一种膜架翻转机构制造技术

技术编号:31620563 阅读:34 留言:0更新日期:2021-12-29 18:55
本实用新型专利技术给出了一种膜架翻转机构,包括支撑架,在支撑架上安装有绕盘和定位装置,所述定位装置包括定位液压缸和定位卡块,在所述绕盘内侧固定安装有膜架底盘,所述膜架底盘包括凸轴和两个卡位,在膜架底盘的凸轴上转动连接有膜架,在膜架上设置有膜卷和限位装置,自由状态下限位装置与两个卡位中的一个相配合限制膜架的转动。本系统通过巧妙的结构设计可顺利实现膜架的翻转定位,进而可实现对长方体料块六个面的缠绕操作。料块六个面的缠绕操作。料块六个面的缠绕操作。

【技术实现步骤摘要】
一种膜架翻转机构


[0001]本技术具体涉及一种膜架翻转机构,属于缠膜打包设备


技术介绍

[0002]农作物秸秆及牧草等生物质材料可以作为牲畜的饲料,在收获后粉碎储存起来备用即青贮。现有技术的青贮包膜机主要是通过筒状分布的外层导辊旋转辊压原理进行物料的成型,然后再进行缠膜,结构较为复杂,筒状结构成型生成的料块为圆柱形,不能输出长方体料块,关键是仅经外层辊压的圆柱形料块的压缩密度相对较低,无法达到青贮条件不能厌氧发酵,且储藏时不能做到最密堆积。而将秸秆物料压缩打包为长方体结构既可实现高密度压缩又可以实现最密堆积,但是长方体物料有六个面,对其包膜相对于圆柱体存在较大困难,对其包膜时膜架需在水平和竖直两种状态之间快速翻转转换,如果在膜架上设置有转换驱动装置,则转换驱动装置作为整体也要随膜架一起旋转,这会导致机械结构复杂且运行不稳定,因此需要针对长方体料块设计专门的一套缠膜装置,其完成缠膜动作通过绕架和膜架的协调配合,在无需增加额外翻转驱动装置的情况下实现膜架的翻转动作,所以需要设计一套新的膜架翻转机构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题,本技术提供一种膜架翻转机构,目的在于对膜架进行有效定位实现其快速翻转功能,以方便的对长方体料块实现缠膜打包功能。
[0004]本技术的技术方案为:一种膜架翻转机构,包括膜架底盘,所述膜架底盘包括凸轴和两个卡位,在两个卡位的内侧分别设置有一个翻转轨迹弧边,在每个翻转轨迹弧边的外侧均设置有定位挡边;在所述膜架底盘的凸轴上转动连接有膜架,在膜架上设置有膜卷和限位装置,自由状态下限位装置与两个卡位中的一个相配合限制膜架的转动。
[0005]进一步的,所述限位装置包括限位小轴,在限位小轴的两端同轴套设有外球面球轴承和弹簧座,外球面球轴承包括大端和小端,外球面球轴承的小端的一部分伸入弹簧座内,在弹簧座内设置有弹簧,弹簧套在限位小轴上,弹簧的一端顶住外球面球轴承的小端。
[0006]进一步的,所述膜架翻转机构还包括支撑架,在支撑架上安装有绕盘和定位装置,所述定位装置包括定位液压缸和定位卡块,所述膜架底盘固定安装在绕盘内侧。
[0007]进一步的,所述定位卡块的头部呈U形开口。
[0008]进一步的,在所述支撑架上固定安装有用以支撑绕盘的四个支撑轮,在其中一个支撑轮上固定连接有驱动装置。
[0009]有益效果:驱动装置驱动绕盘旋转,绕盘带动膜架一起转动;膜架被限位装置限制在膜架底盘两个卡位中的一个,分别对应膜架膜卷定位保持在水平状态或竖直状态;在需要转变卡位时,绕盘带动膜架运动到使定位装置对准限位装置,接着定位液压缸动作推动定位卡块伸出,使定位卡块的U形开口卡住外球面球轴承的大端并压缩外球面球轴承,使外球面球轴承的大端收缩到定位挡边的内侧,不再受定位挡边的约束,此时以绕盘旋转作为
驱动力,驱动膜架上的外球面球轴承的大端沿着膜架底盘上的翻转轨迹弧边、以膜架底盘上的凸轴为轴发生旋转,使外球面球轴承从一个卡位运动到另一个卡位,接着定位卡块后退,外球面球轴承的大端在弹簧弹力下伸出,再次被另一个定位挡边阻挡,膜架被限位不能转动,实现了膜架在水平和竖直状态之间的转换定位。本系统中膜架本身虽然不带驱动装置,但是通过巧妙的结构设计却顺利实现了膜架锁定、解锁及无动力翻转定位,从而可实现对长方体料块六个面的缠绕操作。
附图说明
[0010]图1是膜架的立体结构示意图。
[0011]图2是隐藏膜卷后的膜架的另一视角图。
[0012]图3是膜架底盘结构示意图。
[0013]图4是限位装置示意图。
[0014]图5是图4中J

J剖视图。
[0015]图6是本技术的立体结构示意图。
[0016]图7是图6中H区局部放大示意图。
[0017]附图标记:401支撑架,402绕盘, 4011液压马达,4017定位液压缸,4018定位卡块;500膜架,501膜卷支撑板,502膜架底盘,503限位装置,504膜卷,505压紧装置,5021凸轴,5022第一卡位,5023第二卡位,5024翻转轨迹弧边,5025定位挡边,5026安装孔,5027螺钉,5031限位小轴,5032外球面球轴承,5033弹簧座,5034弹簧,5035第一卡簧,5036第二卡簧,5037第三卡簧,5038环槽,50321大端,50322小端。
具体实施方式
[0018]下面结合附图,对本技术的实施进行清楚完整的说明。
[0019]如图6所示,一种膜架翻转机构,包括支撑架401,在支撑架401上固定安装有四个支撑轮,四个支撑轮共同浮动支撑绕盘402,在其中一个支撑轮上固定连接有驱动装置液压马达4011用以驱动该支撑轮的旋转,该支撑轮旋转时通过摩擦力带动绕盘402的旋转,在绕盘402上通过膜架底盘502安装有膜架500,膜架共两组,两组膜架间隔设置在绕盘直径的两端。如图7所示,在支撑架上间隔安装两套定位装置,每一套定位装置用以对一组膜架进行翻转定位,每套定位装置包括定位液压缸4017和定位卡块4018,所述定位卡块的头部呈U形开口。在支撑架上方还设置有用以探测绕盘转动角度的传感器(图中未示出),当绕盘旋转到特定角度时,定位装置动作,使膜架产生翻转动作。
[0020]如图1所示,所述膜架500包括膜卷支撑板501、限位装置503、膜卷504、压紧装置505,膜卷504和膜架底盘502分居在膜卷支撑板501的两侧,每一组膜架500通过膜架底盘502固定连接在绕盘内侧;如图3所示,所述膜架底盘502包括凸轴5021、第一卡位5022和第二卡位5023、以及三个安装孔5026,三个螺钉5027分别穿过三个安装孔5026将膜架底盘502固定在绕盘402上, 同时膜架底盘上的凸轴5021则穿过膜卷支撑板501(见图2),使膜架转动安装在凸轴上。如图3所示,在所述膜架底盘上的两个卡位的内侧分别设置有一个翻转轨迹弧边5024,在每个翻转轨迹弧边的外侧均设置有定位挡边5025。自由状态下膜架上的限位装置503伸出定位挡边并与两个卡位中的其中一个相配合,从而限制膜架的转动对膜架
进行限位定位。在图1中给出了限位装置503与处于上方的第一卡位5022相配合的状态,此时膜架及504膜卷处于水平状态。当膜架以凸轴为轴发生转动,使限位装置503通过翻转轨迹弧边5024的圆滑过渡进入到第二卡位5023,与第二卡位5023相配合时,膜架及膜卷则会处于竖直状态。
[0021]如图4

6所示,所述限位装置包括限位小轴5031,在限位小轴5031的两端同轴套设有外球面球轴承5032和弹簧座5033,外球面球轴承5032的外球面可绕着限位小轴转动,限位小轴5031相对于弹簧座5033来说可沿着限位小轴自身的轴向滑动;外球面球轴承5032包括大端50321和小端50322,其大端的外侧面被第二卡簧5036限位,大端的外球面与膜架底盘上的两个卡位之一相配合,其小端50322的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膜架翻转机构,其特征在于:包括膜架底盘,所述膜架底盘包括凸轴和两个卡位,在两个卡位的内侧分别设置有一个翻转轨迹弧边,在每个翻转轨迹弧边的外侧均设置有定位挡边;在所述膜架底盘的凸轴上转动连接有膜架,在膜架上设置有膜卷和限位装置,自由状态下限位装置与两个卡位中的一个相配合限制膜架的转动。2.根据权利要求1所述的一种膜架翻转机构,其特征在于:所述限位装置包括限位小轴,在限位小轴的两端同轴套设有外球面球轴承和弹簧座,外球面球轴承包括大端和小端,外球面球轴承的小端的一部分伸入弹簧座内,在弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员:王咏梅马江虎栗志丰韩泽宇朱碧泽
申请(专利权)人:安阳吉姆克能源机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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