电动机再启动控制器及电动机再启动控制器的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种电动机再启动控制器及电动机再启动控制器的控制方法，其系统包括：采集模块，用于采集电动机的电压信息，同时，根据所述电动机中接触器上的一对常开接点，采集对应的辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息；第一启动控制模块，用于确定所述电压信息以及所述辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息之间的变化规律，并基于所述变化规律，判断所述电动机是否发生晃电；若是，基于所述接触器上的一对常开接点，输出再启动指令，控制所述电动机进行再启动。通过变化规律，准确判断是否发生晃电，防止误判，控制器的检测与输出可以分别为两对接点，也可以为同一对输出接点，降低了现场的操作难度。降低了现场的操作难度。降低了现场的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
电动机再启动控制器及电动机再启动控制器的控制方法


[0001]本专利技术涉及电气控制
，特别涉及一种电动机再启动控制器及电动机再启动控制器的控制方法。

技术介绍

[0002]随着主电网的环网化以及企业中压电网供电线路的增加，交流接触器在现代工业的低压电动机中得到普遍的运用，然而，电动机在正常运行时难免会遭遇电压瞬时失压，引起接触器释放的问题，当电源自动恢复后需要人工重新操作恢复电动机的运转，造成运行中电动机不必要停机，使生产中断，这会对电力、化工等连续性生产企业造成较大的经济损失，甚至导致安全事故；
[0003]目前，其中一种方式，是通过判断接触器辅助触点是否断开或变频器的运行信号接点是否断开，来确定是否发生晃电，然后瞬时闭合再启动指令，此种方式存在误判的风险，尽管判断不是晃电，再瞬时断开再启动指令，但在误判瞬时闭合期间有可能导致停车停不下来的安全隐患；另一种方式，是检测接触器一对常开触点和发出再启动指令是分开两端端子，这样造成需占用现场接触器一对常开接点，实际上现场接触器可能没有多余的常开辅助接点，若采集状态必须要一对独立的常开接点，则就要增加扩展继电器，这样增加了现场的操作难度，同时也增加了一个故障点(新增扩展继电器)；
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电动机再启动控制器及电动机再启动控制器的控制方法，通过检测电压变化与辅助触点动作变化或辅助触点两端的电压值变化之间的关系，结合晃电响应时长，来确定是否为晃电，并控制输出在(再)开启指令，进行电动机再启动，保证电动机晃电后的自动正常的运行。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种电动机再启动控制器及电动机再启动控制器的控制方法，用以通过电压信息与辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压值之间的变化规律，准确判断是否发生晃电，防止误判，切实保证电动机的正常连续运行，减少安全事故，控制器的检测与输出可以分别为两对接点，也可以为同一对输出接点，降低了现场的操作难度，方便现场使用。
[0006]本专利技术提供一种电动机再启动控制器，包括：
[0007]采集模块，用于采集电动机的电压信息，同时，根据所述电动机中接触器上的一对常开接点，采集对应的辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息；
[0008]第一启动控制模块，用于确定所述电压信息以及所述辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息之间的变化规律，并基于所述变化规律，判断所述电动机是否发生晃电；
[0009]若是，基于所述接触器上的一对常开接点，输出再启动指令，控制所述电动机进行再启动。
[0010]在一种可能实现的方式中，还包括：
[0011]时长控制模块，用于当确定所述电动机发生晃电时，控制响应晃电时长，且所述响应晃电时长在预设控制时长范围内。
[0012]在一种可能实现的方式中，所述第一启动控制模块，包括：
[0013]第一确定子模块，用于基于所述电压信息，确定所述电动机的电压变化规律；
[0014]第二确定子模块，用于基于所述辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息，确定所述辅助触点的动作变化规律；
[0015]第三确定子模块，用于基于所述电压变化规律以及所述动作变化规律，确定所述电压变化规律以及所述动作变化规律之间的关联特征；
[0016]第四确定子模块，用于基于所述关联特征，确定所述电压信息以及所述辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息之间的变化规律。
[0017]在一种可能实现的方式中，所述第一确定子模块，包括：
[0018]变化量确定单元，用于实时检测所述电动机在每一时间点的瞬时电压，并基于所述瞬时电压，确定相邻时间点间的瞬时电压变化量；
[0019]方向确定单元，用于根据所述瞬时电压变化量的正负性，确定所述瞬时电压的变化方向；
[0020]绘制单元，用于根据瞬时电压与时间点的对应关系，绘制电压变化走势图；
[0021]提取单元，用于提取所述电压变化走势图中每一点的斜率值，并基于所述斜率值，确定所述瞬时电压的变化速度；
[0022]规律确定单元，用于基于所述变化方向以及所述变化速度，确定所述电动机的电压变化规律。
[0023]在一种可能实现的方式中，还包括：
[0024]采样子模块，用于对所述电动机的当前电压值进行实时采样，并根据相邻时间点间的电压差值，确定所述电动机的当前电压波动幅度；
[0025]状态确定子模块，用于实时获取所述接触器上辅助触点的当前动作变换方向或辅助触点两端的电压值变化，并基于所述动作变换方向或所述电压值变化，确定所述辅助触点的当前动作状态；
[0026]主控子模块，用于获取所述当前电压波动幅度以及所述当前动作状态之间的对应关系，当所述对应关系与预设关系一致时，判定所述电动机执行再启动操作；
[0027]次数确定子模块，用于实时统计所述电动机的当前再启动次数，并基于所述再启动次数，确定所述电动机的当前晃电次数。
[0028]在一种可能实现的方式中，所述统计子模块，还包括：
[0029]第一获取单元，用于获取所述电动机的当前晃电次数，并确定所述当前晃电次数中每一晃电的持续时长；
[0030]第二获取单元，用于获取所述电动机在所述持续时长内每一时间点的当前电压值，并基于所述当前电压值与时间点的对应关系，生成当前电压波动图，并将所述当前电压波动图与标准电压波动图进行比较，对应获取相同时间点下的电压差值；
[0031]控制单元，用于提取所述电动机的最大差值电压以及最小差值电压，并判断所述最大差值电压与所述最小差值电压是否在预设电压范围内，若在，判断所述电动机在所述持续时长内的瞬时电压变化是否在所述电动机的允许变化范围内，当在所述电动机的允许
变化范围内时，判定晃电对所述电动机没有影响；
[0032]若不在，获取所述电动机在所述最大差值电压对应时间点的第一当前运行数据，以及最小差值电压对应时间点的第二当前运行数据，并将所述第一当前运行数据与所述第二当前运行数据比较，获取所述第一当前运行数据与所述第二当前运行数据中同类运行数据的第一偏离程度，当所述第一偏离程度达到第一预设程度时，获取所述第一当前运行数据与标准运行数据中同类运行数据的第二偏离程度，并提取所述第二偏离程度大于第二预设程度的第一目标数据，并确定所述第一目标数据中每个同类数据的第一数据量以及同类数据的第一数据权重；
[0033]同时，确定所述第二当前运行数据对应的第二目标数据中每个同类数据的第二数据量以及同类数据的第二数据权重；
[0034]基于所述第一数据量、第一数据权重、第二数据量以及第二数据权重，确定晃电对所述电动机的影响程度。
[0035]在一种可能实现的方式中，还包括：故障检测模块，用于当所述电动机处于运行状态时，对所述电动机进行故障监测，包括：
[0036]第一设置单元，用于在所述电动机上设置N个待监测区域；
[0037]故障判断单元，用于根据预设时间间隔采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动机再启动控制器，其特征在于，包括：采集模块，用于采集电动机的电压信息，同时，根据所述电动机中接触器上的一对常开接点，采集对应的辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息；第一启动控制模块，用于确定所述电压信息以及所述辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息之间的变化规律，并基于所述变化规律，判断所述电动机是否发生晃电；若是，基于所述接触器上的一对常开接点，输出再启动指令，控制所述电动机进行再启动。2.根据权利要求1所述的一种电动机再启动控制器，其特征在于，还包括：时长控制模块，用于当确定所述电动机发生晃电时，控制响应晃电时长，且所述响应晃电时长在预设控制时长范围内。3.根据权利要求1所述的一种电动机再启动控制器，其特征在于，所述第一启动控制模块，包括：第一确定子模块，用于基于所述电压信息，确定所述电动机的电压变化规律；第二确定子模块，用于基于所述辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息，确定所述辅助触点的动作变化规律；第三确定子模块，用于基于所述电压变化规律以及所述动作变化规律，确定所述电压变化规律以及所述动作变化规律之间的关联特征；第四确定子模块，用于基于所述关联特征，确定所述电压信息以及所述辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息之间的变化规律。4.根据权利要求3所述的一种电动机再启动控制器，其特征在于，所述第一确定子模块，包括：变化量确定单元，用于实时检测所述电动机在每一时间点的瞬时电压，并基于所述瞬时电压，确定相邻时间点间的瞬时电压变化量；方向确定单元，用于根据所述瞬时电压变化量的正负性，确定所述瞬时电压的变化方向；绘制单元，用于根据瞬时电压与时间点的对应关系，绘制电压变化走势图；提取单元，用于提取所述电压变化走势图中每一点的斜率值，并基于所述斜率值，确定所述瞬时电压的变化速度；规律确定单元，用于基于所述变化方向以及所述变化速度，确定所述电动机的电压变化规律。5.根据权利要求1所述的一种电动机再启动控制器，其特征在于，还包括：采样子模块，用于对所述电动机的当前电压值进行实时采样，并根据相邻时间点间的电压差值，确定所述电动机的当前电压波动幅度；状态确定子模块，用于实时获取所述接触器上辅助触点的当前动作变换方向或辅助触点两端的电压值变化，并基于所述动作变换方向或所述电压值变化，确定所述辅助触点的当前动作状态；主控子模块，用于获取所述当前电压波动幅度以及所述当前动作状态之间的对应关系，当所述对应关系与预设关系一致时，判定所述电动机执行再启动操作；次数确定子模块，用于实时统计所述电动机的当前再启动次数，并基于所述再启动次
数，确定所述电动机的当前晃电次数。6.根据权利要求5所述的一种电动机再启动控制器，其特征在于，所述次数确定子模块，还包括：第一获取单元，用于获取所述电动机的当前晃电次数，并确定所述当前晃电次数中每一晃电的持续时长；第二获取单元，用于获取所述电动机在所述持续时长内每一时间点的当前电压值，并基于所述当前电压值与时间点的对应关系，生成当前电压波动图，并将所述当前电压波动图与标准电压波动图进行比较，对应获取相同时间点下的电压差值；控制单元，用于提取所述电动机的最大差值电压以及最小差值电压，并判断所述最大差值电压与所述最小差值电压是否在预设电压范围内，若在，判断所述电动机在所述持续时长内的瞬时电压变化是否在所述电动机的允许变化范围内，当在所述电动机的允许变化范围内时，判定晃电对所述电动机没有影响；若不在，获取所述电动机在所述最大差值电压对应时间点的第一当前运行数据，以及最小差值电压对应时间点的第二当前运行数据，并将所述第一当前运行数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：程涛，
申请(专利权)人：深圳市倍通控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：