本发明专利技术公开了一种码垛装置，包括：输入机构，输入机构具有输入平面；传输机构，传输机构包括传输驱动件和传输件，传输驱动件驱动传输件在输入平面上运动，使传输件的一侧高于或低于输入平面，传输件具有传输平面；翻转机构，翻转机构包括翻转驱动件和翻转件，翻转驱动件驱动翻转件翻转，使翻转件的一侧高于或平行于传输平面；落料机构，落料机构具有水平设置的落料平面，落料平面低于翻转件；堆垛机构，堆垛机构具有水平设置的堆垛平面；夹持机构，夹持机构包括夹持驱动件和用于夹持工件的夹持件，使夹持件运动至落料平面或堆垛平面的上方。上述堆垛过程不需要人工辅助，大大降低了工人的劳动强度。动强度。动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置
[0001]本专利技术涉及码垛的
，特别是一种码垛装置。
技术介绍
[0002]对于板状的材料，成型结束后需要逐一码垛，然后传输至下一工位。根据实际需要，板状的材料经过压机处理后呈弯折状，当板状的材料具有至少两个弯折点时，为了降低堆垛的空间，通常采用交错堆垛的方式，比如，首层板状材料的正面放置于堆垛工位，二层板状材料先翻转使其背面朝向首层的板状材料，二层板状材料与首层板状材料相互扣合，大大降低了堆垛的空间。目前，堆垛主要依靠人工逐一操作，大大增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种码垛装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种码垛装置，包括：输入机构，所述输入机构具有输入平面，所述输入平面水平设置于所述输入机构的顶部；传输机构，所述传输机构包括传输驱动件和传输件，所述传输驱动件驱动所述传输件在所述输入平面上运动，使所述传输件的一侧高于或低于所述输入平面，所述传输件具有传输平面；翻转机构，所述翻转机构与所述传输机构相邻设置，所述翻转机构包括翻转驱动件和翻转件，所述翻转驱动件驱动所述翻转件翻转，使所述翻转件的一侧高于或平行于所述传输平面，所述翻转件翻转形成的轨迹的平面与所述传输件运动形成的轨迹的平面平行；落料机构，所述落料机构与所述翻转机构相邻设置，所述落料机构具有水平设置的落料平面，所述落料平面低于所述翻转件；堆垛机构，所述堆垛机构具有水平设置的堆垛平面；夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动件和用于夹持工件的夹持件，所述夹持驱动件驱动所述夹持件沿水平、竖直方向运动，使所述夹持件运动至所述落料平面或所述堆垛平面的上方。
[0006]本专利技术的有益效果是：工件放置于输入平面，通过输入机构将工件传输至靠近转动空间的位置，然后传输驱动件驱动传输件，使传输件在转动空间内转动，传输件高于输入平面时，能将相抵于输入平面的工件抬起，此时工件从输入平面转移至传输平面上，当需要翻转工件时，翻转驱动件驱动翻转件转动，翻转件高于传输平面，能翻转相抵于传输平面上的工件，翻转后的工件从传输平面掉落至落料平面上，夹持驱动件驱动夹持件运动，通过夹持件将位于落料平面上的工件转移至堆垛平面上，堆垛时，可以翻转工件，首层和二层的工件相互扣合，大大降低了堆垛的空间，且上述堆垛过程不需要人工辅助，大大降低了工人的劳动强度。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述落料机构包括落料架和挡杆，所述落料平面位于所述落料架的顶部，所述挡杆连接于所述落料平面的顶面。
[0008]从传输平面转移至落料平面时，通过挡杆限定工件下落至落料平面的位置，防止
工件意外滑落至落料平面的外侧，造成工件的损坏。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，还包括定位机构，所述定位机构包括均连接于所述落料架的定位驱动件和定位件，所述定位驱动件驱动所述定位件摆动，使所述定位件的一侧朝远离所述挡杆的方向运动，且使所述定位件的一侧低于所述翻转件，或所述定位驱动件驱动所述定位件摆动，使所述定位件的一侧朝靠近所述挡杆的方向运动，且使所述定位件的一侧高于落料平面。
[0010]定位驱动件驱动定位件运动，使定位件的一侧靠近挡杆的方向运动，定位件运动时会推动工件朝靠近挡杆的方向运动，使工件夹紧在挡杆和定位件之间，进一步限定工件在落料平面上的位置。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述定位件包括定位杆和定位连接杆，所述定位连接杆转动连接于所述落料架，所述定位连接杆转动连接于所述落料架，所述定位杆的一端通过所述定位连接杆与所述定位驱动件连接，所述定位驱动件驱动所述定位连接杆摆动，使所述定位杆远离所述定位连接杆的一端朝远离所述挡杆的方向运动，且使所述定位杆远离所述定位连接杆的一端低于所述翻转件，或所述定位驱动件驱动所述定位连接杆摆动，使所述定位杆远离所述定位连接杆的一端朝靠近所述挡杆的方向运动，且使所述定位杆远离所述定位连接杆的一端高于所述落料平面。
[0012]定位杆和定位连接杆相互固定，定位连接杆和定位杆连接的位置转动连接于落料架，定位驱动件的一端也转动连接于落料架，定位驱动件和定位连接杆转动连接，在定位驱动件的驱动下改变定位杆的位置，使定位杆远离定位连接杆的端部在落料平面的上方运动，进而使工件夹紧于定位杆和挡杆之间。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转件包括翻转杆和翻转连接杆，所述翻转连接杆和所述翻转驱动件均转动连接于所述落料架，所述翻转杆的一端通过所述翻转连接杆与所述翻转驱动件连接，所述翻转驱动件驱动所述翻转连接杆翻转，使所述翻转杆远离所述翻转连接杆的一端高于或平行于所述传输平面。
[0014]翻转杆和翻转连接杆相互固定，翻转杆和翻转连接杆连接的位置转动连接于落料架，翻转驱动件的一端也转动连接于落料架，翻转驱动件和翻转连接杆转动连接，在翻转驱动件的驱动下改变翻转杆的位置，使翻转杆翻动相抵于传输平面上的工件。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转杆的竖向截面包括相互连接的第一连接段和第二连接段，所述第二连接段远离所述第一连接段的端部连接于所述翻转连接杆，所述第一连接段和所述第二连接段连接形成的角度为钝角，所述第一连接段远离所述第二连接段的端部朝向所述传输平面靠近。
[0016]工件本身具有两处以上的弯折，第一连接段和第二连接段连接形成的角度为钝角，使其适配工件的外形，使工件搭接在翻转杆上，从而便于翻转工件。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述输入机构包括输入架、传送辊和输入驱动件，所述传送辊设置有多个，多个所述传送辊沿所述输入架的长度方向水平间隔连接于所述输入架的顶部，所述输入驱动件连接于所述输入架，所述输入驱动件驱动所述传送辊转动，所述输入平面位于所述传送辊的顶部。
[0018]输入驱动件驱动传送辊转动，通过传送辊将工件传输至靠近传输机构的位置。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持件包括夹持上板、夹持下板、链条和电
磁铁，所述夹持上板连接于所述夹持驱动件，所述链条呈竖直设置，所述夹持下板通过链条连接于所述夹持上板的底面，所述电磁铁连接于所述夹持下板的底面。
[0020]夹持上板与夹持驱动件连接，电磁铁生磁从而将工件吸紧于夹持下板的底面，实际使用时，由于工件的外形呈不规则状，夹持上板和夹持下板通过链条连接，与工件抵接的夹持下板可以倾斜与工件连接，从而能更稳固的将工件吊起。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0022]图1是本专利技术码垛装置实施例的整体结构示意图；
[0023]图2是图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括：输入机构(1)，所述输入机构(1)具有输入平面，所述输入平面水平设置于所述输入机构(1)的顶部；传输机构(2)，所述传输机构(2)包括传输驱动件(21)和传输件(22)，所述传输驱动件(21)驱动所述传输件(22)在所述输入平面上运动，使所述传输件(22)的一侧高于或低于所述输入平面，所述传输件(22)具有传输平面；翻转机构(3)，所述翻转机构(3)与所述传输机构(2)相邻设置，所述翻转机构(3)包括翻转驱动件(31)和翻转件(32)，所述翻转驱动件(31)驱动所述翻转件(32)翻转，使所述翻转件(32)的一侧高于或平行于所述传输平面，所述翻转件(32)翻转形成的轨迹的平面与所述传输件(22)运动形成的轨迹的平面平行；落料机构(4)，所述落料机构(4)与所述翻转机构(3)相邻设置，所述落料机构(4)具有水平设置的落料平面，所述落料平面低于所述翻转件(32)；堆垛机构(5)，所述堆垛机构(5)具有水平设置的堆垛平面；夹持机构(6)，所述夹持机构(6)包括夹持驱动件(62)和用于夹持工件的夹持件(63)，所述夹持驱动件(62)驱动所述夹持件(63)沿水平、竖直方向运动，使所述夹持件(63)运动至所述落料平面或所述堆垛平面的上方。2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述落料机构(4)包括落料架(41)和挡杆(42)，所述落料平面位于所述落料架(41)的顶部，所述挡杆(42)连接于所述落料平面的顶面。3.根据权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于，还包括定位机构(7)，所述定位机构(7)包括均连接于所述落料架(41)的定位驱动件(71)和定位件(72)；所述定位驱动件(71)驱动所述定位件(72)摆动，使所述定位件(72)的一侧朝远离所述挡杆(42)的方向运动，且使所述定位件(72)的一侧低于所述翻转件(32)；或所述定位驱动件(71)驱动所述定位件(72)摆动，使所述定位件(72)的一侧朝靠近所述挡杆(42)的方向运动，且使所述定位件(72)的一侧高于落料平面。4.根据权利要求3所述的一种码垛装置，其特征在于，所述定位件(72)包括定位杆(721)和定位连接杆(722)；所述定位连接杆(722)转动连接于所述落料架(41)，所述定位杆(721)的一端通过所述定位连接杆(722)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘阿缔，陈木胜，李明富，邓伟钊，蒲鸿，黄钜，陈东明，梁国祥，王旭，
申请(专利权)人：佛山市诺创智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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