一种具有吸附轨道的物料自动包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有吸附轨道的物料自动包装设备，其包括用以传输载带的载带运输轨道，载带上设置有多个收纳槽，每个收纳槽中容纳有物料，载带运输轨道将承载有物料的载带运输至后道工位；载带运输轨道上设置有吸附件，吸附件对物料产生吸附力，载带运输轨道通过吸附件对物料进行定位，承载有物料的载带在载带运输轨道上被驱动的向后道工位移动；吸附件对元器件产生吸附力，载带运输轨道通过吸附件将元器件正面朝上固定在收纳槽中，承载有元器件的载带在载带运输轨道上被驱动的向后道工位移动。本实用新型专利技术所述物料自动包装设备可以对重量较轻的物料进行定位，使之不会在被运输的过程中因机械振动而晃动导致后期胶封不良。良。良。

【技术实现步骤摘要】
一种具有吸附轨道的物料自动包装设备


[0001]本技术涉及自动包装设备领域，尤其涉及一种具有吸附轨道的物料自动包装设备。

技术介绍

[0002]现有测包机可以对元器件进行包装，但是在包装过程中测包机启动运行后不可避免会产生机械振动，若是被包装的元器件重量较轻则有可能在包装槽内持续振动。而包装过程中元器件的持续振动势必会引起包装不良，比如，利用胶带对承载有元器件的载带进行封装时，元器件振动可能会导致胶带封装不牢靠，或者元器件上下跳动粘在胶带上，若振动太大或元器件太轻则有可能将元器件振出载带收纳槽造成无效包装；再比如，元器件包装时需在收纳槽中正面朝上，但是因为机械振动，导致本来已经正面朝上平躺至收纳槽中的元器件被振动至侧立在收纳槽中，进而影响后期胶封包装的良率。
[0003]因而，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]现有测包机在包装过程中不可避免会产生机械振动，被包装的元器件会在机械振动的影响下难以保持正面朝上的摆位姿态，进而会影响后期胶封包装的良率。为了解决上述问题，本技术提供一种具有吸附轨道的物料自动包装设备，采用的具体技术方案如下：
[0005]一种具有吸附轨道的物料自动包装设备，其包括用以传输载带的载带运输轨道，所述载带上设置有多个收纳槽，每个所述收纳槽中容纳有物料，所述载带运输轨道将承载有所述物料的载带运输至后道工位；
[0006]所述载带运输轨道上设置有吸附件，所述吸附件对所述物料产生吸附力，所述载带运输轨道通过所述吸附件对所述物料进行定位，承载有所述物料的载带在所述载带运输轨道上被驱动的向所述后道工位移动。
[0007]上述技术方案进一步的，所述载带为长条形包装带，所述收纳槽于所述载带上均匀排成一列；所述物料包括元器件，所述元器件具有正反面，所述元器件通过元器件处理装置植入至所述收纳槽中，所述元器件正面朝上被安置在所述收纳槽中；所述吸附件对所述元器件的反面产生吸附力，所述载带运输轨道通过所述吸附件将所述元器件正面朝上固定在所述收纳槽中，承载有所述元器件的载带在所述载带运输轨道上被驱动的向所述后道工位移动。
[0008]进一步的，所述元器件的反面包括金属面，所述吸附件包括磁性件或通电线圈，所述吸附件通过磁性对所述元器件产生吸附力，以使得所述元器件保持正面朝上置于所述收纳槽中。
[0009]进一步的，其还包括载带上料装置、元器件上料装置、元器件处理装置和物料封装装置，所述物料包括元器件，所述载带上料装置用于对包装元器件的载带进行上料，所述元
器件上料装置用于实现对元器件的上料，所述元器件处理装置用于将所述元器件植入至所述载带的收纳槽中，所述物料封装装置用于实现对收纳有元器件的载带进行包装；所述物料封装装置包括上压合装置，所述上压合装置具有上烙铁，所述上压合装置通过所述上烙铁将胶带压合于所述载带的表面。
[0010]进一步的，所述元器件处理装置将所述元器件植入至所述载带的收纳槽中，承载有所述元器件的载带被驱动的沿所述载带运输轨道向所述上压合装置移动；所述上压合装置安装在所述载带运输轨道上，所述载带运输轨道的吸附件将所述元器件固定在所述收纳槽中，所述上压合装置通过所述上烙铁将胶带压合在安置有所述元器件的收纳槽的上方，完成对元器件的封装；将载带自所述元器件处理装置处移动至所述上压合装置处的所述载带运输轨道上设置有所述吸附件。
[0011]进一步的，所述载带运输轨道上还设置有外观检测窗口，所述外观检测窗口与图像检测装置相连，移动至所述外观检测窗口下方的元器件被所述图像检测装置进行图像采集，若检测到不良元器件则所述载带被驱动至筛除工位进行剔除。
[0012]进一步的，所述筛除工位上设置有推拉板，当所述载带承载着所述不良元器件到达所述筛除工位时，拉开所述推拉板以使得所述收纳槽与外界连通，自所述收纳槽中取出所述不良元器件。
[0013]上述技术方案进一步的，所述元器件处理装置包括：机台；设置于机台上的转盘，其中所述转盘在工作时被驱动的转动，所述转盘包括设置于边缘上的多个凹槽；入料部，其包括设置于机台上的属于一个或多个真空吸嘴之一的入料真空吸嘴；排料部，其包括设置于机台上的属于一个或多个真空吸嘴之一的排料真空吸嘴，在所述转盘转动时位于所述转盘边缘的多个凹槽依次先后经过所述入料真空吸嘴和所述排料真空吸嘴；控制装置基于采集的每个流量计的实时流量值与对应的上限范围和/或下限范围确定对应的入料真空吸嘴和所述排料真空吸嘴的工作情况。
[0014]进一步的，所述元器件处理装置还包括：检测部；植入部，其包括属于所述一个或多个真空吸嘴之一的植入真空吸嘴；载带驱动部，其驱动载带经过所述植入部，所述载带上包括排成列的多个收纳槽；和
[0015]其中所述植入真空吸嘴通过管道与真空泵相连通，所述入料真空吸嘴通过管道与所述真空泵连通，所述排料真空吸嘴通过管道受控可选的与所述真空泵和出气泵中的一个连通，
[0016]所述入料真空吸嘴通过真空吸力将元器件吸入位于所述入料真空吸嘴处的凹槽内，位于所述转盘的凹槽内的元器件会被所述检测部检测，所述排料真空吸嘴通过真空吸力将检测正常的元器件吸附在位于所述排料真空吸嘴处的凹槽内，所述排料真空吸嘴通过吹气推力将检测异常的元器件从位于所述排料真空吸嘴处的凹槽内吹出，所述植入真空吸嘴将通过真空吸力将位于所述植入真空吸嘴处的凹槽内的元器件吸住并植入载带的收纳槽中。
[0017]进一步的，所述入料部还包括设置于机台上的入料轨道、分离针和入位检测器，所述分离针受控的在阻挡位置和敞开位置之间移动，在所述分离针处于阻挡位置时阻挡所述入料轨道上的元器件，在所述分离针处于敞开位置时所述入料真空吸嘴通过真空吸力将所述入料轨道上的元器件吸入位于所述入料真空吸嘴处的凹槽内，所述入位检测器被配置的
检测所述元器件是否进入位于所述入料真空吸嘴处的凹槽内。
[0018]进一步的，所述排料部还包括电磁阀，所述电磁阀的第一端口与排料真空吸嘴连通，所述电磁阀的第二端口与所述真空泵连通，所述电磁阀的第三端口与所述出气泵连通，所述电磁阀受控可选的将第一端口与第二端口和第三端口中的一个连通，所述排料真空吸嘴通过所述电磁阀受控可选的与所述真空泵和出气泵中的一个连通；所述植入部还包括植入驱动部，所述植入驱动部驱动所述植入真空吸嘴在取料位置和植入位置之间往复运动，所述植入真空吸嘴在所述取料位置时从将位于所述植入真空吸嘴处的凹槽内的元器件吸住，在植入位置时将吸住的元器件植入所述载带的收纳槽中。
[0019]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果中的一个或多个：
[0020]1.本技术所述具有吸附轨道的物料自动包装设备可以对重量较轻的物料进行定位，使之不会在被运输的过程中因设备的机械振动而晃动导致后期胶封不良，进而保证产品包装良率，提高生产效率。
[0021]2.本技术所述物料自动包装设备具有的吸附轨道可以使用永磁体作为吸附件的原料以通过磁力来定位物料，也可以使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，其包括用以传输载带的载带运输轨道，所述载带上设置有多个收纳槽，每个所述收纳槽中容纳有物料，所述载带运输轨道将承载有所述物料的载带运输至后道工位；所述载带运输轨道上设置有吸附件，所述吸附件对所述物料产生吸附力，所述载带运输轨道通过所述吸附件对所述物料进行定位，承载有所述物料的载带在所述载带运输轨道上被驱动的向所述后道工位移动。2.根据权利要求1所述的具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，所述载带为长条形包装带，所述收纳槽于所述载带上均匀排成一列；所述物料包括元器件，所述元器件具有正反面，所述元器件通过元器件处理装置植入至所述收纳槽中，所述元器件正面朝上被安置在所述收纳槽中；所述吸附件对所述元器件的反面产生吸附力，所述载带运输轨道通过所述吸附件将所述元器件正面朝上固定在所述收纳槽中，承载有所述元器件的载带在所述载带运输轨道上被驱动的向所述后道工位移动。3.根据权利要求2所述的具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，所述元器件的反面包括金属面，所述吸附件包括磁性件或通电线圈，所述吸附件通过磁性对所述元器件产生吸附力，以使得所述元器件保持正面朝上置于所述收纳槽中。4.根据权利要求1所述的具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，其还包括载带上料装置、元器件上料装置、元器件处理装置和物料封装装置，所述物料包括元器件，所述载带上料装置用于对包装元器件的载带进行上料，所述元器件上料装置用于实现对元器件的上料，所述元器件处理装置用于将所述元器件植入至所述载带的收纳槽中，所述物料封装装置用于实现对收纳有元器件的载带进行包装；所述物料封装装置包括上压合装置，所述上压合装置具有上烙铁，所述上压合装置通过所述上烙铁将胶带压合于所述载带的表面。5.根据权利要求4所述的具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，所述元器件处理装置将所述元器件植入至所述载带的收纳槽中，承载有所述元器件的载带被驱动的沿所述载带运输轨道向所述上压合装置移动；所述上压合装置安装在所述载带运输轨道上，所述载带运输轨道的吸附件将所述元器件固定在所述收纳槽中，所述上压合装置通过所述上烙铁将胶带压合在安置有所述元器件的收纳槽的上方，完成对元器件的封装；将载带自所述元器件处理装置处移动至所述上压合装置处的所述载带运输轨道上设置有所述吸附件。6.根据权利要求5所述的具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，所述载带运输轨道上还设置有外观检测窗口，所述外观检测窗口与图像检测装置相连，移动至所述外观检测窗口下方的元器件被所述图像检测装置进行图像采集，若检测到不良元器件则所述载带被驱动至筛除工位进行剔除。7.根据权利要求6所述的具有吸附轨道的物料自动包装设备，其特征在于，所述筛除工位上设置有推拉板，当所述载带承载着所述不良元器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德根，
申请(专利权)人：苏州优斯登物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：