一种煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备及其方法技术

本发明专利技术公开了一种煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备及其方法，涉及煤炭空瓶堆栈检测技术领域，包括第一箱体、第二箱体、控制面板、筛分组件、迁移组件、计数组件、抬升组件、搬运组件和下料组件，两个第一箱体的相对面安装有第二箱体，第一箱体上安装有控制面板，筛分组件与迁移组件对应安装，且迁移组件与计数组件和抬升组件对应安装，抬升组件与搬运组件对应安装；本发明专利技术先通过第一箱体和第二箱体拼接式安装，方便与外界的传送带配合使用，使得装置整体适配性较高，配合其他装置工作，提高整体流水线的自动化程度，避免由于装置体积过大或者占用空间较多，影响其他装置的安装和摆放。影响其他装置的安装和摆放。影响其他装置的安装和摆放。

【技术实现步骤摘要】
一种煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备及其方法


[0001]本专利技术涉及煤炭空瓶堆栈检测
，具体为一种煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备及其方法。

技术介绍

[0002]煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的可燃性矿物，为使同一煤性质基本一致，新的煤炭分类增加了4个过渡性煤类：贫瘦煤、1/2中粘煤、1/3焦煤和气肥煤。
[0003]现有的煤炭检测采用半自动化分布检测，将煤炭样品运送至专门的检查机构进行集中检测，部分大型煤炭开采公司设有源头式采制化煤炭检测机构，将开采的煤炭直接检测，效率高的同时，能快速的将开采的煤炭进行分类处理，其中机器人制样系统为国内首创，以智能机器人为执行载体，提升系统的自动化和智能化程度，实现煤炭样品制备、封装、存储、测试、数据采集等环节连续智能化无人操作；
[0004]在具体操作中，样品封装、传输、储存单元在机器人智能制样和智能检测系统中负责物料转移和封存，但在封装和储存过程中，样品瓶的存放和使用都需要进行集中化的检测，防止由于样品瓶没有及时补充，导致后续工作无法进行，影响煤炭结构整体的检测效率；
[0005]同时样品瓶的存放和使用都采用全自动化上下料，无需人工手动填充，而且煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备要能对大小不同的空瓶进行分类填装，方便工作人员集中化管理，最后煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备的陈列摆放，与传送带等其他设备配合都要合理，由专利号为201721278369专利技术一种样品存查系统中提到，部分现有样品存储系统采用单个柜体成列摆放，不但导致占地空间大，给柜体使用、布置造成困难，同时使得样品取放路径长、取放时间长、影响取放工作效率，但是本篇专利中又提到了存储柜系统可单独使用，也可与自动制样系统、样品传输系统等组合使用，但在具体操作过程中，大小不同样品瓶在传送带上运动时，仅仅靠机械臂夹持分类，对机械臂和传送机构的类型要求较高，不利于具体化操作实施。
[0006]为此，我们提出一种煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备及其方法。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的：
[0008]1、通过第一箱体内的两个计数组件与迁移组件的配合使得第一箱体内的空瓶得以集中化的数量管控，方便工作人员对装置内空瓶数量的了解并及时做出输瓶或排瓶的抉择，解决了煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备中样品空瓶的存放和使用没有进行集中化检测的问题。
[0009]2、通过抬高组件、搬运组件、第一传送带和下料组件的配合使得人力资源降低的
同时提高了装置整体的工作效率，解决了煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备中样品空瓶的存放和使用没有采用全自动化上下料的问题。
[0010]3、通过第一箱体与第二箱体穿插式设计，便于工作人员上下空瓶的同时提高装置对场地面积的利用率，解决了煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备与外部传送带陈列摆放配合不合理的问题。
[0011]4、通过外部传送带与筛分组件的配合使得大小空瓶区分摆放处理，利于工作人员对空瓶种类的管控，解决了煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备无法做到对不同大小的样品空瓶进行分类储存的问题。
[0012]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0013]一种煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备，包括第一箱体、第二箱体、控制面板、筛分组件、迁移组件、计数组件、抬升组件、搬运组件和下料组件，两个所述第一箱体的相对面安装有第二箱体，所述第一箱体上安装有控制面板，所述筛分组件与迁移组件对应安装，且迁移组件与计数组件和抬升组件对应安装，所述抬升组件与搬运组件对应安装，所述第一箱体的一侧对称开设有接瓶台，且位于接瓶台的一侧内壁安装有迁移组件；
[0014]所述迁移组件包括挂板、第一滑杆和第一滑套，所述挂板的一侧安装有第一滑杆，且位于滑杆上滑动连接有第一滑套，所述第一滑套的底部通过点焊固定有第二滑杆，且为与第二滑杆上滑动连接有第二滑套，所述第二滑套与第三滑套的相对面且位于第二转杆上套设有第二弹簧，所述挂板的一侧安装有第二电机，且位于第二电机的输出端通过点焊固定有第三滑套，所述第三滑套上滑动连接有第二转杆，且第二转杆的一端与第二滑套一侧转动连接，所述第二滑杆的底部通过螺栓固定有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过点焊固定有第一螺纹杆，且位于第一螺纹杆上滑动连接有第一折叠杆，所述第一螺纹杆上对称套设有螺纹套，且螺纹套与第一折叠杆转动连接，所述第一折叠杆上对称安装有橡胶块，所述挂板的底部且位于第一箱体内安装有计数组件；
[0015]所述计数组件包括底板和塑料杆，所述底板上通过粘连固定有塑料杆，所述底板上通过轴承对称活动连接有第三齿轮，且位于第三齿轮的一侧固定连接有十字杆，所述塑料杆的一侧分别安装有齿块、第三弹簧和计数块，所述底板上通过螺栓固定有计数器，且计数器的一侧通过螺栓与第三弹簧的一端相固定，所述齿块与第三齿轮啮合连接，所述底板的一侧安装有抬升组件；所述第一箱体的底部内壁上通过螺栓固定有第五电机，且位于第五电机的输出端固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上滑动连接有螺纹块，且位于螺纹块的顶部通过螺栓固定有第六电机，所述第六电机的输出端安装有第三转杆，且位于第三转杆上均匀安装有搬运组件；
[0016]所述搬运组件包括第四电动推杆，且位于第四电动推杆的一端对称转动连接有第一活动杆，所述第四电动推杆的底部安装有伸缩杆，且伸缩杆上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第一活动杆的另一端转动连接有横杆，且位于横杆开设第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第一滑块，所述横杆的一侧转动连接有第二折叠杆，且第二折叠杆分别与第二滑块滑动连接和第一滑块转动连接，所述横杆的一端安装有第三折叠杆，且位于第三折叠杆的一端安装有夹板；
[0017]所述第一箱体内均匀安装有第一传送带，且位于第一传送带上均匀安装有隔板。
[0018]进一步的，所述第二箱体内对称安装有第一电动推杆，且位于电动推杆的一端通过螺栓固定有筛分组件，所述筛分组件包括方形框架、第一电机和内轮齿圆柱套，所述方形框架的顶部均匀安装有第一电机，所述方形框架内且与第一电机对应转动连接有内轮齿圆柱套，且位于内轮齿圆柱套上安装有第一转杆，所述内轮齿圆柱套内通过轴承活动连接有第一齿轮，且位于第一齿轮上安装有斜面抵块，所述内轮齿圆柱套内且与第一齿轮和内轮齿圆柱套啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的数量为三个。
[0019]进一步的，所述第一转杆的一端贯穿内轮齿圆柱套表面并延伸至内轮齿圆柱套内，所述第一转杆位于内轮齿圆柱套内的一端对称开设有第一滑槽，且位于第一滑槽内滑动连接有压板，所述压板的一端安装有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与第一转杆相固定，所述第一转杆的一端与斜面抵块滑动抵接。
[0020]进一步的，所述底板的一端安装有抬升组件，所述抬升组件包括支撑座、第四电机、连接杆和放置板，所述支撑座上安装有第四电机，且位于第四电机的输出端通过点焊固定有连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备，包括第一箱体(1)、第二箱体(2)、控制面板(3)、筛分组件(4)、迁移组件(7)、计数组件(8)、抬升组件(9)、搬运组件(15)和下料组件(17)，两个所述第一箱体(1)的相对面安装有第二箱体(2)，所述第一箱体(1)上安装有控制面板(3)，所述筛分组件(4)与迁移组件(7)对应安装，且迁移组件(7)与计数组件(8)和抬升组件(9)对应安装，所述抬升组件(9)与搬运组件(15)对应安装，其特征在于：所述第一箱体(1)的一侧对称开设有接瓶台(6)，且位于接瓶台(6)的一侧内壁安装有迁移组件(7)；所述迁移组件(7)包括挂板(701)、第一滑杆(702)和第一滑套(703)，所述挂板(701)的一侧安装有第一滑杆(702)，且位于滑杆上滑动连接有第一滑套(703)，所述第一滑套(703)的底部通过点焊固定有第二滑杆(704)，且为与第二滑杆(704)上滑动连接有第二滑套(705)，所述第二滑套(705)与第三滑套(708)的相对面且位于第二转杆(706)上套设有第二弹簧(709)，所述挂板(701)的一侧安装有第二电机(707)，且位于第二电机(707)的输出端通过点焊固定有第三滑套(708)，所述第三滑套(708)上滑动连接有第二转杆(706)，且第二转杆(706)的一端与第二滑套(705)一侧转动连接，所述第二滑杆(704)的底部通过螺栓固定有第二电动伸缩杆(173)，且第二电动伸缩杆(173)的一端安装有第三电机(711)，所述第三电机(711)的输出端通过点焊固定有第一螺纹杆(712)，且位于第一螺纹杆(712)上滑动连接有第一折叠杆(713)，所述第一螺纹杆(712)上对称套设有螺纹套(714)，且螺纹套(714)与第一折叠杆(713)转动连接，所述第一折叠杆(713)上对称安装有橡胶块(715)，所述挂板(701)的底部且位于第一箱体(1)内安装有计数组件(8)；所述计数组件(8)包括底板(807)和塑料杆(803)，所述底板(807)上通过粘连固定有塑料杆(803)，所述底板(807)上通过轴承对称活动连接有第三齿轮(801)，且位于第三齿轮(801)的一侧固定连接有十字杆(802)，所述塑料杆(803)的一侧分别安装有齿块(804)、第三弹簧(808)和计数块(805)，所述底板(807)上通过螺栓固定有计数器(806)，且计数器(806)的一侧通过螺栓与第三弹簧(808)的一端相固定，所述齿块(804)与第三齿轮(801)啮合连接，所述底板(807)的一侧安装有抬升组件(9)；所述第一箱体(1)的底部内壁上通过螺栓固定有第五电机(10)，且位于第五电机(10)的输出端固定有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)上滑动连接有螺纹块(12)，且位于螺纹块(12)的顶部通过螺栓固定有第六电机(13)，所述第六电机(13)的输出端安装有第三转杆(14)，且位于第三转杆(14)上均匀安装有搬运组件(15)；所述搬运组件(15)包括第四电动推杆(171)，且位于第四电动推杆(171)的一端对称转动连接有第一活动杆(172)，所述第四电动推杆(171)的底部安装有伸缩杆(173)，且伸缩杆(173)上开设有第三滑槽(177)，所述第三滑槽(177)内滑动连接有第二滑块(178)，所述第一活动杆(172)的另一端转动连接有横杆(174)，且位于横杆(174)开设第二滑槽(175)，所述第二滑槽(175)内滑动连接有第一滑块(176)，所述横杆(174)的一侧转动连接有第二折叠杆(179)，且第二折叠杆(179)分别与第二滑块(178)滑动连接和第一滑块(176)转动连接，所述横杆(174)的一端安装有第三折叠杆(1710)，且位于第三折叠杆(1710)的一端安装有夹板(1711)；所述第一箱体(1)内均匀安装有第一传送带(16)，且位于第一传送带(16)上均匀安装有隔板(22)。2.根据权利要求1所述的一种煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备，其特征在于：所述第二箱体(2)内对称安装有第一电动推杆(5)，且位于电动推杆的一端通过螺栓固定有筛分组件
(4)，所述筛分组件(4)包括方形框架(401)、第一电机(402)和内轮齿圆柱套(403)，所述方形框架(401)的顶部均匀安装有第一电机(402)，所述方形框架(401)内且与第一电机(402)对应转动连接有内轮齿圆柱套(403)，且位于内轮齿圆柱套(403)上安装有第一转杆(404)，所述内轮齿圆柱套(403)内通过轴承活动连接有第一齿轮(405)，且位于第一齿轮(405)上安装有斜面抵块(407)，所述内轮齿圆柱套(403)内且与第一齿轮(405)和内轮齿圆柱套(403)啮合连接有第二齿轮(406)，所述第二齿轮(406)的数量为三个。3.根据权利要求2所述的一种煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备，其特征在于：所述第一转杆(404)的一端贯穿内轮齿圆柱套(403)表面并延伸至内轮齿圆柱套(403)内，所述第一转杆(404)位于内轮齿圆柱套(403)内的一端对称开设有第一滑槽(408)，且位于第一滑槽(408)内滑动连接有压板(409)，所述压板(409)的一端安装有第一弹簧(410)，且第一弹簧(410)的另一端与第一转杆(404)相固定，所述第一转杆(404)的一端与斜面抵块(407)滑动抵接。4.根据权利要求1所述的一种煤炭样品存查空瓶堆栈监测设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冀宁，姜英，罗陨飞，周璐，黄海峰，张伟，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：