一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构制造技术

本公开提供了一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构，属于汽车总装技术领域。该总装车间工艺线路结构包括底盘装配线、最终装配线、发动机分装线、轮胎安装工作站、驾驶室分装线和翻转机。底盘装配线与最终装配线均呈环形且并列布置，底盘装配线与所述翻转机的上料端连接，翻转机的下料端与最终装配线连接，发动机分装线、驾驶室分装线和底盘装配线分别位于所述最终装配线的相对两侧，轮胎安装工作站设置在最终装配线的下线端。底盘装配线包括多组第一AGV小车，最终装配线包括多组第二AGV小车。能够在实现对应多种整车长度的商用车产品进行总装加工的同时，大幅减少土建成本和工艺线路的整体占用空间，减少施工周期。减少施工周期。减少施工周期。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构


[0001]本公开涉及汽车总装结构
，特别涉及一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构。

技术介绍

[0002]商用车产品种类较多，往往覆盖整车长度为5米至12米的多种产品，同时因支撑形式不同，商用车生产线越来越多的要求实现多平台混线生产，自动化装配，以及减小设备基础等，传统生产线已无法满足上述要求。
[0003]在相关技术中，汽车的装配往往需要经过底盘装配、发动机装配、驾驶室装配、轮胎装配和挡风玻璃装配等多个工序流程。在多个装配生产线之间，通常采用地拖链、滑板、板链等输送机或者输送线对待组装的车体进行输送。
[0004]采用上述提到的拖链、滑板、板链等输送机或者输送线对待组装的车体进行输送，在车间内规划好工艺线路后，还需要对配套的支撑、导向、牵引驱动等基础设备进行建设，导致车间内的土建成本高，占用空间面积大，整体工艺线路的施工周期长。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构，模块化程度高，在能够实现对应多种整车长度的商用车产品进行总装加工的同时，大幅减少土建成本和工艺线路的整体占用空间，减少施工周期。所述技术方案如下：
[0006]本专利技术实施例提供了一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构，包括：
[0007]底盘装配线、最终装配线、发动机分装线、轮胎安装工作站、驾驶室分装线和翻转机，
[0008]所述底盘装配线与所述最终装配线均呈环形且并列布置，所述底盘装配线的下线端与所述翻转机的上料端连接，所述翻转机的下料端与所述最终装配线的上线端连接，所述发动机分装线与所述底盘装配线分别位于所述最终装配线的相对两侧，所述发动机分装线与所述最终装配线通过第一转运设备连接，所述轮胎安装工作站设置在所述最终装配线的下线端，所述驾驶室分装线与所述发动机分装线位于所述最终装配线的同一侧，所述驾驶室分装线与所述轮胎安装工作站的入口通过第二转运设备连接；
[0009]所述底盘装配线包括多组第一AGV小车，每组所述第一AGV小车由两个沿所述底盘装配线的延伸方向依次间隔布置的所述第一AGV小车组成；所述最终装配线包括多组第二AGV小车，每组所述第二AGV小车由两个沿所述最终装配线的延伸方向依次间隔布置的所述第二AGV小车组成。
[0010]可选地，所述第二AGV小车上具有举升组件，所述举升组件包括支撑车架和举升机构，所述举升组件被配置为能够通过所述举升机构驱动所述支撑车架在竖直方向上进行升降。
[0011]可选地，所述发动机分装线呈环形，所述发动机分装线包括多个第三AGV小车，所
述多个第三AGV小车沿所述发动机分装线的延伸方向依次间隔布置。
[0012]可选地，所述第三AGV小车为潜伏牵引式AGV小车，所述发动机分装线还包括与所述多个第三AGV小车一一对应的第一牵引台车，所述第一牵引台车用于承载车辆的发动机总成，所述第三AGV小车与对应的所述第一牵引台车挂接。
[0013]可选地，所述驾驶室分装线呈环形，所述驾驶室分装线包括多个第四AGV小车，所述多个第四AGV小车沿所述驾驶室分装线的延伸方向依次间隔布置。
[0014]可选地，所述第四AGV小车为潜伏牵引式AGV小车，所述驾驶室分装线还包括与所述多个第四AGV小车一一对应的第二牵引台车，所述第二牵引台车用于承载车辆的驾驶室总成，所述第四AGV小车与对应的所述第二牵引台车挂接。
[0015]可选地，所述轮胎安装工作站包括两组安装机器人，每组所述安装机器人包括用于安装前轮的第一安装机器人、用于安装后轮的第二安装机器人和水平滑台，所述第一安装机器人和所述第二安装机器人沿所述最终装配线的延伸方向间隔布置，所述第二安装机器人安装在所述水平滑台上，所述第二安装机器人被配置为能够在所述水平滑台的驱动下在所述最终装配线的延伸方向进行滑动，所述两组安装机器人相对于所述最终装配线对称布置。
[0016]可选地，所述第一转运设备和所述第二输送装置均为电动单轨系统。
[0017]可选地，所述底盘装配线包括8组所述第一AGV小车，所述最终装配线包括12组所述第二AGV小车。
[0018]可选地，所述柔性化总装车间工艺线路结构还包括车架上线天车和整车下线升降平台，所述车架上线天车与所述底盘装配线的上线端连接，所述整车下线升降平台设置在所述最终装配线的下线端。
[0019]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0020]通过对整车装配工艺生产线中的底盘装配线、最终装配线、发动机分装线、轮胎安装工作站、驾驶室分装线进行合理并列排布，使多个生产线能够同时进行工作，模块化程度高，生产线的生产节拍和长度大幅度缩短。并且通过在工序较多的底盘装配线和最终装配线上均采用AGV小车作为底盘和车体的承载运输单元，仅需要根据工艺线路在车间地坪上黏贴电磁轨道或者色带即可完成导向，方便进行调整改造，实现精确定位安装和运输。在能够实现对应多种整车长度的商用车产品进行总装加工的同时，大幅减少土建成本和工艺线路的整体占用空间，减少施工周期。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例提供的一种第二AGV小车的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例提供的一种第三AGV小车的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例提供的一种第四AGV小车的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例提供的一种驾驶室分装线的局部放大结构示意图；
[0027]图6是本专利技术实施例提供的一种轮胎安装工作站的局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0029]在相关技术中，汽车的装配往往需要经过底盘装配、发动机装配、驾驶室装配、轮胎装配和挡风玻璃装配等多个工序流程。在多个装配生产线之间，通常采用地拖链、滑板、板链等输送机或者输送线对待组装的车体进行输送。
[0030]采用上述提到的拖链、滑板、板链等输送机或者输送线对待组装的车体进行输送，在车间内规划好工艺线路后，还需要对配套的支撑、导向、牵引驱动等基础设备进行建设，导致车间内的土建成本高，占用空间面积大，整体工艺线路的施工周期长。
[0031]图1是本专利技术实施例提供的一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构的结构示意图。图2是本专利技术实施例提供的一种第二AGV小车的结构示意图。图3是本专利技术实施例提供的一种第三AGV小车的结构示意图。图4是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构，其特征在于，包括：底盘装配线(1)、最终装配线(2)、发动机分装线(3)、轮胎安装工作站(4)、驾驶室分装线(5)和翻转机(6)，所述底盘装配线(1)与所述最终装配线(2)均呈环形且并列布置，所述底盘装配线(1)的下线端与所述翻转机(6)的上料端连接，所述翻转机(6)的下料端与所述最终装配线(2)的上线端连接，所述发动机分装线(3)与所述底盘装配线(1)分别位于所述最终装配线(2)的相对两侧，所述发动机分装线(3)与所述最终装配线(2)通过第一转运设备(7)连接，所述轮胎安装工作站(4)设置在所述最终装配线(2)的下线端，所述驾驶室分装线(5)与所述发动机分装线(3)位于所述最终装配线(2)的同一侧，所述驾驶室分装线(5)与所述轮胎安装工作站(4)的入口通过第二转运设备(8)连接；所述底盘装配线(1)包括多组第一AGV小车(11)，每组所述第一AGV小车(11)由两个沿所述底盘装配线(1)的延伸方向依次间隔布置的所述第一AGV小车(11)组成；所述最终装配线(2)包括多组第二AGV小车(21)，每组所述第二AGV小车(21)由两个沿所述最终装配线(2)的延伸方向依次间隔布置的所述第二AGV小车(21)组成。2.根据权利要求1所述的基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构，其特征在于，所述第二AGV小车(21)上具有举升组件(211)，所述举升组件(211)包括支撑车架(2111)和举升机构(2112)，所述举升组件(211)被配置为能够通过所述举升机构(2112)驱动所述支撑车架(2111)在竖直方向上进行升降。3.根据权利要求1所述的基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构，其特征在于，所述发动机分装线(3)呈环形，所述发动机分装线(3)包括多个第三AGV小车(31)，所述多个第三AGV小车(31)沿所述发动机分装线(3)的延伸方向依次间隔布置。4.根据权利要求3所述的基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构，其特征在于，所述第三AGV小车(31)为潜伏牵引式AGV小车，所述发动机分装线(3)还包括与所述多个第三AGV小车(31)一一对应的第一牵引台车(32)，所述第一牵引台车(32)用于承载车辆的发动机总成，所述第三AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志强，张启，任泽兵，屈豪，张含，余超，彭程，邹文泉，汪深洋，武昱辰，周焱，胡全心，
申请(专利权)人：东风设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：