一种电厂用多功能防火智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巡检机器人，尤其为一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，包括底座，所述底座上表面固定连接有装置本体，所述装置本体内部固定设有蓄电池，所述蓄电池一侧设有处理器，所述处理器一侧表面固定连接有温度分析计算模块，所述温度分析计算模块一侧表面固定连接有温度传感器，本实用新型专利技术中，通过设置的火警自动报警器、干粉灭火器和二氧化碳灭火器，能够第一时间对火灾进行紧急处理，放置火势蔓延，无需工作人员小时监控，避免人工监控产生漏洞导致不能及时发现火灾并报警的问题，减少人工成本的同时增强火灾监视效率，并能够及时发现火情并对初期火情进行有效控制，省去了从发现火情至人员到位而产生的时间差。差。差。

【技术实现步骤摘要】
一种电厂用多功能防火智能巡检机器人


[0001]本技术涉及一种巡检机器人，具体为一种电厂用多功能防火智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]近年来，电力企业发生了多起大型火灾事故，严重影响电力行业安全生产的同时也对电网造成了不安定因素，使得我国工业生产和人民生活用电得不到切实保障，特别是在部分事故中出现了人员伤亡事件和大量经济损失，火灾事故对电力企业冲击巨大。燃煤电厂由于其工艺流程的要求，存在着许多易燃易爆区域，如油库、氨区、氢站、煤场，对这类区域的防火工作是各个电厂的工作重点，现有的电厂防火技术存在以下不足之处：
[0003]1、现有电厂防火技术主要采用人工巡检+视频监控+固定式防火报警消防系统配合，具体实施方式为：日常人工定时定点对火灾易发生区域进行巡检，同时值班人员可以通过视频监控系统在控制室内对现场情况进行监视，另外通过安装在现场的火灾监测感应报警装置对现场温度、烟气、油气、可燃气体进行采集检测将数据传输至值班室内火灾报警装置总机，当以上方式发现可疑火情时，值班人员立即赶到就地现场确认火情进而采取对应灭火措施，人工巡检由于人员责任心等人为因素并不能对重点区域进行有效巡检，多数电厂并不配置专门人员对视频画面进行24小时监视，监控设备多作为事故原因分析回放使用，同时，发生火情时，监控系统往往视角不能清楚判断火情，需要人员赶到对应区域确认火情后再采取对应措施，此过程产了一定时间差，往往会错过控制火情的黄金时间。
[0004]2、火灾监测感应报警装置配置的烟感、可燃气采集头等设备均设置在高处等宏观位置，当户外现场其它气流扰动时，会严重影响感应装置工作，同时由于感应装置布置位置多距离设备较远，对于初期火灾并不能做到有效判断，常容易产生误报警，进而影响到值班人员的警惕心。
[0005]因此需要一种电厂用多功能防火智能巡检机器人对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，包括底座，所述底座上表面固定连接有装置本体，所述装置本体内部固定设有蓄电池，所述蓄电池一侧设有处理器，所述处理器一侧表面固定连接有温度分析计算模块，所述温度分析计算模块一侧表面固定连接有温度传感器，所述温度分析计算模块一侧设有视频识别分析模块，所述视频识别分析模块一侧表面固定连接有摄像头，所述视频识别分析模块一侧设有烟雾分析计算模块，所述烟雾分析计算模块一侧表面固定连接有烟雾传感器，所述处理器上侧设有干粉灭火器，所述干粉灭火器一侧设有二氧化碳灭火器，所述二氧化碳灭火器下侧设有GPS卫星定位仪，所述GPS卫
星定位仪一侧设有通信模块，所述通信模块一侧设有火警自动报警器，所述火警自动报警器一侧设有语音播报器，所述语音播报器一侧表面固定连接有扩音器。
[0009]作为本技术优选的方案，所述装置本体顶部表面两侧均固定连接有固定板，所述固定板上表面两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有弧形太阳能充电板，所述干粉灭火器和二氧化碳灭火器一侧表面均固定设有电磁阀，所述电磁阀一侧固定连接有灭火喷头。
[0010]作为本技术优选的方案，所述底座内部底部表面固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有主动轴，所述底座两侧均旋转连接有从动轴，所述从动轴两端均贯穿底座，所述从动轴两端均固定连接有滚轮，相邻两个所述滚轮之间传动连接有履带。
[0011]作为本技术优选的方案，所述主动轴和从动轴均固定设有皮带轮，所述主动轴的皮带轮与从动轴上的皮带轮通过皮带传动连接。
[0012]作为本技术优选的方案，所述温度传感器、烟雾传感器和摄像头均贯穿装置本体一侧表面。
[0013]作为本技术优选的方案，所述装置本体一侧表面固定连接有控制器，所述烟雾传感器与温度分析计算模块之间电性连接，所述摄像头与视频识别分析模块之间电性连接，所述温度传感器与温度分析计算模块之间电性连接，所述处理器分别与控制器、温度分析计算模块、视频识别分析模块、温度分析计算模块、电磁阀、蓄电池、干粉灭火器、二氧化碳灭火器、语音播报器、火警自动报警器、通信模块、GPS卫星定位仪、电机和扩音器之间电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中，通过设置的火警自动报警器、干粉灭火器和二氧化碳灭火器，若判断发生火灾时，处理器第一时间打开电磁阀，并启动干粉灭火器和二氧化碳灭火器通过灭火喷头对着火处进行紧急灭火处理，同时处理器启动GPS卫星定位仪获取位置信息，并将位置信息以及的分析得到的数据分别通过通信模块和火警自动报警器传递给监控终端和火警中心，方便火警中心及时了解火灾情况，快速准备救援工具以及快速到达现场进行救援灭火，同时启动语音播报器和扩音器进行播报，提醒工作人员撤离火灾现场，能够第一时间对火灾进行紧急处理，放置火势蔓延，无需工作人员24小时监控，避免人工监控产生漏洞导致不能及时发现火灾并报警的问题，减少人工成本的同时增强火灾监视效率，并能够及时发现火情并对初期火情进行有效控制，省去了从发现火情至人员到位而产生的时间差。
[0016]2、本技术中，通过设置的摄像头、温度传感器和烟雾传感器，通过控制器和处理器启动整个装置运行，启动电机转动，电机转动进一步带动主动轴转动，主动轴转动进一步通过皮带带动从动轴转动，从动轴转动进一步带动滚轮转动，进一步带动履带运动，进一步带动整个装置在电厂内运动，进一步对电厂进行巡逻，摄像头对电厂内的环境进行录像，温度传感器和烟雾传感器对电厂内的温度和烟雾进行探测，温度传感器和烟雾传感器受到感应并将数据信号传递给烟雾分析计算模块和温度分析计算模块进行分析，并将视频信息通过视频识别分析模块进行识别分析，视频识别分析模块、烟雾分析计算模块和温度分析计算模块将分析结果传递给处理器，处理器将数据综合比较判断是否起火，可以在电厂多种环境对火灾进行监测，不局限于单一可燃物，工作范围涵盖了电厂油库、氨区、氢站、煤场等所有火灾重点区域，能够实现一台设备全天候监控电厂所有区域，提高火灾判断的准确
性，避免了由于防火系统误报导致的人员频繁无用出警的情况。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为本技术的侧剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术的处理器处正剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术的蓄电池处正剖面结构示意图；
[0021]图5为本技术的电机处横剖面结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、滚轮；3、履带；4、从动轴；5、烟雾传感器；6、摄像头；7、温度传感器；8、灭火喷头；9、控制器；10、扩音器；11、装置本体；12、固定板；13、支撑柱；14、弧形太阳能充电板；15、电磁阀；16、视频识别分析模块；17、处理器；18、蓄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定连接有装置本体(11)，所述装置本体(11)内部固定设有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)一侧设有处理器(17)，所述处理器(17)一侧表面固定连接有温度分析计算模块(22)，所述温度分析计算模块(22)一侧表面固定连接有温度传感器(7)，所述温度分析计算模块(22)一侧设有视频识别分析模块(16)，所述视频识别分析模块(16)一侧表面固定连接有摄像头(6)，所述视频识别分析模块(16)一侧设有烟雾分析计算模块(19)，所述烟雾分析计算模块(19)一侧表面固定连接有烟雾传感器(5)，所述处理器(17)上侧设有干粉灭火器(20)，所述干粉灭火器(20)一侧设有二氧化碳灭火器(21)，所述二氧化碳灭火器(21)下侧设有GPS卫星定位仪(26)，所述GPS卫星定位仪(26)一侧设有通信模块(25)，所述通信模块(25)一侧设有火警自动报警器(24)，所述火警自动报警器(24)一侧设有语音播报器(23)，所述语音播报器(23)一侧表面固定连接有扩音器(10)。2.根据权利要求1所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于：所述装置本体(11)顶部表面两侧均固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)上表面两侧均固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)上端固定连接有弧形太阳能充电板(14)，所述干粉灭火器(20)和二氧化碳灭火器(21)一侧表面均固定设有电磁阀(15)，所述电磁阀(15)一侧固定连接有灭火喷头(8)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃燕芳，
申请(专利权)人：湖北达哲信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：