本实用新型专利技术公开了AGV机器人导航识别装置，包括机体，所述机体顶端安装有运输架，所述机体底端外侧固定连接有防撞架，所述防撞架滑动连接有缓冲架，所述机体顶端固定连接有支架，所述支架内安装有电机，所述电机的动力输出端与转轴的动力输入端相连接，所述转轴顶端活动连接有转台，所述转台上安装有激光传感器，所述机体顶端右侧安装有报警器，所述机体表面镶嵌连接有3D摄像机，所述3D摄像机位于热成像摄像机的上方，所述机体前后两侧镶嵌连接有雷达传感器。机体四侧可对是否有障碍物进行检测，同时机体外侧环绕固定的防撞架与缓冲架配合提高机体整体防撞能力；电机可带动激光传感器旋转，GPS模块和3D摄像机配合可提高AGV移动准确性。动准确性。动准确性。
【技术实现步骤摘要】
AGV机器人导航识别装置
[0001]本技术涉及一种AGV机器人导航识别装置，具体为AGV机器人导航识别装置，属于AGV机器人
技术介绍
[0002]AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，引导方式为激光引导，激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
[0003]现有技术的AGV机器人有以下缺点：1、现有AGV机器人的防撞性能不好，移动时易与物体接触撞损；2、现有AGV机器人通过直射的激光进行导引易错失部分激光反光板造成AGV机器人偏移路线，因此，针对上述问题进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供AGV机器人导航识别装置，机体四侧可对是否有障碍物进行检测，同时机体外侧环绕固定的防撞架与缓冲架配合提高机体整体防撞能力；电机可带动激光传感器旋转，GPS模块和3D摄像机配合可提高AGV移动准确性。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，AGV机器人导航识别装置，包括机体，所述机体顶端安装有运输架，所述机体底端外侧固定连接有防撞架，所述防撞架滑动连接有缓冲架，所述机体顶端固定连接有支架，所述支架内安装有电机，所述电机的动力输出端与转轴的动力输入端相连接，所述转轴顶端活动连接有转台，所述转台上安装有激光传感器，所述机体顶端右侧安装有报警器，所述机体表面镶嵌连接有3D摄像机，所述3D摄像机位于热成像摄像机的上方，所述机体前后两侧镶嵌连接有雷达传感器，所述防撞架内开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有定位板，所述定位板内侧活动连接有弹簧，所述定位板外侧粘接有滑架，所述滑架固定连接在缓冲架的内侧，所述机体两侧镶嵌连接有红外线传感器，所述防撞架四角粘接有橡胶包角，所述机体表面镶嵌连接有GPS模块。
[0006]优选的，所述运输架位于支架的后方，所述防撞架环绕在机体的外侧。
[0007]优选的，所述热成像摄像机位于雷达传感器的上方，所述弹簧位于滑槽的内部。
[0008]优选的，所述滑架贯穿防撞架，所述橡胶包角位于缓冲架的两侧。
[0009]优选的，所述GPS模块位于支架的左侧，所述激光传感器、电机、报警器、雷达传感器、热成像摄像机、3D摄像机、红外线传感器和GPS模块的电流输入端与外界电源通过导线电性连接。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]1、机体四侧可对是否有障碍物进行检测，同时机体外侧环绕固定的防撞架与缓冲架配合提高机体整体防撞能力；机体前后两侧镶嵌有雷达传感器，雷达传感器通电后分别
向前后发射电磁波，电磁波遇到波束内的遮挡物后，将沿着各个方向产生反射，其中的一部分电磁能量反射回雷达传感器经雷达传感器吸收，经过处理后可得知前方是否有遮挡物，同时机体左右两侧镶嵌的红外线传感器向左右两侧发出红外线，当有障碍物时，红外线直射到障碍物表面后反射，同时机体外侧环绕固定有防撞架，防撞架四角粘接有橡胶包角，橡胶包角具有一定缓冲性能，可在外界物体撞击机体后起缓冲作用，同时外界物体因意外快速撞击在机体某一侧时，物体先与缓冲架接触带动缓冲架沿防撞架内移，缓冲架内移带动连接的滑架上定位板沿滑槽向内滑动对弹簧进行压缩，弹簧想恢复原状给定位板一个向外的作用力，该作用力向外传递，即与外界物体作用上缓冲架上的力部分抵消起缓冲作用，可通过雷达传感器和红外线传感器配合对机体四侧是否有障碍物进行检测，同时防撞架、缓冲架等起缓冲作用，避免快速袭来的物体撞击机体造成机体损坏。
[0012]2、电机可带动激光传感器旋转，GPS模块和3D摄像机配合可提高AGV移动准确性；AGV机器人工作时激光传感器通电向外发出激光，支架内电机启动可带动连接的转轴转动，转轴转动带动顶端连接的转台转动，转台转动带动转台表面的激光传感器旋转，激光传感器旋转发出激光，发出的激光射到激光反射板反射后可获得机体位置和导向，激光传感器旋转可避免错失机体周围的激光反射板上信息，同时机体表面的3D摄像机持续对机体前进方向进行拍摄，拍摄后的数据传递给计算机，计算机通过3D摄像机获取到的数据，能准确知道图像中每个点离摄像机距离，获取图像中每个点的三维空间坐标，就能还原机体前进处真实场景，同时机体表面镶嵌的GPS模块通电后可实时对机体进行定位，可进一步对机体位置进行定位和导向，机体移动位置准确。
附图说明
[0013]图1为本技术整体的部分剖结构示意图；
[0014]图2为本技术的侧视图的部分结构图；
[0015]图3为本技术的俯视图。
[0016]图中：1、运输架；2、机体；3、转台；4、激光传感器；5、转轴；6、电机；7、支架；8、报警器；9、防撞架；10、缓冲架；11、滑架；12、弹簧；13、雷达传感器；14、橡胶包角；15、定位板；16、滑槽；17、热成像摄像机；18、3D摄像机；19、红外线传感器；20、GPS模块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3所示，AGV机器人导航识别装置，包括机体2，所述机体2顶端安装有运输架1，所述机体2底端外侧固定连接有防撞架9，所述防撞架9滑动连接有缓冲架10，所述机体2顶端固定连接有支架7，机体2为支架7提供安装平台，所述支架7内安装有电机6，所述电机6的动力输出端与转轴5的动力输入端相连接，所述转轴5顶端活动连接有转台3，电机6转动带动相连的转轴5转动，转轴5转动带动连接的转台3转动，所述转台3上安装有激光传感器4，所述机体2顶端右侧安装有报警器8，所述机体2表面镶嵌连接有3D摄像机18，所述3D摄
像机18位于热成像摄像机17的上方，热成像摄像机17可对前方是否有工作人员进行检测，所述机体2前后两侧镶嵌连接有雷达传感器13，雷达传感器13可对机体2前后两侧是否有障碍物进行检测，所述防撞架9内开设有滑槽16，所述滑槽16滑动连接有定位板15，定位板15可沿滑槽16滑动，所述定位板15内侧活动连接有弹簧12，所述定位板15外侧粘接有滑架11，滑架11带动定位板15内移弹簧12进行压缩，所述滑架11固定连接在缓冲架10的内侧，滑架11内移带动缓冲架10沿防撞架9内移，所述机体2两侧镶嵌连接有红外线传感器19，红外线传感器19向两侧发出红外线，可对两侧是否有障碍物进行检测，所述防撞架9四角粘接有橡胶包角14，所述机体2表面镶嵌连接有GPS模块20，GPS模块20可对机体2位置进行定位。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案，所述运输架1位于支架7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.AGV机器人导航识别装置，包括机体（2），其特征在于：所述机体（2）顶端安装有运输架（1），所述机体（2）底端外侧固定连接有防撞架（9），所述防撞架（9）滑动连接有缓冲架（10），所述机体（2）顶端固定连接有支架（7），所述支架（7）内安装有电机（6），所述电机（6）的动力输出端与转轴（5）的动力输入端相连接，所述转轴（5）顶端活动连接有转台（3），所述转台（3）上安装有激光传感器（4），所述机体（2）顶端右侧安装有报警器（8），所述机体（2）表面镶嵌连接有3D摄像机（18），所述3D摄像机（18）位于热成像摄像机（17）的上方，所述机体（2）前后两侧镶嵌连接有雷达传感器（13），所述防撞架（9）内开设有滑槽（16），所述滑槽（16）滑动连接有定位板（15），所述定位板（15）内侧活动连接有弹簧（12），所述定位板（15）外侧粘接有滑架（11），所述滑架（11）固定连接在缓冲架（10）的内侧，所述机体（2）两侧镶嵌连接有红外线传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕小祥，徐寿巧，段培友，
申请(专利权)人：苏州快捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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