置在所述激光器下方的外部载体上，且所述激光器回转轴的上端与所述激光器转动连接。
[0018]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述激光器回转轴可以对所述激光器起到支撑作用，并且所述激光器回转轴的上端与所述激光器转动连接，这样可以便于所述转动板顺利带动所述激光器转动，结构稳定，控制精度高。
[0019]进一步：所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置还包括配重，所述转动板的后端连接有支撑板，所述配重设置在所述支撑板上，当所述回转驱动箱的回转驱动轴驱动所述转动板转动时，所述转动板驱动所述支撑板带动所述配重一同转动。
[0020]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述配重，这样使得整个装置前后形成平衡，同时减小了转动惯量，增加了所述回转驱动箱的电机控制能力。
[0021]进一步：所述配重上沿着前后方向贯通设置有与所述支撑板相适应的通槽，所述支撑板通过所述通槽套设在所述支撑板上，且所述配重可在所述支撑板上前后移动。
[0022]上述进一步方案的有益效果是：通过在所述配重上设置通槽，这样可以方便调节所述配重在所述支撑板上前后方向的位置，从而可以调节所述配重的力臂，进而可以根据不同的激光器调节对所述配重的控制。
[0023]进一步：所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置还包括基准校验开关，所述基准校验开关包括第一发射端和第一接收端，所述第一发射端或第一接收端设置在所述支撑板上，所述回转驱动箱的上表面对应位置处设有第一接收端或第一发射端，当所述转动板转动至所述回转驱动轴位于所述弧形孔的中间位置时，所述第一接收端与对应的所述第一发
射端上下对齐。
[0024]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述基准校验开关可以方便所述回转驱动箱进行自动校准，并准确控制所述转动板的转动角度，进而更加准确的控制激光器的左右偏转角度。
[0025]进一步：所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置还包括两个回转限位开关，所述回转限位开关包括第二发射端和第二接收端，所述转动板的中部左右两侧分别设有所述第二发射端或第二接收端，所述回转驱动箱的上表面对应位置处分别设有第二接收端或第二发射端，当所述转动板向左/右转动至极限角度时，所述接收端与对应的所述发射端上下对齐。
[0026]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述回转限位开关，可以控制所述转动板向左/右转动至极限角度时，通过所述第二接收端的反馈信号控制所述转动板停止同向继续转动，从而可以实现所述激光器的左右转动角度范围的控制，舍弃了笨重的云台装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：包括回转驱动箱(1)和激光器(3)，所述回转驱动箱(1)的上端向上伸出有回转驱动轴(6)，所述回转驱动轴(6)与转动板(4)的后部传动连接，并可驱动所述转动板(4)绕着所述回转驱动轴(6)转动，所述激光器(3)支撑设置于所述回转驱动箱(1)的前侧，且所述激光器(3)可自由转动，所述转动板(4)的前端与所述激光器(3)的后端转动连接，当所述回转驱动箱(1)的回转驱动轴(6)驱动所述转动板(4)转动时，所述转动板(4)带动所述激光器(3)转动，以实现船舶跟踪。2.根据权利要求1所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：所述转动板(4)的后部上下贯通设置有弧形孔，所述回转驱动轴(6)竖向贯穿所述弧形孔，并与所述弧形孔的内侧壁传动连接，所述回转驱动轴(6)驱动所述转动板(4)的后部绕着所述回转驱动轴(6)转动，以使得所述转动板(4)的前端带动所述激光器(3)转动。3.根据权利要求2所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：所述回转驱动轴(6)上位于所述弧形孔内的位置处设有第一驱动齿轮，所述弧形孔的内侧壁上设有与所述第一驱动齿轮相匹配的第一齿轮条，所述第一驱动齿轮与所述第一齿轮条啮合。4.根据权利要求1所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：所述转动板(4)的前端设有第二驱动齿轮，所述激光器(3)的后端设置有条形凹槽，所述条形凹槽上设有与所述第二驱动齿轮相匹配的第二齿轮条，所述第二驱动齿轮与所述第二齿轮条啮合，且当所述转动板(4)转动时，所述第二驱动齿轮驱动所述第二齿轮条带动所述激光器(3)转动。5.根据权利要求1所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：还包括激光器回转轴(9)，所述激光器回转轴(9)设置在所述激光器(3)下方的外部载体上，且所述激光器回转轴(9)的上端与所述激光器(3)转动连接。6.根据权利要求2所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：还包括配重(2)，所述转动板(4)的后端连接有支撑板(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐承军，董熙晨，朱泽，
申请(专利权)人：武汉理工港航科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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