一种铆接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种铆接装置，其特征在于，包括：基座；铆接单元，其包括上模、下模、支架及电缸，其中，所述支架固定于所述基座上，所述电缸固定于所述支架上，所述上模与所述电缸连接，并由所述电缸控制而上下活动；输送单元，其设置于所述基座上，并包括第一传输构件及固定部，所述第一传输构件与所述固定部连接；以及取料单元，包括机械手、来料感应器和第二传输构件，所述第二传输构件固定于所述铆接单元上，所述机械手与所述第二传输构件配合。所述机械手与所述第二传输构件配合。所述机械手与所述第二传输构件配合。

【技术实现步骤摘要】
一种铆接装置


[0001]本技术涉及一种铆接装置。

技术介绍

[0002]动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。
[0003]现有技术中的动力电池包括盖板结构，该盖板结构包括顶盖片、极柱及绝缘座。极柱通常通过铆接而进行固定。现有技术中的盖板结构的极柱的铆接工艺具有以下缺点：现有的铆接工艺的设备自动化程度低，使得工作效率较低，其需要人工取放盖板，并人工控制设备工作；操作过程中，取放盖板时，存在安全隐患；铆接动作不可暂停，不可调节，使得生产过程不稳定。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的铆接装置。
[0005]本技术实施例解决上述问题所采用的技术方案是：一种铆接装置，其特征在于，包括：
[0006]基座；
[0007]铆接单元，其包括上模、下模、支架及电缸，其中，所述支架固定于所述基座上，所述电缸固定于所述支架上，所述上模与所述电缸连接，并由所述电缸控制而上下活动；
[0008]输送单元，其设置于所述基座上，并包括第一传输构件及固定部，所述下模固定于所述固定部上，所述第一传输构件与所述固定部连接；以及
[0009]取料单元，包括机械手和第二传输构件，所述第二传输构件固定于所述铆接单元上，所述机械手与所述第二传输构件配合。
[0010]本技术实施例所述铆接单元进一步包括压力感应器，所述压力感应器与所述电缸连接。
[0011]本技术实施例所述铆接单元包括感应器，所述感应器设置于所述基座上。
[0012]本技术实施例还包括滑动座，所述铆接单元设置有两组，两组所述铆接单元的上模同时固定于所述滑动座上，所述电缸与所述滑动座连接。
[0013]本技术实施例所述第一传输构件包括传输带、传输电机，所述传输电机固定于所述基座上并与所述传输带连接，所述传输电机带动所述固定部滑动。
[0014]本技术实施例所述取料单元还包括来料感应器，所述来料感应器固定于所述机械手上。
[0015]本技术实施例所述机械手设置有两组，两组所述机械手通过一组所述第二传输构件而实现移动。
[0016]本技术实施例还包括扫码单元，所述扫码单元设置于所述基座上。
[0017]本技术与现有技术相比，具有以下一条或多条优点或效果：结构简单，设计合理；铆接单元通过电缸控制，在铆接过程中可实现暂停控制，并且可调节力的大小，以适应产品需求；压力感应器的设置，可用于监控铆接过程中的力，产品铆接结束后，可进行数据分析，及时分析铆接压力与铆接高度对产品密封圈压缩量的影响；来料感应器用于获取取料单元的压力(夹取产品或未夹取产品时，来料感应器的压力不同)，以将压力数值反馈至铆接单元，以使铆接单元执行铆接动作或不执行铆接动作，另外，来料感应器获取到的压力为0时(未夹取产品)，则第二传输构件将会停止输送；通过感应器的设置，可判断下模位置，以使铆接单元准确执行铆接动作；铆接单元设置有两组，可提升工作效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实施例中的铆接装置的立体结构示意图一。
[0020]图2是图1中的A处的放大图。
[0021]图3是本实施例中的铆接装置的立体结构示意图二。
[0022]图4是图3中的B处的放大图。
[0023]图5是本实施例中的铆接装置的立体结构示意图三。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于下面所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。下文中关于方向如“轴向方向”、“上方”、“下方”等均是为了更清楚的表明结构位置关系，并非对本技术的限制。在本技术中，所述“垂直”、“水平”、“平行”定义为：包括在标准定义的基础上
±
10％的情形。例如，垂直通常指相对基准线夹角为90度，但在本技术中，垂直指的是包括80度至100以内的情形。
[0025]参见图1至图5，本实施例的铆接装置，包括基座1、铆接单元2、输送单元3和取料单元4。
[0026]本实施例中的铆接单元2包括上模21、下模22、支架23及电缸24，其中，上模21为铆接上模。下模22为铆接下模。本实施例中的支架23固定于基座1上，电缸24固定于支架 23上，上模21与电缸24连接，并由电缸24控制而上下活动。通过设置电缸24，在铆接开始至铆接结束整个过程可实现暂停控制，可通过高度实现0至20吨力的大小，以此，为精确控制提供了基础。
[0027]本实施例中的铆接单元2可进一步包括压力感应器25，压力感应器25与电缸24连接。压力感应器25用于感应施加的铆接力，并回传至数据系统。压力感应器25可用于监控铆接过程中的力，产品铆接结束后，可进行数据分析，及时分析铆接压力与铆接高度对产品密封圈压缩量的影响。压力传感器25本身为现有技术，此处不再赘述。
[0028]本实施例中的铆接单元2可进一步包括感应器26，感应器26可设置于基座1上。一些实施例中，当感应器26为位置感应器。其感应到下模22移动至与上模21对应的位置时，铆接单元2可执行铆接动作。一些实施例中，感应器26为压力感应器，其通过压力变化而感应下模22是否移动至与上模21对应的位置。一些实施例中，感应器26也可设置于上模22或支架23等部件上。通过感应器26的设置，可判断下模22位置，以使铆接单元准确执行铆接动作。
[0029]本实施例中的铆接装置可进一步包括一滑动座5。铆接单元2可设置有两组，两组铆接单元2的基本结构相同。两组铆接单元2的上下模可设置为相同或不同，即，两组铆接单元2可完成相同的工序或不同的工序，以此可提升工作效率。两组铆接单元2的上模21同时固定于滑动座5上，而电缸24与滑动座5连接。
[0030]本实施例中的铆接单元2包括滑动轴29，支架23通过滑动轴29而固定至基座1。滑动座5配合于滑动轴29上，以此可沿滑动轴29而定向滑动。
[0031]本实施例中的输送单元3设置于所述基座1上，并包括第一传输构件31及固定部32，第一传输构件31与固定部32连接，并控制固定部32沿一第一方向滑动，下模22可直接或间接的固定于固定部32。通过第一传输构件31，可将下模22传输至与上模21对应的位置。当铆接单元2设置有两组时，输送单元3也设置两组。
[0032]本实施例中，基座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆接装置，其特征在于，包括：基座；铆接单元，其包括上模、下模、支架及电缸，其中，所述支架固定于所述基座上，所述电缸固定于所述支架上，所述上模与所述电缸连接，并由所述电缸控制而上下活动；输送单元，其设置于所述基座上，并包括第一传输构件及固定部，所述下模固定于所述固定部上，所述第一传输构件与所述固定部连接；以及取料单元，包括机械手和第二传输构件，所述第二传输构件固定于所述铆接单元上，所述机械手与所述第二传输构件配合。2.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于：所述铆接单元进一步包括压力感应器，所述压力感应器与所述电缸连接。3.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于：所述铆接单元包括感应器，所述感应器设置于所述基座上。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴尚，龙俊红，施鹏程，蒋春茂，
申请(专利权)人：浙江中泽精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：