三维人眼模型构建方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种三维人眼模型构建方法、系统、设备及存储介质，三维人眼模型构建方法，包括：获取术前的人眼OCT图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像；根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型；根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像的血管信息进行配准以确定第一变换矩阵；将所述术前眼底视网膜三维模型根据所述第一变换矩阵进行转换以得到术中眼底视网膜三维模型。本发明专利技术通过术前的人眼OCT图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像以构建术中眼底视网膜三维模型，以便于医生可以根据术中眼底视网膜三维模型清楚术中人眼的结构，以提升眼病治疗的水平。以提升眼病治疗的水平。以提升眼病治疗的水平。

【技术实现步骤摘要】
三维人眼模型构建方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及模型构建的
，尤其是涉及一种三维人眼模型构建方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]黄斑疾病作为老年人群中发病率较高的疾病，对于黄斑疾病的诊断与治疗也是目前医疗技术中重视的问题。其中，由于培养一个黄斑疾病手术的独立主刀医生至少需要5年，因此，对眼底视网膜手术医生的培养成本很高，难度很大。
[0003]相关技术中，对于眼科手术临床体系中，缺乏关键的精准导航技术，即使有不同模态的图像为医生提供眼底视网膜环境，但是医生仍无法精确掌握眼球内的复杂环境。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种三维人眼模型构建方法，能够构建术中眼底视网膜模型，便于医生清楚眼球的环境，提高眼科手术的成功率。
[0005]本专利技术还提出一种三维人眼模型构建系统。
[0006]本专利技术还提出一种电子控制设备。
[0007]本专利技术还提出一种计算机可读存储介质。
[0008]第一方面，本专利技术的一个实施例提供了三维人眼模型构建方法，包括：
[0009]获取术前的人眼OCT图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像；
[0010]根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型；
[0011]根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像的血管信息进行配准以确定第一变换矩阵；
[0012]将所述术前眼底视网膜三维模型根据所述第一变换矩阵进行转换以得到术中眼底视网膜三维模型。
[0013]本专利技术实施例的三维人眼模型构建方法至少具有如下有益效果：通过术前的人眼OCT 图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像以构建术中眼底视网膜三维模型，以便于医生可以根据术中眼底视网膜三维模型清楚术中人眼的结构，以提升眼病治疗的水平。
[0014]根据本专利技术的另一些实施例的三维人眼模型构建方法，所述根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型，包括：
[0015]将所述人眼OCT图像转换成人眼投影图像；
[0016]根据所述人眼OCT图像构建对应的初始人眼模型；
[0017]将所述人眼投影图像和所述眼底扫描图像进行刚性配准、弹性配准以得到第二变换矩阵；
[0018]根据所述第二变换矩阵将所述眼底扫描图像和所述初始人眼模型结合以得到所
述术前眼底视网膜三维模型。
[0019]根据本专利技术的另一些实施例的三维人眼模型构建方法，所述根据所述人眼OCT图像构建对应的初始人眼模型，包括：
[0020]对所述人眼OCT图像进行分层以提取对应的三维坐标信息；
[0021]根据所述三维坐标信息构建所述初始人眼模型。
[0022]根据本专利技术的另一些实施例的三维人眼模型构建方法，所述将所述人眼投影图像和所述眼底扫描图像进行刚性配准、弹性配准以得到第二变换矩阵，包括：
[0023]将所述人眼投影图像和眼底扫描图像进行平移变换配准、旋转变换配准、缩放变换配准以得到第二刚性变换矩阵和第二配准图像；
[0024]将所述第二配准图像和所述眼底扫描图像进行弹性配准以得到所述第二变换矩阵。
[0025]根据本专利技术的另一些实施例的三维人眼模型构建方法，所述第一变换矩阵包括：第一弹性变换矩阵和第一刚性变换矩阵；所述根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像的血管信息进行配准以确定第一变换矩阵，包括：
[0026]根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像基于血管信息进行刚性配准以得到第一刚性变换矩阵和第一配准图像；
[0027]将所述第一配准图像和所述人眼显微图像基于深度学习算法确定第一弹性变化矩阵。
[0028]根据本专利技术的另一些实施例的三维人眼模型构建方法，所述将所述术前眼底视网膜三维模型根据所述第一变换矩阵进行转换以得到术中眼底视网膜三维模型，包括：
[0029]将所述术前眼底视网膜三维模型根据所述第一刚性变换矩阵和所述第一弹性变化矩阵进行转换以得到所述术中眼底视网膜三维模型。
[0030]根据本专利技术的另一些实施例的三维人眼模型构建方法，所述根据所述三维坐标信息构建所述初始人眼模型，包括：
[0031]根据所述三维坐标信息基于预设最小二乘法进行拟合以得到所述初始人眼模型。
[0032]第二方面，本专利技术的一个实施例提供了三维人眼模型构建系统:包括：
[0033]获取模块，用于获取术前的人眼OCT图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像；
[0034]第一处理模块，用于根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型；
[0035]第二处理模块，用于根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像的血管信息进行配准以确定第一变换矩阵；
[0036]转换模块，用于将所述术前眼底视网膜三维模型根据所述第一变换矩阵进行转换以得到术中眼底视网膜三维模型。
[0037]本专利技术实施例的三维人眼模型构建系统至少具有如下有益效果：通过术前的人眼OCT 图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像以构建术中眼底视网膜三维模型，以便于医生可以根据术中眼底视网膜三维模型清楚术中人眼的结构，以提升眼病治疗的水平。
[0038]第三方面，本专利技术的一个实施例提供了电子控制设备，包括：
[0039]至少一个处理器，以及，
[0040]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0041]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的三维人眼模型构建方法。
[0042]第四方面，本专利技术的一个实施例提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的三维人眼模型构建方法。
[0043]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0044]图1是本专利技术实施例中三维人眼模型构建方法的一具体实施例流程示意图；
[0045]图2是本专利技术实施例中三维人眼模型构建方法的另一具体实施例流程示意图；
[0046]图3是本专利技术实施例中三维人眼模型构建方法的另一具体实施例流程示意图；
[0047]图4是本专利技术实施例中三维人眼模型构建方法的另一具体实施例流程示意图；
[0048]图5是本专利技术实施例中三维人眼模型构建方法的另一具体实施例流程示意图；
[0049]图6是本专利技术实施例中三维人眼模型构建方法的另一具体实施例流程示意图；
[0050]图7是本专利技术实施例中三维人眼模型构建方法的另一具体实施例流程示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维人眼模型构建方法，其特征在于，包括：获取术前的人眼OCT图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像；根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型；根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像的血管信息进行配准以确定第一变换矩阵；将所述术前眼底视网膜三维模型根据所述第一变换矩阵进行转换以得到术中眼底视网膜三维模型。2.根据权利要求1所述的三维人眼模型构建方法，其特征在于，所述根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型，包括：将所述人眼OCT图像转换成人眼投影图像；根据所述人眼OCT图像构建对应的初始人眼模型；将所述人眼投影图像和所述眼底扫描图像进行刚性配准、弹性配准以得到第二变换矩阵；根据所述第二变换矩阵将所述眼底扫描图像和所述初始人眼模型结合以得到所述术前眼底视网膜三维模型。3.根据权利要求2所述的三维人眼模型构建方法，其特征在于，所述根据所述人眼OCT图像构建对应的初始人眼模型，包括：对所述人眼OCT图像进行分层以提取对应的三维坐标信息；根据所述三维坐标信息构建所述初始人眼模型。4.根据权利要求2所述的三维人眼模型构建方法，其特征在于，所述将所述人眼投影图像和所述眼底扫描图像进行刚性配准、弹性配准以得到第二变换矩阵，包括：将所述人眼投影图像和眼底扫描图像进行平移变换配准、旋转变换配准、缩放变换配准以得到第二刚性变换矩阵和第二配准图像；将所述第二配准图像和所述眼底扫描图像进行弹性配准以得到所述第二变换矩阵。5.根据权利要求1所述的三维人眼模型构建方法，其特征在于，所述第一变换矩阵包括：第一弹性变换矩阵和第一刚性变换矩阵；所述根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像的血管信息进行配准以确定第一变换矩阵，包括：根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡衍，刘江，毕阿璇，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：