一种上下料同步机构和包埋盒打印装置制造方法及图纸

技术编号:31620636 阅读:18 留言:0更新日期:2021-12-29 18:55
本实用新型专利技术公开了一种上下料同步机构和包埋盒打印装置,属于医用器械技术领域。上下料同步机构包括上下料组件和驱动组件,上下料组件包括出盒拨舌、拨舌片和连接板,出盒拨舌和拨舌片间隔设置在连接板上,驱动组件的输出端连接连接板,驱动组件被配置为驱动连接板沿X方向移动,出盒拨舌推动位于出盒拨舌前方位置的包埋盒运输至打印位的同时,拨舌片推动位于拨舌片前方位置的包埋盒运输至出料位。包埋盒打印装置的上下料同步机构为一体化结构,上料和下料可同步进行,提高了打印效率,精简了结构,减少了空间的占用以及缩小了装置的体积。积。积。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料同步机构和包埋盒打印装置


[0001]本技术涉及医用器械
,尤其涉及一种上下料同步机构和包埋盒打印装置。

技术介绍

[0002]在医用领域中,常需要从患病者的身上取出活体组织置于包埋盒(又称组织盒)中,再进行脱水、包埋等处理,处理过程时一批包埋盒一起放入脱水机内,为避免多个包埋盒发生混淆,因此需要对每一个包埋盒进行标记区别。目前,主要通过包埋盒打印装置对包埋盒进行打印,并在包埋盒上打印出用于储存病患信息的二维码或文字。具体地,包埋盒整装包括塑料包装管和设置在塑料包装管内的包埋盒,将塑料包装管安装在上料盒内,再将上料盒安装在包埋盒打印装置上,进而包埋盒打印装置的上料机构将上料盒内的包埋盒运输至打印头下方,包埋盒打印装置的打印头对包埋盒进行激光打印,最后由下料机构将打印好的包埋盒输出即可。
[0003]但是,上述包埋盒打印装置是将上料机构和下料机构进行分离设置的,上料工序和下料工序不能同时进行,因此打印效率低下,以及具有结构较为复杂,体积较大的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提出一种上下料同步机构,该上下料同步机构为一体化结构,上料和下料可同步进行,提高了打印效率,精简了结构,减少了空间的占用。
[0005]本技术的另一个目的在于提出一种包埋盒打印装置,该包埋盒打印装置上料一个组合盒的同时输出另一个包埋盒,提高了打印效率,精简了结构,省略了一些零部件,减少了空间的占用以及缩小了装置的体积。
[0006]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
>[0007]一种上下料同步机构,包括上下料组件和驱动组件,所述上下料组件包括出盒拨舌、拨舌片和连接板,所述出盒拨舌和所述拨舌片间隔设置在所述连接板上,所述驱动组件的输出端连接所述连接板,所述驱动组件被配置为驱动所述连接板沿X方向移动,使得所述出盒拨舌和所述拨舌片同步移动,所述出盒拨舌推动位于所述出盒拨舌前方位置的包埋盒运输至打印位的同时,所述拨舌片推动位于所述拨舌片前方位置的所述包埋盒运输至出料位。
[0008]可选地,所述上下料组件还包括第一弹性件,所述第一弹性件设置在所述拨舌片和所述连接板上,使得所述拨舌片能够绕Y方向转动,所述第一弹性件处于自然状态下的所述拨舌片沿Z方向设置。
[0009]可选地,所述出盒拨舌包括本体和推部,所述推部连接在所述本体的端面上,所述推部能够抵接在所述包埋盒上并推动所述包埋盒沿所述X方向移动。
[0010]可选地,所述上下料同步机构还包括支撑座,所述支撑座和所述连接板中的一个上设有滑轨,另一个上设有滑块,所述滑轨沿所述X方向设置,所述滑块与所述滑轨滑动连
接。
[0011]可选地,所述驱动组件包括驱动件、传动模组和固定块,所述驱动件的输出端与所述传动模组相连接,所述固定块固定连接在所述传动模组上,所述连接板上的所述滑轨或所述滑块固定连接在所述固定块上,所述驱动件被配置为驱动所述传动模组沿所述X方向移动从而带动所述固定块沿所述X方向移动,进而带动所述连接板沿所述X方向移动。
[0012]可选地,所述连接板上设有动作光电片,所述支撑座上设于第一光电传感器和第二光电传感器,当所述动作光电片位于所述第一光电传感器的槽内时,所述第一光电传感器能够检测到所述动作光电片以控制所述出盒拨舌推动所述包埋盒移动;当所述动作光电片位于所述第二光电传感器的槽内时,所述第二光电传感器能够检测到所述动作光电片以控制所述出盒拨舌停止移动。
[0013]可选地,所述上下料组件还包括第二弹性件,所述第二弹性件设置在所述出盒拨舌和所述连接板之间,所述出盒拨舌能够向下降落或者向上抬起。
[0014]一种包埋盒打印装置,包括所述上下料同步机构、打印翻板、出料位和安装座,所述上下料同步机构、所述打印翻板和所述出料位均设置在所述安装座上,所述打印翻板内具有打印位,所述上下料同步机构推动一个包埋盒到达所述打印位的同时,推动另一个所述包埋盒到达所述出料位内。
[0015]可选地,所述打印翻板的底部开设有活动槽,所述拨舌片能够穿过所述活动槽以推动一个所述包埋盒到达至所述出料位内。
[0016]可选地,所述包埋盒打印装置还包括第一压板和第二压板,所述第一压板和所述第二压板分别位于所述打印翻板沿Y方向设置的两侧,且所述第二压板设置于靠近所述出料位的一侧,所述第一压板设置于远离所述出料位的一侧,所述安装座、所述第一压板和所述第二压板共同形成的通道用于通过包埋盒。
[0017]本技术相对于现有技术的有益效果:上下料同步机构包括上下料组件和用于驱动上下料组件运动的驱动组件,上下料组件包括了用于上料的出盒拨舌和用于下料的拨舌片,由于出盒拨舌和拨舌片间隔设置在连接板上,因此,驱动组件驱动连接板沿X方向移动,则连接板会带动出盒拨舌和拨舌片同向且同步地沿X方向移动,出盒拨舌推动其中一个包埋盒运输至打印位的同时,拨舌片推动已经打印好的包埋盒运输至出料位内。因此,本实施例的上下料同步机构采用上料和下料同步一体化设计,上料工序和下料工序可同步运动,即上料的同时输出包埋盒,从而提高了打印效率。此外,还具有精简结构,省略一些零部件,减少对空间的占用和缩小体积的优点。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的上料盒与包埋盒打印装置配合连接的正视图;
[0019]图2是本技术实施例提供的上料盒与包埋盒打印装置配合连接的结构示意图;
[0020]图3是本技术实施例提供的上下料同步机构的侧视图;
[0021]图4是本技术实施例提供的上下料同步机构第一个视角下的结构示意图;
[0022]图5是本技术实施例提供的上下料同步机构第二个视角下的结构示意图;
[0023]图6是本技术实施例提供的连接板、第一弹性件和拨舌片的分解示意图;
[0024]图7是本技术实施例提供的上下料同步机构第三视角下的结构示意图;
[0025]图8是本技术实施例提供的包埋盒打印装置的结构示意图。
[0026]附图标记:
[0027]100

包埋盒,200

上料盒;
[0028]1‑
上下料同步机构;11

上下料组件,111

出盒拨舌,1111

本体,1112

推部,112

拨舌片,113

连接板,1131

滑块,1132

动作光电片,114

第一弹性件,115

第二弹性件;12

驱动组件,121

驱动件,122

传动模组,1221

皮带,1222

带轮,123

固定块;13

支撑座,131...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料同步机构,其特征在于,包括上下料组件(11)和驱动组件(12),所述上下料组件(11)包括出盒拨舌(111)、拨舌片(112)和连接板(113),所述出盒拨舌(111)和所述拨舌片(112)间隔设置在所述连接板(113)上,所述驱动组件(12)的输出端连接所述连接板(113),所述驱动组件(12)被配置为驱动所述连接板(113)沿X方向移动,使得所述出盒拨舌(111)和所述拨舌片(112)同步移动,所述出盒拨舌(111)推动位于所述出盒拨舌(111)前方位置的包埋盒(100)运输至打印位的同时,所述拨舌片(112)推动位于所述拨舌片(112)前方位置的所述包埋盒(100)运输至出料位。2.如权利要求1所述的上下料同步机构,其特征在于,所述上下料组件(11)还包括第一弹性件(114),所述第一弹性件(114)设置在所述拨舌片(112)和所述连接板(113)上,使得所述拨舌片(112)能够绕Y方向转动,所述第一弹性件(114)处于自然状态下的所述拨舌片(112)沿Z方向设置。3.如权利要求1所述的上下料同步机构,其特征在于,所述出盒拨舌(111)包括本体(1111)和推部(1112),所述推部(1112)连接在所述本体(1111)的端面上,所述推部(1112)能够抵接在所述包埋盒(100)上并推动所述包埋盒(100)沿所述X方向移动。4.如权利要求1所述的上下料同步机构,其特征在于,还包括支撑座(13),所述支撑座(13)和所述连接板(113)中的一个上设有滑轨(131),另一个上设有滑块(1131),所述滑轨(131)沿所述X方向设置,所述滑块(1131)与所述滑轨(131)滑动连接。5.如权利要求4所述的上下料同步机构,其特征在于,所述驱动组件(12)包括驱动件(121)、传动模组(122)和固定块(123),所述驱动件(121)的输出端与所述传动模组(122)相连接,所述固定块(123)固定连接在所述传动模组(122)上,所述连接板(113)上的所述滑轨(131)或所述滑块(1131)固定连接在所述固定块(123)上,所述驱动件(121)被配置为驱动所述传动模组(122)沿所述X方向移动从而带动...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾安刘庆伟植立才涂贻兰王治才
申请(专利权)人:广州蓝勃生物科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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