列控系统制式切换方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列控系统制式切换方法和装置，其中方法包括：当列车进入共管区域内时，获取待切换系统制式对应的移动授权以及调度命令，并以当前系统制式对应的移动授权控制列车运行，且使用当前系统制式对应的调度命令执行列车运行调整；当列车到达待切换系统制式对应的切换点时，从待切换系统制式对应的移动授权和当前系统制式对应的移动授权中选取支持的列车运行速度更高的移动授权，作为目标移动授权控制列车运行；将列车的列控系统制式自动切换为待切换系统制式，控制列车以待切换系统制式对应的驾驶模式运行，并使用待切换系统制式对应的调度命令执行列车运行调整。本发明专利技术可以保证列车在不降速的情况下实现列控系统制式的切换。式的切换。式的切换。

【技术实现步骤摘要】
列控系统制式切换方法和装置


[0001]本专利技术涉及列车控制
，尤其涉及一种列控系统制式切换方法和装置。

技术介绍

[0002]CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制)列控系统是基于通信的列车运行控制系统，已广泛应用于城市轨道交通线路。该系统由ZC(Zone Controller，区域控制器)、CI(Computer Interlocking，计算机联锁)、ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控)、车载ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护)、ATO(Automatic Train Operation，列车自动运行)、AOM(Assistant Operation Module，辅助驾驶设备)组成，各设备间通过有线或无线通信的方式连接，分布在列车、轨旁、车站、控制中心、场段等地点。
[0003]CTCS(Chinese Train Control System，中国列车运行控制系统)列控体系是为铁路客运专线列控系统统一规划的列控技术体系。其中CTCS
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2级列控系统基于应答器和轨道电路进行信息传输，司机根据车载信号行车，已广泛用于200～250km/h的客专线路。该系统由车载ATP、ATO、CCS(Communication Control Server，通信控制服务器)、TCC(Train Control Center，列车控制中心)、轨道电路、应答器、TSRS(Temporary Speed Restriction Server，临时限速服务器)、CI、CTC(Centralized Traffic Control，调度集中)组成，各设备间通过有线或无线通信的方式连接，分布在列车、轨旁、车站、控制中心、场段等地点。
[0004]然而，CBTC列控系统和CTCS
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2列控系统分别应用于城市轨道交通线路和铁路客专线路，尚未实现互联互通，无法满足现今城际(市域)铁路建设需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种列控系统制式切换方法和装置，用以解决现有技术中CBTC列控系统和CTCS
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2列控系统之间无法跨线运行的缺陷。
[0006]本专利技术提供一种列控系统制式切换方法，包括：
[0007]当列车进入共管区域内时，获取待切换系统制式对应的移动授权以及调度命令，并以当前系统制式对应的移动授权控制所述列车运行，且使用所述当前系统制式对应的调度命令执行列车运行调整；
[0008]当所述列车到达所述待切换系统制式对应的切换点时，从所述待切换系统制式对应的移动授权和所述当前系统制式对应的移动授权中选取支持的列车运行速度更高的移动授权，作为目标移动授权控制所述列车运行；
[0009]将所述列车的列控系统制式自动切换为所述待切换系统制式，控制所述列车以所述待切换系统制式对应的驾驶模式运行，并使用所述待切换系统制式对应的调度命令执行列车运行调整。
[0010]根据本专利技术提供的一种列控系统制式切换方法，所述将所述列车当前的驾驶模式切换为所述待切换系统制式对应的驾驶模式，并使用所述待切换系统制式对应的调度命令
执行列车运行调整，之后还包括：
[0011]断开与所述当前系统制式对应的控制服务器之间的通信。
[0012]根据本专利技术提供的一种列控系统制式切换方法，当所述当前系统制式为CBTC列控系统制式，所述待切换系统制式为CTCS
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2列控系统制式时，还包括：
[0013]在所述列车进入共管区域之前，接收并解析地面布置的所述CTCS
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2列控系统制式应答器，获取前方线路坡度、线路速度、轨道区段和轨道电路载频。
[0014]根据本专利技术提供的一种列控系统制式切换方法，还包括：
[0015]若所述列车存在不可缓解紧急制动的故障、定位丢失故障、CTCS
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2列控系统制式应答器解析故障或待切换系统制式移动授权获取故障，则接收制式切换开关的第一输入信息，并响应于所述第一输入信息将所述列车的列控系统制式切换为CTCS
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2列控系统制式。
[0016]根据本专利技术提供的一种列控系统制式切换方法，还包括：
[0017]若所述列车处于FAM模式或CAM模式，则自动切换失败，则控制所述列车以CBTC列控系统制式运行，并在所述列车运行至对应CTCS
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2列控系统制式线路侧的共管区域边界前，控制所述列车降至CM
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C模式或升至AM
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C模式。
[0018]根据本专利技术提供的一种列控系统制式切换方法，还包括：
[0019]当所述列车存在无线通信故障或CBTC列控系统制式线路存在地面设备故障时，若所述列车到达CTCS
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2列控系统制式对应的切换点时仍为RM模式，则控制所述列车由RM模式切换至FS模式。
[0020]根据本专利技术提供的一种列控系统制式切换方法，当所述当前系统制式为CTCS
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2列控系统制式，所述待切换系统制式为CBTC列控系统制式时，还包括：
[0021]若所述列车处于PS模式或OS模式，或存在待切换系统制式移动授权获取故障，则接收制式切换开关的第二输入信息，并响应于所述第二输入信息将所述列车的列控系统制式切换为CBTC列控系统制式。
[0022]根据本专利技术提供的一种列控系统制式切换方法，还包括：
[0023]当所述列车到达所述待切换系统制式对应的切换点后，若所述待切换系统制式支持的列车运行速度低于所述当前系统制式支持的列车运行速度，则控制所述列车保持所述当前系统制式，直至所述待切换系统制式支持的列车运行速度高于所述当前系统制式支持的列车运行速度后，将所述列车的列控系统制式自动切换为所述待切换系统制式，并控制所述列车以所述待切换系统制式对应的驾驶模式运行；
[0024]或，对所述列车执行制动操作，直至所述列车停稳后，将所述列车的列控系统制式自动切换为所述待切换系统制式，并控制所述列车以所述待切换系统制式对应的驾驶模式运行。
[0025]根据本专利技术提供的一种列控系统制式切换方法，所述共管区域的长度是基于所述列车的长度、所述列车的通信耗时运行距离和筛选耗时运行距离，以及所述列车以最高运行速度运行时的制动停车距离中的至少一种确定的；
[0026]其中，所述通信耗时运行距离是所述列车在车载ATP与ZC建立通信期间内以最高运行速度运行的距离；
[0027]所述筛选耗时运行距离是所述列车在到达筛选距离直至通过ZC筛选期间内以最高运行速度运行的距离。
[0028]本专利技术还提供一种列控系统制式切换装置，包括：
[0029]信息获取单元，用于当列车进入共管区域内时，获取待切换系统制式对应的移动授权以及调度命令，并以当前系统制式对应的移动授本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列控系统制式切换方法，其特征在于，包括：当列车进入共管区域内时，获取待切换系统制式对应的移动授权以及调度命令，并以当前系统制式对应的移动授权控制所述列车运行，且使用所述当前系统制式对应的调度命令执行列车运行调整；当所述列车到达所述待切换系统制式对应的切换点时，从所述待切换系统制式对应的移动授权和所述当前系统制式对应的移动授权中选取支持的列车运行速度更高的移动授权，作为目标移动授权控制所述列车运行；将所述列车的列控系统制式自动切换为所述待切换系统制式，控制所述列车以所述待切换系统制式对应的驾驶模式运行，并使用所述待切换系统制式对应的调度命令执行列车运行调整。2.根据权利要求1所述的列控系统制式切换方法，其特征在于，所述将所述列车当前的驾驶模式切换为所述待切换系统制式对应的驾驶模式，并使用所述待切换系统制式对应的调度命令执行列车运行调整，之后还包括：断开与所述当前系统制式对应的控制服务器之间的通信。3.根据权利要求1或2所述的列控系统制式切换方法，其特征在于，当所述当前系统制式为CBTC列控系统制式，所述待切换系统制式为CTCS
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2列控系统制式时，还包括：在所述列车进入共管区域之前，接收并解析地面布置的所述CTCS
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2列控系统制式应答器，获取前方线路坡度、线路速度、轨道区段和轨道电路载频。4.根据权利要求3所述的列控系统制式切换方法，其特征在于，还包括：若所述列车存在不可缓解紧急制动的故障、定位丢失故障、CTCS
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2列控系统制式应答器解析故障或待切换系统制式移动授权获取故障，则接收制式切换开关的第一输入信息，并响应于所述第一输入信息将所述列车的列控系统制式切换为CTCS
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2列控系统制式。5.根据权利要求3所述的列控系统制式切换方法，其特征在于，还包括：若所述列车处于FAM模式或CAM模式，则自动切换失败，则控制所述列车以CBTC列控系统制式运行，并在所述列车运行至对应CTCS
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2列控系统制式线路侧的共管区域边界前，控制所述列车降至CM
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C模式或升至AM
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C模式。6.根据权利要求3所述的列控系统制式切换方法，其特征在于，还包括：当所述列车存在无线通信故障或CBTC列控系统制式线路存在地面设备故障时，若所述列车到达CTCS
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2列控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠乔，许玲玲，郑志敏，朱波，赵安安，刘龙，曾重阳，蔚彦召，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：