本实用新型专利技术提供一种履带式固定拉移装置，包括履带行走机构、固定机构、拉移机构；固定机构包括连接机构、底板、第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶；连接机构固定连接在履带行走机构上，底板位于履带行走机构左右履带之间，底板位于连接机构的下方，连接机构上设置有第一千斤顶，第一千斤顶的输出端朝下并与底板固定连接；第二千斤顶的缸座后端与底板铰接固定，缸座前端与第三千斤顶的输出端铰接，第三千斤顶的缸座与底板铰接；第二千斤顶的输出端铰接一顶座。本实用新型专利技术在固定拉移装置中设置有履带行走机构、固定机构、拉移机构，使得该装置不仅能自行移动，又能自身固定进行拉移工作，可以满足不同巷道条件下的正常使用。可以满足不同巷道条件下的正常使用。可以满足不同巷道条件下的正常使用。
【技术实现步骤摘要】
一种履带式固定拉移装置
[0001]本技术涉及煤矿井下运输机械
，具体为一种既能自行移动又能自身固定进行拉移工作的履带式固定拉移装置。
技术介绍
[0002]煤矿井下工作面上下顺槽工作环境恶劣，随着采煤工作面的逐步推进，尤其是下顺槽巷道，压力逐步加大，存在冒顶片帮的危险情况，井下施工过程中，需要不断的拆装支护装置，但是底板拱起只能依靠人力或者机械进行卧底工作，配合刮板转载机将需要排出的煤渣矸石等运载到采煤面刮板机上，保证巷道工作需要的高度。
[0003]在采煤过程中，巷道的长度在不断缩短，随着回采面的推进，巷道内的刮板转载机也需要逐步外移，以往过程中，拉移刮板转载机使用较多为回柱绞车，根据采煤设备的不断先进，采煤工作量的不断加大，需要挪移的距离及次数也在随之增大，采用回柱绞车进行拉移，存在设备较大、拆装挪移不便的问题，还需要在新安装地点进行场地整理加固等工作，同时绳牵引在使用中也存在一定的安全隐患，为此，需要设计出既能自行移动，又能自身固定拉移的设备进行卧底，来配合刮板转载机的工作。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种既能自行移动又能自身固定进行拉移工作的履带式固定拉移装置。
[0005]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0006]一种履带式固定拉移装置，包括履带行走机构(1)、固定机构(2)、拉移机构(3)；所述固定机构(2)包括连接机构(21)、底板(22)、第一千斤顶(23)、第二千斤顶(24)、第三千斤顶(25)；所述连接机构(21)固定连接在履带行走机构(1)上，所述底板(22)位于履带行走机构(1)左右履带(11)之间，所述底板(22)位于连接机构(21)的下方，所述连接机构(21)上设置有第一千斤顶(23)，所述第一千斤顶(23)的输出端朝下并与底板(22)固定连接；所述第二千斤顶(24)的缸座后端与底板(22)铰接固定，缸座前端与第三千斤顶(25)的输出端铰接，第三千斤顶(25)的缸座与底板(22)铰接；第二千斤顶(24)的输出端铰接一顶座(241)；驱动第一千斤顶(23)带动底板(22)下降或抬升，从而使履带(11)抬升离开地面或落在地面上；所述拉移机构(3)包括第四千斤顶(31)；所述第四千斤顶(31)位于拉移装置的前进端或后退端(前进端和后退端可互换)，第四千斤顶(31)的缸座与底板(22)铰接固定，第四千斤顶(31)的输出端用于连接刮板转载机；所述履带(11)的上方设置有操纵台(5)，所述操纵台(5)与第四千斤顶位(31)于拉移装置的不同端，所述操纵台(5)上设置有操作箱(51)，所述操作箱(51)上设置有操纵阀组(52)。
[0007]使用时，采用井下乳化液泵站提供的乳化混合液作为驱动动力，可以解决设备移动过程中的安全性及动力源供给便捷问题，乳化液泵站通过液压管连接于操纵阀组上，并通过操纵阀组控制各个机构的运作；初始状态时，第一千斤顶活塞杆处于收缩状态，底板被
抬起，履带落在巷道底板上，驱动履带使拉移装置运行至工作位，并使第四千斤顶朝向刮板转载机；工作时，首先驱动第一千斤顶活塞杆伸出将底板落在巷道上并抬起履带，可以有效防止工作过程中履带受到外力损坏，然后启动第三千斤顶扶起第二千斤顶，并启动第二千斤顶使顶座顶住巷道顶板，由于顶座与第二千斤顶为铰接，能够使顶座的上表面适应不同坡度的巷道顶壁，保证了拉移装置可以更好的实现固定；第二千斤顶与第一千斤顶分别顶紧巷道顶板和底板，配合底板摩擦力对拉移装置进行固定，然后驱动第四千斤顶活塞杆伸出，并通过圆环链与刮板转载机连接固定，提升工作安全性；最后驱动第四千斤顶收回活塞杆实现刮板转载机的拉移；工作完成后，将圆环链从第四千斤顶活塞杆上解除，然后逆向操作上述步骤，使底板被抬起，履带落在巷道底板上，驱动履带使拉移装置移动至下一个工作位，可以降低履带移动过程中底板与巷道之间的摩擦力，不仅可以保证拉移装置的移动速度，而且可以提高底板的使用寿命，该装置既能自行移动又能自身固定进行拉移工作，可以满足不同巷道条件下的正常使用，逆向操作后，第二千斤顶放倒可以保证上部行走空间同时降低重心保证安全性。
[0008]进一步的，所述固定机构(2)还包括第五千斤顶(26)，所述第五千斤顶(26)设置于底板(22)上，所述第五千斤顶(26)的输出端朝下，且输出端的顶端为锥形；位于第五千斤顶(26)输出端正下方的底板(22)上开设有供第五千斤顶(26)输出端穿过的预留孔(227)。
[0009]有益效果：通过第五千斤顶输出端扎地，进一步实现拉移装置的固定。
[0010]进一步的，所述履带行走机构(1)包括履带总成框架(12)；所述连接机构(21)包括第一横杆(211)和第二横杆(212)，所述第一横杆(211)和第二横杆(212)位于左右履带(11)之间；第一横杆(211)和第二横杆(212)的两端分别固定连接在左右履带总成框架(12)的内侧，所述第一千斤顶(23)至少设置两个，两个第一千斤顶(23)的缸座分别设置于第一横杆(211)、第二横杆(212)上。
[0011]进一步的，所述第一横杆(211)和第二横杆(212)上设置有限位块(29)，所述限位块(29)设置有限位槽；位于限位块(29)下方的底板(22)上固定连接有导向件(225)，所述底板(22)上下运动时，导向件(225)在限位槽内上下运动。
[0012]有益效果：在第一千斤顶带动底板下降和抬升的过程中，通过限位块与导向件的配合，能够保持拉移装置的稳定。
[0013]进一步的，还包括分别设置在左右履带(11)上方的防护板(41)，所述防护板(41)通过支撑杆(42)固定在第一横杆(211)和第二横杆(212)上。
[0014]进一步的，所述操纵台(5)设置于防护板(41)之间。
[0015]进一步的，所述第二千斤顶(24)通过第二固定座(222)与底板(22)转动连接；所述第二固定座(222)包括底座(2221)、第一转轴(2222)，所述底座(2221)的顶端为弧形凹槽，所述第二千斤顶(24)的缸座底部位于弧形凹槽内，所述第一转轴(2222)贯穿底座(2221)的一侧和第二千斤顶(24)缸座的底部伸向底座(2221)的另一侧。
[0016]进一步的，所述底板(22)的下方设置有多个防滑条(226)。
[0017]有益效果：在拉移刮板转载机的过程中，通过防滑条与巷道底板之间的摩擦，保证了底板和巷道之间的稳定。
[0018]进一步的，所述第四千斤顶(31)的输出轴设置有支撑轮(312)。
[0019]进一步的，所述第四千斤顶(31)的输出轴开设有轴孔，轴孔内安装有第二转轴
(311)，第二转轴(311)的两端分别安装有所述支撑轮(312)。
[0020]有益效果：在拉移刮板转载机的过程中，通过支撑轮的支撑作用，防止第四千斤顶由于重力的作用下垂，从而保证稳定且高效的实现拉移作业。
[0021]本技术的优点在于：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带式固定拉移装置，其特征在于，包括履带行走机构(1)、固定机构(2)、拉移机构(3)；所述固定机构(2)包括连接机构(21)、底板(22)、第一千斤顶(23)、第二千斤顶(24)、第三千斤顶(25)；所述连接机构(21)固定连接在履带行走机构(1)上，所述底板(22)位于履带行走机构(1)左右履带(11)之间，所述底板(22)位于连接机构(21)的下方，所述连接机构(21)上设置有第一千斤顶(23)，所述第一千斤顶(23)的输出端朝下并与底板(22)固定连接；所述第二千斤顶(24)的缸座后端与底板(22)铰接固定，缸座前端与第三千斤顶(25)的输出端铰接，第三千斤顶(25)的缸座与底板(22)铰接；第二千斤顶(24)的输出端铰接一顶座(241)；所述拉移机构(3)包括第四千斤顶(31)；所述第四千斤顶(31)位于拉移装置的一端，第四千斤顶(31)的缸座与底板(22)铰接固定，第四千斤顶(31)的输出端用于连接刮板转载机；所述履带(11)的上方设置有操纵台(5)，所述操纵台(5)与第四千斤顶(31)位于拉移装置的不同端，所述操纵台(5)上设置有操作箱(51)，所述操作箱(51)上设置有操纵阀组(52)。2.根据权利要求1所述的一种履带式固定拉移装置，其特征在于：所述固定机构(2)还包括第五千斤顶(26)，所述第五千斤顶(26)设置于底板(22)上，所述第五千斤顶(26)的输出端朝下，且输出端的顶端为锥形；位于第五千斤顶(26)输出端正下方的底板(22)上开设有供第五千斤顶(26)输出端穿过的预留孔(227)。3.根据权利要求1所述的一种履带式固定拉移装置，其特征在于：所述履带行走机构(1)包括履带总成框架(12)；所述连接机构(21)包括第一横杆(211)和第二横杆(212)，所述第一横杆(211)和第二横杆(212)位于左右履带(11)之间；第一横杆(211)和第二横...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄华乐，孟令忠，王玲，
申请(专利权)人：淮南舜立机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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