一种瓶胚抓手移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机械设备技术领域的一种瓶胚抓手移送装置，包括抓手联动机构和提升装置，所述抓手联动机构包括四个动力臂、骨架、胚板、伺服电机和抓取装置，四个所述动力臂分别通过螺栓固定于所述骨架的顶部，所述骨架的底部开有滑槽，所述滑槽中滚动连接有滚轮，所述动力臂包括立柱和动力杆；该瓶胚抓手移送装置的设置，结构设计合理，通过在抓手联动机构的底部安装有提升装置，提升装置中的螺杆、横杆、定位座相互配合使用带动滚轮转动，由于滑槽为阶梯式结构，滑槽与提升装置和动力臂相互配合能够稳定的控制抓手联动机构在竖直方向上移动，从而改变了胚板和固定板的位置，进而能够有效的对不同型号的瓶胚进行夹持并生产加工。加工。加工。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶胚抓手移送装置


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种瓶胚抓手移送装置。

技术介绍

[0002]目前，吹塑成型系形成中空制品的制造工艺：其中，吹塑成型的过程，需先将塑料胚熔化并将其形成待加工型坯，而待加工型坯为管状的塑料件，其中，待加工型胚的一端有孔洞，压缩气体经由孔洞至待加工型胚内部，利用气体压力使闭合于模具中的热塑性塑料，吹胀成中空制品。一般情况下，将塑料胚融化时，需透过吹瓶机的加热系统加热，使塑胶胚加热到达一定温度，使塑料胚软化为待加工型胚后，再进行拉吹成型。现有的抓手联动机构存在一个严重的问题就是在使用的时候位置为固定不变的，进而只能对一种型号的瓶体进行加工，不能对不同型号的瓶胚进行生产加工，为此我们提出一种瓶胚抓手移送装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种瓶胚抓手移送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的抓手联动机构在使用的时候位置为固定不变的，进而只能对一种型号的瓶体进行加工，不能对不同型号的瓶胚进行生产加工的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种瓶胚抓手移送装置，包括抓手联动机构和提升装置，所述抓手联动机构包括四个动力臂、骨架、胚板、伺服电机和抓取装置，四个所述动力臂分别通过螺栓固定于所述骨架的顶部，所述骨架的底部开有滑槽，所述滑槽中滚动连接有滚轮，所述动力臂包括立柱和动力杆，所述立柱通过旋转轴与所述动力杆转动连接，所述胚板通过螺栓与所述骨架的顶部固定连接，所述抓取装置通过滑轨与所述骨架的顶部滑动连接，两个所述动力杆通过连接座与所述胚板转动连接，两个所述动力杆通过所述旋转座与所述抓取装置转动连接，所述抓取装置的底部通过旋转盘转动连接有从动轮，所述伺服电机通过螺栓固定于所述抓取装置的顶部，所述伺服电机通过皮带与所述从动轮连通，所述抓取装置的左侧壁镶嵌有固定板，所述固定板套接于所述皮带的外侧壁，所述提升装置位于所述抓手联动机构的底部，所述提升装置包括定位座和螺杆，所述定位座的底部焊接有固定块，所述螺杆与所述固定块通过螺纹连接，所述螺杆的后端焊接有横杆，所述横杆的两端分别通过轴承与所述滚轮转动连接，所述横杆的外部通过螺纹连接有螺帽。
[0005]优选的，所述立柱的外侧壁通过螺栓固定有T座，所述T座通过螺栓固定于所述骨架的顶部。
[0006]优选的，所述滑槽为阶梯式结构。
[0007]优选的，所述固定板的左侧壁通过螺栓固定有呈现水平分布的卡爪。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该瓶胚抓手移送装置的设置，结构设计合理，通过在抓手联动机构的底部安装有提升装置，提升装置中的螺杆、横杆、定位座相互配合使用带动滚轮转动，由于滑槽为阶梯式结构，滑槽与提升装置和动力臂相互配合能
够稳定的控制抓手联动机构在竖直方向上移动，从而改变了胚板和固定板的位置，进而能够有效的对不同型号的瓶胚进行夹持并生产加工。
附图说明
[0009]图1为本技术正面结构示意图；
[0010]图2为本技术右侧结构示意图；
[0011]图3为本技术俯视结构示意图；
[0012]图4为本技术定位座结构示意图。
[0013]图中：抓手联动机构100，动力臂110，立柱111，动力杆112，T座113，骨架120，滑槽121，滚轮122，胚板130，连接座131，伺服电机140，抓取装置150，固定板151，从动轮152，皮带153，卡爪154，提升装置200，定位座210，固定块211，螺杆220，螺帽221，横杆222。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]本技术提供一种瓶胚抓手移送装置，用于控制抓手联动机构在竖直方向上移动，从而改变了胚板和固定板的位置，进而能够有效的对不同型号的瓶胚进行夹持并生产加工，请参阅图1
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4，包括抓手联动机构100和提升装置200。
[0016]请再参阅图1
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4，抓手联动机构100包括四个动力臂110、骨架120、胚板130、伺服电机140和抓取装置150，四个动力臂110分别通过螺栓固定于骨架120的顶部，骨架120的底部开有滑槽121，滑槽121中滚动连接有滚轮122，动力臂110包括立柱111和动力杆112，立柱111通过旋转轴与动力杆112转动连接，胚板130通过螺栓与骨架120的顶部固定连接，抓取装置150通过滑轨与骨架120的顶部滑动连接，两个动力杆112通过连接座131与胚板130转动连接，两个动力杆112通过旋转座与抓取装置150转动连接，抓取装置150的底部通过旋转盘转动连接有从动轮152，伺服电机140通过螺栓固定于抓取装置150的顶部，伺服电机140通过皮带153与从动轮152连通，抓取装置150的左侧壁镶嵌有固定板151，固定板151套接于皮带153的外侧壁，动力臂110用于控制胚板130和抓取装置150在水平方向上移动，骨架120用于为各个设备的安装提供支撑电，伺服电机140用于驱动从动轮152和皮带153，并带动固定板151移动，滑槽121和滚轮122用于对抓手联动机构100在竖直方向上的位置进行调节。
[0017]请再参阅图1和图4，提升装置200位于抓手联动机构100的底部，提升装置200包括定位座210和螺杆220，定位座210的底部焊接有固定块211，螺杆220与固定块211通过螺纹连接，螺杆220的后端焊接有横杆222，横杆222的两端分别通过轴承与滚轮122转动连接，横杆222的外部通过螺纹连接有螺帽221，定位座210、固定块211、螺帽221、横杆222相互配合用于控制螺杆220的收缩，利用螺杆220带动滚轮122的转动。
[0018]请再参阅图1
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3，为了提高动力臂110与骨架120安装的稳定性，立柱111的外侧壁通过螺栓固定有T座113，T座113通过螺栓固定于骨架120的顶部。
[0019]请再参阅图4，为了能够高效的调节抓手联动机构100在竖直方向上的位置，滑槽
121为阶梯式结构。
[0020]请再参阅图3，为了能够将吹瓶完成后的成品瓶体从抓手联动机构100中取出，固定板151的左侧壁通过螺栓固定有呈现水平分布的卡爪154。
[0021]工作原理：根据使用需求，使用扳手套于螺帽221的外部，逆时针或者顺时针的转动螺帽221，螺帽221再带动螺杆220移动，螺杆220在移动的过程中带动滚轮122沿着滑槽121进行滚动，由于滑槽121为阶梯式结构，因此实现滚轮122的上移或者下降，滚轮122在上移或者下降的同时带着抓手联动机构100整体上移或者下降，抓手联动机构100在上下移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶胚抓手移送装置，其特征在于：包括抓手联动机构(100)和提升装置(200)，所述抓手联动机构(100)包括四个动力臂(110)、骨架(120)、胚板(130)、伺服电机(140)和抓取装置(150)，四个所述动力臂(110)分别通过螺栓固定于所述骨架(120)的顶部，所述骨架(120)的底部开有滑槽(121)，所述滑槽(121)中滚动连接有滚轮(122)，所述动力臂(110)包括立柱(111)和动力杆(112)，所述立柱(111)通过旋转轴与所述动力杆(112)转动连接，所述胚板(130)通过螺栓与所述骨架(120)的顶部固定连接，所述抓取装置(150)通过滑轨与所述骨架(120)的顶部滑动连接，两个所述动力杆(112)通过连接座(131)与所述胚板(130)转动连接，两个动力杆(112)通过旋转座与所述抓取装置(150)转动连接，所述抓取装置(150)的底部通过旋转盘转动连接有从动轮(152)，所述伺服电机(140)通过螺栓固定于所述抓取装置(150)的顶部，所述伺服电机(140)通过皮带(153)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨能，
申请(专利权)人：浙江伯朗机械有限公司，
类型：新型
国别省市：