本发明专利技术公开了一种复合钢板上下钢皮剥离装置，包括支撑台和设于其上的卷皮机构和输送机构，所述卷皮机构包括卷皮卡盘、卷皮电机和升降部件，所述卷皮卡盘上设有卡槽和若干卷皮柱，所述卡槽用于卡持复合板端头，所述卷皮柱呈周向分布在卷皮卡盘上，所述卷皮电机驱动卷皮卡盘回转，所述升降部件带动卷皮电机升降，所述支撑台上设有输送导杆和卷皮导向杆，所述输送导杆有两组且分别对称分布在卷皮卡盘左右两侧，所述卷皮导向杆有两根且分别位于输送导杆与卷皮卡盘之间，所述输送机构用于向前或向后传输复合板。该装置取代了人工操作，使复合板剥皮工作变得简便安全，降低了劳动强度，提高了复合板上下钢皮剥离工作的自动化程度。提高了复合板上下钢皮剥离工作的自动化程度。提高了复合板上下钢皮剥离工作的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种复合钢板上下钢皮剥离装置
[0001]本专利技术涉及复合板剥皮
，具体涉及一种复合钢板上下钢皮剥离装置。
技术介绍
[0002]金属复合板是利用各种复合技术将性能不同的金属在界面上实现冶金结合而形成的复合材料。现有一种复合板是由芯板通过与上下两层较薄的钢皮和四周较厚的外围框架通过高温热轧实现冶金结合而成。由于这种复合板的芯板被由钢皮和外围框架所形成的外层钢套完全包覆，要得到内部芯板，就必须将这种外层钢套剥离。然而，复合板的包覆热轧过程是在高温与大变形量条件下进行的，其外层钢套与内部芯板贴合得非常紧密，而内部芯板资源又非常珍贵，因此，要想把复合板的外层钢套去除以取出内部芯板，做到尽可能地减少芯板资源的损伤是一项难度极大的工作。
[0003]目前还没有针对这种复合板剥离外层钢套的专用设备，整个剥离复合板外层钢套的工作主要由人工完成。其中，剥离复合板外层钢套的工作中有一步需要撕开上下表面钢皮。传统的剥离钢皮工作方式是采用刨刀刨切已经去除外围框架的复合板一端端头1
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2次，使复合板上下表面钢皮翘起，然后采用人工手持夹钳分别将上下表面钢皮撕开。
[0004]然而，这种传统的复合板表层钢皮剥离工艺存在许多问题：（1）由于复合板是通过高温热轧实现冶金结合而成，钢皮与芯板之间无间隙且贴合得非常紧密，人工手持工具撕扯钢皮操作难度大、自动化程度低、费时费力，不能满足现代工业生产要求；（2）由于复合板钢皮较薄且有一定的刚度，在人工去除钢皮过程中容易划伤工人，存在较大的安全隐患；（3）去除后的钢皮还需要人工收集处理，增加后续劳动成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术目的在于：为了解决传统的复合板上下表层钢皮剥离工艺的上述不足之处，提供一种复合钢板上下钢皮剥离装置，该剥离装置能够提高复合板上下钢皮剥离工序的自动化程度，解放人工劳动力，为企业节省人力物力、时间和成本，实现复合板上下钢皮剥离工作的自动化。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种复合钢板上下钢皮剥离装置，包括支撑台和设于支撑台上的卷皮机构和输送机构，所述卷皮机构包括卷皮卡盘、卷皮电机和升降部件，所述卷皮卡盘上设有卡槽和若干卷皮柱，所述卡槽用于卡持复合板端头，所述卷皮柱呈周向分布在卷皮卡盘上，所述卷皮电机用于驱动卷皮卡盘进行回转，所述升降部件用于带动卷皮电机进行竖直升降，所述支撑台上设有若干根与卷皮柱相平行的输送导杆和卷皮导向杆，所述输送导杆有两组且分别对称分布在卷皮卡盘左右两侧，每组中的两根输送导杆上下布置且间距与复合板厚度相适配，所述卷皮导向杆有两根且分别位于输送导杆与卷皮卡盘之间，所述卷皮导向杆分别为上下布置且对应与上下的输送导杆相平齐，所述输送机构用于向前或向后传输复合板。
[0007]本专利技术使用时预先去除复合板外围框架，并对复合板端头上下表面铣削留下铣刀
切痕，通过输送机构将复合板输送至剥皮工位，使复合板端头卡入卷皮卡盘上的卡槽中，利用卷皮卡盘的升降和旋转运动以及在输送导杆、卷皮导向杆的配合下，将复合板端头沿切痕进行折断，然后继续转动卷皮卡盘将复合板表面的钢皮剥离并卷绕在卷皮柱上；该装置完全取代了人工手持工具剥离复合板上下表面钢皮的工作，使复合板剥皮工作变得简便安全，降低了劳动强度，提高了复合板上下钢皮剥离工作的自动化程度。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述升降部件包括升降台、丝杠、若干丝杠导杆和升降电机，所述丝杠导杆竖直固定设于支撑台上，所述升降台滑套设置在丝杠导杆上，所述丝杠竖直地活动设于支撑台上，且丝杠顶端支撑在升降台下侧，所述升降电机用于驱动丝杠进行竖直升降运动。使用时通过升降电机带动丝杠沿竖直升降运动，进而带动升降台沿丝杠导杆进行上下滑动，从而实现卷皮电机的竖直升降运动。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述升降台上设有水平滑座和卡盘推送气缸，所述水平滑座上滑动设有用于安装卷皮电机的电机支架，所述卡盘推送气缸用于推动电机支架在水平滑座上滑动。如此设置，当卡盘推送气缸缩回时，可以带动卷皮电机随电机支架进行滑移运动，进而使卷皮卡盘同步运动，便于使卷绕在卷皮柱上的钢皮脱离卷皮柱。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述升降台上设有竖直的钢皮挡板，所述钢皮挡板上开设有与卷皮柱所围成的外缘相适配的通孔，所述卷皮卡盘上的卷皮柱一端能够垂直穿入所述通孔内。如此设置，在卡盘推送气缸缩回时，可以带动卷皮柱退出钢皮挡板上的通孔，由于钢皮挡板的阻挡作用，使得卷绕的钢皮与卷皮柱分离而被收集，与传统的复合板上下钢皮剥离工作相比，减少了后期人工收集钢皮的工序，节约了人力和时间成本，极大地提高了工作效率。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述支撑台上设有固定挡板，所述固定挡板与所述钢皮挡板平行，所述输送导杆和卷皮导向杆均垂直设于固定挡板上，所述支撑台上设有导杆推送气缸，所述导杆推送气缸用于推动两根卷皮导向杆在固定挡板上同步伸缩。通过设置固定挡板可对钢皮另一侧起到阻挡作用，并且在卷绕的钢皮与卷皮柱分离后往下掉落时，利用导杆推送气缸缩回带动卷皮导向杆向外同步缩回，可以避免卷皮导向杆影响钢皮的掉落。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述支撑台下方设有废料箱，可以使得卷绕的钢皮与卷皮柱分离后自动往下掉落至废料箱内收集。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述支撑台包括相对间隔设置的左支撑台和右支撑台，所述废料箱位于左支撑台与右支撑台之间，便于卷绕的钢皮自动掉落至左支撑台与右支撑台之间的废料箱内。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述输送机构包括相对设于支撑台上的两个输送支架，在两个输送支架之间设有主动辊和从动辊，所述主动辊与从动辊上下平行布置且间距与复合板厚度相适配，所述支撑台上设有用于驱动主动辊转动的输送电机。使用时复合板进入主动辊与从动辊之间，通过输送电机带动位于下侧的主动辊转动，从而实现复合板的传输功能。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述输送机构还包括设于主动辊两侧的两个辅助辊，两个所述辅助辊分别通过链轮链条与所述主动辊相连。通过设置辅助辊并使其与主动辊同步转动，使得在复合板进入主动辊与从动辊之前，可以利用辅助辊实现对复合板的输送效果。
[0016]一种复合钢板上下钢皮剥离方法，利用以上所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，包括以下步骤:步骤一、去除复合板外围框架，采用铣刀对复合板端头进行铣削，使复合板端头上下表面留下铣刀切痕；步骤二、将复合板输送至相应工位，卷皮卡盘卡住复合板一端端头，利用输送导杆、卷皮导向杆以及卷皮卡盘的下降和旋转运动，将复合板端头沿切痕向下折断，继续转动卷皮卡盘将下表面钢皮卷在卷皮柱上；步骤三、将复合板反向输送至相应工位，卷皮卡盘卡住复合板另一端端头，利用输送导杆、卷皮导向杆以及卷皮卡盘的上升和旋转运动，将复合板端头沿切痕向上折断，继续转动卷皮卡盘将上表面钢皮卷在卷皮柱上。
[0017]本方法通过预先在复合板端头进行切削，使复合板端头上下表面留下铣刀切痕，利用卷皮卡盘卡持复合板端头后旋转，将复合板端头沿切痕进行折本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，包括支撑台和设于支撑台上的卷皮机构和输送机构，所述卷皮机构包括卷皮卡盘、卷皮电机和升降部件，所述卷皮卡盘上设有卡槽和若干卷皮柱，所述卡槽用于卡持复合板端头，所述卷皮柱呈周向分布在卷皮卡盘上，所述卷皮电机用于驱动卷皮卡盘进行回转，所述升降部件用于带动卷皮电机进行竖直升降，所述支撑台上设有若干根与卷皮柱相平行的输送导杆和卷皮导向杆，所述输送导杆有两组且分别对称分布在卷皮卡盘左右两侧，每组中的两根输送导杆上下布置且间距与复合板厚度相适配，所述卷皮导向杆有两根且分别位于输送导杆与卷皮卡盘之间，所述卷皮导向杆分别为上下布置且对应与上下的输送导杆相平齐，所述输送机构用于向前或向后传输复合板。2.根据权利要求1所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，所述升降部件包括升降台、丝杠、若干丝杠导杆和升降电机，所述丝杠导杆竖直固定设于支撑台上，所述升降台滑套设置在丝杠导杆上，所述丝杠竖直地活动设于支撑台上，且丝杠顶端支撑在升降台下侧，所述升降电机用于驱动丝杠进行竖直升降运动。3.根据权利要求2所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，所述升降台上设有水平滑座和卡盘推送气缸，所述水平滑座上滑动设有用于安装卷皮电机的电机支架，所述卡盘推送气缸用于推动电机支架在水平滑座上滑动。4.根据权利要求3所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，所述升降台上设有竖直的钢皮挡板，所述钢皮挡板上开设有与卷皮柱所围成的外缘相适配的通孔，所述卷皮卡盘上的卷皮柱一端能够垂直穿入所述通孔内。5.根据权利要求4所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，所述支撑台上设有固定挡板，所述固定挡板与所述钢皮挡板平行，所述输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡光忠，朱文昌，杨声贵，杨洪浩，廖俊杰，宾秋月，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：发明
国别省市：
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