一种自动化吹水风刀设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化吹水风刀设备，所述设备包括底座、六轴机器人和夹持设备，所述底座上设有夹持设备，所述夹持设备左右两侧各设有一组六轴机器人，所述底座上设有控制电箱，所述控制电箱内设有plc控制系统，通过plc控制系统进行控制，只需操作人员将工件放置在放置台上，放置台上的感应器感应到工件后，发出pwm信号，plc控制系统开始工作，控制两侧的夹持设备夹持工件，并控制六轴机器人进行作业，完成作业后，六轴机器人归位，夹持设备松开，即完成加工，本实用新型专利技术用机械代替人力，相对人力，效率更高，且精度高。且精度高。且精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化吹水风刀设备


[0001]本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动化吹水风刀设备。

技术介绍

[0002]在进行传统的吹水风刀作业时，一般是使用治具和手持风刀，先是在工件上用记号笔标出加工位置，然后再由操作人员手持风刀进行作业，这样的方便对操作人员的水平要求极高，这样的生产效率，不利于大规模生产，所以需要一种能够代替人工进行加工的自动化设备来提高生产效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，提出了材质和体验更好的一种自动化吹水风刀设备；
[0004]一种自动化吹水风刀设备，其特征在于所述设备包括底座、六轴机器人和夹持设备；
[0005]所述底座上设有夹持设备；
[0006]所述夹持设备左右两侧各设有一组六轴机器人；
[0007]所述底座上设有控制电箱；
[0008]所述六轴机器人包括机器人底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和吹水风刀；
[0009]所述底座通过转轴连接第一连接件下端；
[0010]第二连接件通过转轴连接在第一连接件上端；
[0011]所述第二连接架上端通过转轴连接第三连接件一端；
[0012]所述第四连接件连接第三连接件另一端；
[0013]所述第四连接件上还设有第五连接件；
[0014]所述第五连接件上还安装有吹水风刀；
[0015]所述机器人底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和吹水风刀之间的连接处均设有伺服电机；
[0016]所述夹持设备包括放置台、限位块、放置台支撑脚、左气缸底座、右气缸底座、左支撑架、右支撑架、左气缸、右气缸、左夹头和右夹头；
[0017]所述放置台下端四周设有放置台支撑脚，其上端前后均设有限位块；
[0018]所述放置台左右两侧分别设有左气缸底座和右气缸底座；
[0019]所述左气缸底座和右气缸底座上分别设有左支撑架和右支撑架；
[0020]所述左支撑架和右支撑架分别设置有左气缸和右气缸；
[0021]所述左气缸和右气缸上分别连接有左夹头和右夹头。
[0022]进一步地、所述控制电箱内设有plc控制系统，所述plc控制系统电控连接六轴机器人和夹持设备。
[0023]进一步地、所述所述吹水风刀连接有气泵。
[0024]进一步地、所述左夹头和右夹头相对设计，其大小与放置台上端前后均设有的限位块之间间距相同。
[0025]进一步地、所述底座下端设有万向轮。
[0026]进一步地、所述夹持设备放置台上端前后侧设有的限位块之间的放置台上端表处设有感应器。
[0027]进一步地、所述放置台上端前后侧设有的限位块与放置台之间为通过螺栓连接的可拆卸连接。
[0028]进一步地、所述底座上还设有操作面板。
[0029]本技术只需操作人员将工件放置在放置台上，放置台上的感应器感应到工件后，发出pwm信号，plc控制系统开始工作，控制两侧的夹持设备夹持工件，并控制六轴机器人进行作业，完成作业后，六轴机器人归位，夹持设备松开，及完成加工，本技术用机械代替人力，相对人力，效率更高，且精度高；
[0030]本技术的六轴机器人中的机器人底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件和第五连接件均在各自连接处设有伺服电机、plc控制系统通过控制伺服电机驱使六轴机器人各个组件相对转动，即机器人底座和第一连接件之间、第一连接件和第二连接件之间、第二连接件和第三连接件之间、第三连接件和第四连接件之间与第四连接件和第五连接件之间，共计六处，形成六轴转动，使机器人可以根据不同需求的作业，进行自由变化方向，加工效果更好，无需拆卸工件，即可对工件进行加工，效率更高，精度更准确；
[0031]本技术在设有两组六轴机器人，相对一组六轴机器人，更能保证效率，第一起到备用的作用，保证在生产过程中，不会因为故障而停工，第二可以进行加工，提高加工效率。
【附图说明】
[0032]图1为本技术的整体结构示意图；
[0033]图2为本技术的六轴机器人的结构示意图；
[0034]图3为本技术的夹持设备的结构示意图。
[0035]其中1
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底座、2
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六轴机器人、3
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夹持设备、4
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控制电箱、201
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机器人底座、202
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第一连接件、203
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第二连接件、204
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第三连接件、205
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第四连接件、206
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第五连接件、207
‑
吹水风刀、301
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放置台、302
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限位块、303
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放置台支撑脚、304
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左气缸底座、305
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右气缸底座、306
‑
左支撑架、307
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右支撑架、308
‑
左气缸、309
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右气缸、310
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左夹头、311
‑
右夹头和5
‑
万向轮。
【具体实施方式】
[0036]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]一种自动化吹水风刀设备，其特征在于所述设备包括底座、六轴机器人和夹持设备；
[0038]所述底座上设有夹持设备；
[0039]所述夹持设备左右两侧各设有一组六轴机器人；
[0040]所述底座上设有控制电箱；
[0041]所述六轴机器人包括机器人底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和吹水风刀；
[0042]所述底座通过转轴连接第一连接件下端；
[0043]第二连接件通过转轴连接在第一连接件上端；
[0044]所述第二连接架上端通过转轴连接第三连接件一端；
[0045]所述第四连接件连接第三连接件另一端；
[0046]所述第四连接件上还设有第五连接件；
[0047]所述第五连接件上还安装有吹水风刀；
[0048]所述机器人底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件第五连接件和吹水风刀之间的连接处均设有伺服电机；
[0049]所述夹持设备包括放置台、限位块、放置台支撑脚、左气缸底座、右气缸底座、左支撑架、右支撑架、左气缸、右气缸、左夹头和右夹头；
[0050]所述放置台下端四周设有放置台支撑脚，其上端前后均设有限位块；
[0051]所述放置台左右两侧分别设有左气缸底座和右气缸底座；
[0052本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化吹水风刀设备，其特征在于所述设备包括底座、六轴机器人和夹持设备；所述底座上设有夹持设备；所述夹持设备左右两侧各设有一组六轴机器人；所述底座上设有控制电箱；所述六轴机器人包括机器人底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和吹水风刀；所述底座通过转轴连接第一连接件下端；第二连接件通过转轴连接在第一连接件上端；所述第二连接架上端通过转轴连接第三连接件一端；所述第四连接件连接第三连接件另一端；所述第四连接件上还设有第五连接件；所述第五连接件上还安装有吹水风刀；所述机器人底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和吹水风刀之间的连接处均设有伺服电机；所述夹持设备包括放置台、限位块、放置台支撑脚、左气缸底座、右气缸底座、左支撑架、右支撑架、左气缸、右气缸、左夹头和右夹头；所述放置台下端四周设有放置台支撑脚，其上端前后均设有限位块；所述放置台左右两侧分别设有左气缸底座和右气缸底座；所述左气缸底座和右气缸底座上分别设有左支撑架和右支撑架；所述左支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王有癸，舒林，张业丰，唐少波，
申请(专利权)人：珠海市玛斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：