刮滑板控制方法、运行系统、控制系统以及压缩式垃圾车技术方案

本发明专利技术公开了一种刮滑板控制方法、运行系统、控制系统以及压缩式垃圾车，本发明专利技术一些实施例中，采用本发明专利技术的控制方法兼顾到位信号和运行时间，当无法接收到位信号时，可根据运行时间判断是否到位，仍然能继续完成一个压缩循环，从而延长了压缩式垃圾车的使用寿命。从而延长了压缩式垃圾车的使用寿命。从而延长了压缩式垃圾车的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
刮滑板控制方法、运行系统、控制系统以及压缩式垃圾车


[0001]本专利技术涉及垃圾处理设备
，特别涉及一种刮滑板控制方法、运行系统、控制系统以及压缩式垃圾车。

技术介绍

[0002]压缩式垃圾车是一种用于收集、压缩、转运的环卫专用车，其后部配置有填料器，填料器里装配了刮板和滑板。通过刮板、滑板的组合动作将垃圾进行压缩，刮板滑板的组合动作就叫压缩循环，其一个循环动作如下：初始位置，刮板张开，滑板下行，刮板闭合，滑板上行。目前的方案中通过设置接近开关来判断是否到达设定位置，刮板张开和闭合的位置设置有接近开关，滑板的上位和下位设置有接近开关，当接近开关感应到，发出信号，就接通下一个动作的电磁阀，开始执行下一个动作。如果接近开关发生故障，无法发出信号，动作中断。
[0003]因此，如何延长压缩垃圾车的使用寿命，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种刮滑板控制方法，以延长压缩垃圾车的使用寿命。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提供一种压缩式垃圾车的运行方法；本专利技术的第三个目的在于提供一种刮滑板控制系统；本专利技术的第四个目的在于提供一种压缩式垃圾车。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种刮滑板控制方法，控制方法包括以下步骤：
[0008]A刮板油缸执行缩回动作，并记录刮板油缸的第一运行时间；
[0009]B判断是否接收到第一到位信号，若是，则执行步骤C；否则判断第一运行时间是否小于第一设定值，若是，则刮板油缸继续执行缩回动作；否则执行步骤C；
[0010]C滑板油缸执行缩回动作，并记录滑板油缸的第二运行时间；
[0011]D判断是否接收到第二到位信号，若是，则执行步骤E；否则判断第二运行时间是否小于第二设定值，若是，则滑板油缸继续执行缩回动作；否则执行步骤E；
[0012]E刮板油缸执行伸出动作，并记录刮板油缸的第三运行时间；
[0013]F判断是否接收到第三到位信号，若是，则执行步骤G；否则判断第三运行时间是否小于第三设定值，若是，刮板油缸继续执行伸出动作；否则执行步骤G；
[0014]G滑板油缸执行伸出动作，并记录滑板油缸的第四运行时间；
[0015]H判断是否接收到第四到位信号，若是，则结束；否则判断第四运行时间是否小于第四设定值，若是，滑板油缸继续执行伸出动作；否则结束。
[0016]优选的，还包括：在记录第三运行时间之前，对第一运行时间归零。
[0017]优选的，还包括：在记录第四运行时间之前，对第二运行时间归零。
[0018]优选的，更改第一设定值、第二设定值、第三设定值和第四设定值。
[0019]本申请还公开了一种压缩式垃圾车运行方法，包括上述任一项的控制方法。
[0020]本申请还公开了一种刮滑板控制系统，控制系统包括：
[0021]设置于滑板和/或刮板上的用于感应刮板闭合到位的第一位置传感器和感应刮板张开到位的第二位置传感器，第一位置传感器生成第一到位信号，第二位置传感器生成第三到位信号，
[0022]设置于填料器和/或滑板油缸的用于感应滑板下行到位的第三位置传感器和感应滑板上行到位的第四位置传感器，第三位置传感器生成第二到位信号，第四位置传感器生成第四到位信号；
[0023]用于记录刮板油缸执行缩回动作的第一运行时间的第一计时器；
[0024]用于记录滑板油缸执行缩回动作的第二运行时间的第二计时器；
[0025]用于记录刮板油缸执行伸出动作的第三运行时间的第三计时器；
[0026]用于记录滑板油缸执行伸出动作的第四运行时间的第四计时器；以及
[0027]控制器，控制器可执行以下步骤：
[0028]A刮板油缸执行缩回动作，并记录刮板油缸的第一运行时间；
[0029]B判断是否接收到第一到位信号，若是，则执行步骤C；否则判断第一运行时间是否小于第一设定值，若是，则刮板油缸继续执行缩回动作；否则执行步骤C；
[0030]C滑板油缸执行缩回动作，并记录滑板油缸的第二运行时间；
[0031]D判断是否接收到第二到位信号，若是，则执行步骤E；否则判断第二运行时间是否小于第二设定值，若是，则滑板油缸继续执行缩回动作；否则执行步骤E；
[0032]E刮板油缸执行伸出动作，并记录刮板油缸的第三运行时间；
[0033]F判断是否接收到第三到位信号，若是，则执行步骤G；否则判断第三运行时间是否小于第三设定值，若是，刮板油缸继续执行伸出动作；否则执行步骤G；
[0034]G滑板油缸执行伸出动作，并记录滑板油缸的第四运行时间；
[0035]H判断是否接收到第四到位信号，若是，则结束；否则判断第四运行时间是否小于第四设定值，若是，滑板油缸继续执行伸出动作；否则结束。
[0036]优选的，第一位置传感器为设置于滑板上第一接近开关和设置于刮板油缸的第一感应片；当刮板油缸缩回至第一感应片遮挡第一接近开关时，第一接近开关能够生成第一到位信号；
[0037]第二位置传感器为设置于滑板上第一接近开关和第二感应片，当刮板油缸伸出至第二感应片遮挡第一接近开关时，第一接近开关能够生成第三到位信号；
[0038]第三位置传感器为设置于填料器的滑槽的第二接近开关；当滑板油缸缩回至下行位置时，第二接近开关能够生成第二到位信号；
[0039]第四位置传感器为设置于填料器的滑槽的第三接近开关；当滑板油缸伸出至上行位置时，第三接近开关能够生成第四到位信号。
[0040]本专利技术还公开了一种压缩式垃圾车，包括：滑块、填料器、刮板、滑板、滑板油缸和刮板油缸，其中，滑板两侧边安装有个滑块，滑块在填料器的滑槽里上下滑动；滑板和刮板通过销轴铰接在一起，刮板可以绕销轴自由旋转；刮板油缸的一端铰接在滑板上，另一端铰接在刮板上；滑板油缸的一端铰接在滑板上，另一端铰接在填料器的油缸座上；压缩式垃圾
车还包括上述控制系统。
[0041]由上述描述可知，采用本专利技术的控制方法兼顾到位信号和运行时间，当无法接收到位信号时，可根据运行时间判断是否到位，仍然能继续完成一个压缩循环，从而延长了压缩式垃圾车的使用寿命。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为压缩式垃圾车的局部立体结构示意图；
[0044]图2
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图5为压缩式垃圾车压缩循环过程示意图；
[0045]图6为本专利技术实施例提供的刮滑板控制方法的流程示意图。
[0046]其中，1为滑块；2为滑板油缸；3为刮板油缸；4为滑板；5为刮板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮滑板控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：A刮板油缸执行缩回动作，并记录所述刮板油缸的第一运行时间；B判断是否接收到第一到位信号，若是，则执行步骤C；否则判断第一运行时间是否小于第一设定值，若是，则刮板油缸继续执行缩回动作；否则执行步骤C；C滑板油缸执行缩回动作，并记录所述滑板油缸的第二运行时间；D判断是否接收到第二到位信号，若是，则执行步骤E；否则判断第二运行时间是否小于第二设定值，若是，则滑板油缸继续执行缩回动作；否则执行步骤E；E刮板油缸执行伸出动作，并记录所述刮板油缸的第三运行时间；F判断是否接收到第三到位信号，若是，则执行步骤G；否则判断第三运行时间是否小于第三设定值，若是，刮板油缸继续执行伸出动作；否则执行步骤G；G滑板油缸执行伸出动作，并记录所述滑板油缸的第四运行时间；H判断是否接收到第四到位信号，若是，则结束；否则判断第四运行时间是否小于第四设定值，若是，滑板油缸继续执行伸出动作；否则结束。2.如权利要求1所述的刮滑板控制方法，其特征在于，还包括：在记录第三运行时间之前，对所述第一运行时间归零。3.如权利要求2所述的刮滑板控制方法，其特征在于，还包括：在记录第四运行时间之前，对所述第二运行时间归零。4.如权利要求1所述的刮滑板控制方法，其特征在于，更改所述第一设定值、所述第二设定值、所述第三设定值和所述第四设定值。5.一种压缩式垃圾车运行方法，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的控制方法。6.一种刮滑板控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：设置于滑板和/或刮板上的用于感应刮板闭合到位的第一位置传感器和感应刮板张开到位的第二位置传感器，所述第一位置传感器生成第一到位信号，所述第二位置传感器生成第三到位信号，设置于填料器和/或滑板油缸的用于感应滑板下行到位的第三位置传感器和感应滑板上行到位的第四位置传感器，所述第三位置传感器生成第二到位信号，所述第四位置传感器生成第四到位信号；用于记录所述刮板油缸执行缩回动作的第一运行时间的第一计时器；用于记录所述滑板油缸执行缩回动作的第二运行时间的第二计时器；用于记录所述刮板油缸执行伸出动作的第三运行时间的第三计时器；用于记录所述滑板油缸执行伸出动作的第四运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡磊，
申请(专利权)人：上海熙众新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：