车载人机交互系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车载人机交互系统。该车载人机交互系统包括：外置扬声器，所述外置扬声器设置在作为车辆外表面的车身面板的内侧；扬声器盖板，所述扬声器盖板设置在所述车身面板上并且在闭合状态时与所述车身面板紧密配合以覆盖所述外置扬声器；唤醒子系统，所述唤醒子系统用于基于车外对象的语音、动作和图像中的至少一项唤醒车载控制器以开启人机交互功能；以及车载控制器，所述车载控制器被配置为在被所述唤醒子系统唤醒以开启人机交互功能之后，控制所述扬声器盖板从所述闭合状态转换至打开状态，并且在所述打开状态通过所述外置扬声器向所述车外对象发送语音。置扬声器向所述车外对象发送语音。置扬声器向所述车外对象发送语音。

【技术实现步骤摘要】
车载人机交互系统


[0001]本专利技术概括而言涉及车辆控制领域，更具体地，涉及一种车载人机交互系统。

技术介绍

[0002]当前，汽车产业正呈现出电气化、网联化、共享化和智能化的发展趋势，这对车辆的驾驶方式、用户交互体验、车辆使用模式等方面都提出了新的技术需求，迫切需要对当前的车辆系统的技术改进以满足这些需求。
[0003]当前车辆的人机交互通常侧重于车内人员(如驾驶员或者乘客)与车载控制终端的交互，例如车载控制终端接收车内人员的语音指令以执行相应的操作(如播放音乐、开启空调等)。车外人员与车辆的交互目前仍仅仅局限于诸如驾驶员之类的车辆用户通过智能钥匙开启或关闭车辆或者通过手机客户端等在车外对车辆或车辆的一部分进行开启、关闭等简单控制，目前尚没有适用性更强的满足车外人员与车辆(或者进一步地与车内人员或远程的其他人员)进行交互的车载人机交互系统。
[0004]随着车辆智能化要求的提高，出现了越来越多的需要车外人员与车辆进行人机交互的应用场景。在很多情况下，车辆或者车内人员希望通过语音的方式向车外人员发送提示或提醒消息等。例如，由于电动汽车的噪音非常小，路上的行人或骑行人员很难仅凭声音注意到车辆的靠近，在这种情况下，车辆需要主动向行人或骑行人员发出提示声音。或者，在车辆想要礼让人行横道边的行人时，也想要通过语音主动向行人发出提醒。
[0005]然而，由于当前的车辆完全没有设计能够允许车辆与车外人员进行交互的软硬件设施，也就无法满足上述需求。

技术实现思路

[0006]针对上述问题，本专利技术提供了一种车载人机交互系统，其中通过在车辆外侧安装外置扬声器来实现车辆或车内人员与车外人员的语音交互。
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种车载人机交互系统。该车载人机交互系统包括：外置扬声器，所述外置扬声器设置在作为车辆外表面的车身面板的内侧；扬声器盖板，所述扬声器盖板设置在所述车身面板上并且在闭合状态时与所述车身面板紧密配合以覆盖所述外置扬声器；唤醒子系统，所述唤醒子系统用于基于车外对象的语音、动作和图像中的至少一项唤醒车载控制器以开启人机交互功能；以及车载控制器，所述车载控制器被配置为在被所述唤醒子系统唤醒以开启人机交互功能之后，控制所述扬声器盖板从所述闭合状态转换至打开状态，并且在所述打开状态通过所述外置扬声器向所述车外对象发送语音。
[0008]在一些实施例中，所述系统还包括：将所述扬声器盖板的一侧与所述车身面板相连的枢轴；并且所述车载控制器还被配置为通过电机驱动所述枢轴转动以将所述扬声器盖板从所述闭合状态转换至所述打开状态。
[0009]在一些实施例中，所述系统还包括：与所述扬声器盖板相连的第一推杆；并且所述
车载控制器还被配置为通过电机朝向所述车身面板外侧推动所述第一推杆以将所述扬声器盖板从所述闭合状态转换至所述打开状态。
[0010]在一些实施例中，所述系统还包括：与所述外置扬声器相连的第二推杆；并且所述车载控制器还被配置为通过电机朝向所述车身面板外侧推动所述第二推杆以将所述外置扬声器从所述车身面板的内侧推至所述车身面板的外侧。
[0011]在一些实施例中，所述外置扬声器在被所述第二推杆从所述车身面板的内侧推至所述车身面板的外侧时，所述扬声器盖板被所述外置扬声器推动以从所述闭合状态转换至所述打开状态。
[0012]在一些实施例中，所述系统还包括：外置麦克风，所述外置麦克风设置在所述车身面板的外侧并且被配置为接收所述车外对象的语音输入，并且所述车载控制器还被配置为通过所述车辆的内置扬声器将所述车外对象的语音输入播放给车内人员，或者对所述车外对象的语音输入进行语义分析，并且基于语义分析的结果对所述车辆执行控制。
[0013]在一些实施例中，所述唤醒子系统包括：感知部件，所述感知部件设置在所述车辆外侧，其被配置为感测所述车外对象的语音、动作和图像中的至少一种；以及唤醒处理器，其被配置为确定所感测的语音、动作和图像中的至少一项是否满足预定的唤醒条件，并且在确定满足所述预定的唤醒条件时唤醒所述车载控制器以开启人机交互功能。
[0014]在一些实施例中，所述感知部件包括：震动感应器，所述震动感应器设置在所述车身面板或者车辆玻璃上，其被配置为感测所述车外对象对所述车身面板或者车辆玻璃的敲击；并且所述唤醒处理器被配置为确定所述敲击是否满足预定的敲击条件，并且在确定所述敲击满足所述预定的敲击条件时唤醒所述车载控制器。
[0015]在一些实施例中，所述感知部件包括：传感器，所述传感器设置在所述车身面板外侧，其被配置为感测所述车外对象与所述车身面板的距离；并且所述唤醒处理器被配置为确定所述距离是否满足预定的距离阈值，并且在确定所述距离满足所述预定的距离阈值时唤醒所述车载控制器。
[0016]在一些实施例中，所述车载人机交互系统还包括：外置摄像头，所述外置摄像头设置在所述车身面板外侧，其被配置为拍摄车外人员的图像；并且所述车载控制器还被配置为在被所述唤醒处理器唤醒之后，基于所述车外人员的图像确定所述车外人员的身份，并且在确定所述车外人员的身份是预定人员时执行车辆控制操作。
[0017]在一些实施例中，所述车载控制器被配置为执行车辆控制操作，包括：通过车载移动通信模块建立与远程车主的通信连接，以使得所述远程车主通过所述通信连接查看所述车外对象或与所述车外人员进行视频通信。
[0018]在一些实施例中，所述车载人机交互系统还包括：外置麦克风，所述外置麦克风设置在所述车身面板的外侧并且被配置为接收车外人员的语音输入；并且所述车载控制器还被配置为在被所述唤醒处理器唤醒之后，基于所述车外人员的语音输入执行车辆控制操作。
[0019]在一些实施例中，所述车载控制器被配置为执行车辆控制操作包括：通过车载移动通信模块建立与远程车主的通信连接，以使得所述车外人员通过所述通信连接与所述远程车主进行语音通话。
[0020]在一些实施例中，所述感知部件包括：外置摄像头，所述外置摄像头设置在所述车
身面板外侧，其被配置为拍摄车外人员的图像；并且所述唤醒处理器被配置为基于所述车外人员的图像确定所述车外人员的身份，并且在确定所述车外人员的身份是预定人员时唤醒所述车载控制器。
[0021]在一些实施例中，所述感知部件包括：外置摄像头，所述外置摄像头设置在所述车身面板外侧，其被配置为拍摄车外人员的一个或多个图像；并且所述唤醒处理器被配置为基于所述车外人员的一个或多个图像确定所述车外人员的手势，并且在确定所述车外人员的手势符合预定手势时唤醒所述车载控制器。
[0022]在一些实施例中，所述感知部件包括：外置麦克风，所述外置麦克风设置在所述车身面板的外侧并且被配置为接收车外人员的语音输入；并且所述唤醒处理器被配置为确定所述车外人员的语音输入是否符合预定的唤醒词或者基于所述车外人员的语音输入确定所述车外人员的身份是否符合预定人员，并且在确定所述车外人员的语音输入符合所述预定的唤醒词或者基于所述车外人员的语音输入确定所述车外人员的身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载人机交互系统，包括：外置扬声器，所述外置扬声器设置在作为车辆外表面的车身面板的内侧；扬声器盖板，所述扬声器盖板设置在所述车身面板上并且在闭合状态时与所述车身面板紧密配合以覆盖所述外置扬声器；唤醒子系统，所述唤醒子系统用于基于车外对象的语音、动作和图像中的至少一项唤醒车载控制器以开启人机交互功能；以及车载控制器，所述车载控制器被配置为在被所述唤醒子系统唤醒以开启人机交互功能之后，控制所述扬声器盖板从所述闭合状态转换至打开状态，并且在所述打开状态通过所述外置扬声器向所述车外对象发送语音。2.如权利要求1所述的系统，还包括：将所述扬声器盖板的一侧与所述车身面板相连的枢轴；并且所述车载控制器还被配置为通过电机驱动所述枢轴转动以将所述扬声器盖板从所述闭合状态转换至所述打开状态。3.如权利要求1所述的系统，还包括：与所述扬声器盖板相连的第一推杆；并且所述车载控制器还被配置为通过电机朝向所述车身面板外侧推动所述第一推杆以将所述扬声器盖板从所述闭合状态转换至所述打开状态。4.如权利要求1所述的系统，还包括：与所述外置扬声器相连的第二推杆；并且所述车载控制器还被配置为通过电机朝向所述车身面板外侧推动所述第二推杆以将所述外置扬声器从所述车身面板的内侧推至所述车身面板的外侧。5.如权利要求4所述的系统，其中所述外置扬声器在被所述第二推杆从所述车身面板的内侧推至所述车身面板的外侧时，所述扬声器盖板被所述外置扬声器推动以从所述闭合状态转换至所述打开状态。6.如权利要求1所述的系统，还包括：外置麦克风，所述外置麦克风设置在所述车身面板的外侧并且被配置为接收所述车外对象的语音输入，并且所述车载控制器还被配置为通过所述车辆的内置扬声器将所述车外对象的语音输入播放给车内人员，或者对所述车外对象的语音输入进行语义分析，并且基于语义分析的结果对所述车辆执行控制。7.如权利要求1所述的系统，其中所述唤醒子系统包括：感知部件，所述感知部件设置在所述车辆外侧，其被配置为感测所述车外对象的语音、动作和图像中的至少一种；以及唤醒处理器，其被配置为确定所感测的语音、动作和图像中的至少一项是否满足预定的唤醒条件，并且在确定满足所述预定的唤醒条件时唤醒所述车载控制器以开启人机交互功能。8.如权利要求7所述的系统，其中所述感知部件包括：震动感应器，所述震动感应器设置在所述车身面板或者车辆玻璃上，其被配置为感测所述车外对象对所述车身面板或者车辆玻璃的敲击；并且
所述唤醒处理器被配置为确定所述敲击是否满足预定的敲击条件，并且在确定所述敲击满足所述预定的敲击条件时唤醒所述车载控制器。9.如权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晨，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：