一种机器人拖地动力电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及电缆技术领域，尤其涉及一种机器人拖地动力电缆，包括线芯和分隔组件，所述线芯在分隔组件的周围呈环形阵列分布，所述分隔组件包括中心柱和隔片，所述隔片在中心柱的周围呈环形阵列分布，所述隔片远离中心柱的一端固定设有分隔块，所述分隔块远离隔片的一侧固定设有定位片，本实用新型专利技术通过设置分隔组件，隔片可将线芯分隔开，防止线芯相互之间发生摩擦，分隔块可防止线芯发生位移，通过设置定位片，定位片的端部对接在定位槽内，可将分隔组件整体固定在线套内，可使分隔组件和线套保持相对固定，进而使得线芯在线套内部能够保持相对固定，有效避免线芯随意独立扭转，提高了线芯的抗扭转性能。高了线芯的抗扭转性能。高了线芯的抗扭转性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人拖地动力电缆


[0001]本技术涉及电缆
，尤其涉及一种机器人拖地动力电缆。

技术介绍

[0002]动力电缆是指线径粗大，一般为三芯或四芯，相间绝缘较厚，外侧保护外套的电缆，主要用于供电系统作为三相工业用电或单相民用电源的主干线。动力电缆可用于连接机器人基座与电控箱,分为拖地动力电缆和拖地信号控制电缆,能协作机器人内部连接线。
[0003]机器人拖地动力电缆在机器人工作时，易受到反复扭转和在地面反复摩擦，而现有技术中，机器人拖地动力电缆的抗扭转和抗压能力不足，导致电缆易出现破损，具有一定的安全隐患。
[0004]为解决上述问题，本申请中提出一种机器人拖地动力电缆。

技术实现思路

[0005]一、技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种机器人拖地动力电缆，具有提高电缆抗扭转性能、提高电缆的抗压能力的特点。
[0007]二、技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供了一种机器人拖地动力电缆，包括线芯和分隔组件，所述线芯在分隔组件的周围呈环形阵列分布，所述分隔组件包括中心柱和隔片，所述隔片设置多个，所述隔片在中心柱的周围呈环形阵列分布，所述隔片远离中心柱的一端固定设有分隔块，所述分隔块远离隔片的一侧固定设有定位片，所述隔片用于将两个线芯分隔开；
[0009]所述线芯和分隔组件外侧固定套接有线套，所述线套外侧固定套接有编织层，所述编织层外侧固定套接有外护套，所述外护套外壁固定设有凸起套，所述凸起套设置多个，所述凸起套内部填充有泡沫层；
[0010]所述外护套外侧活动套接有活动套，所述活动套两侧均固定连接有把手。
[0011]优选的，所述分隔块截面呈三角形，所述中心柱、隔片、分隔块和定位片为一体注塑成型。
[0012]优选的，所述线套内壁开设有定位槽，所述定位片远离分隔块的一端对接进定位槽内部。
[0013]优选的，所述凸起套在外护套的外侧呈环形阵列分布，相邻两个凸起套之间设置间隔，所述凸起套两侧均设置圆角。
[0014]优选的，所述编织层的内壁和外壁均涂覆有黏胶层，所述编织层的内壁与线套的外壁固定粘合，所述编织层的外壁与外护套的内壁固定粘合。
[0015]优选的，所述编织层为金属编织网。
[0016]优选的，所述活动套外壁固定设置有反光带。
[0017]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0018]1、本技术通过设置分隔组件，隔片可将线芯分隔开，防止线芯相互之间发生摩擦，分隔块可防止线芯发生位移，通过设置定位片，定位片的端部对接在定位槽内，可将分隔组件整体固定在线套内，可使分隔组件和线套保持相对固定，进而使得线芯在线套内部能够保持相对固定，有效避免线芯随意独立扭转，提高了线芯的抗扭转性能；
[0019]2、本技术通过设置外护套，外护套的外壁设置多个凸起套，凸起套内填充泡沫层，在电缆受到外力挤压时，凸起套和泡沫层具有良好的缓冲效果，能够降低外界压力带来的应力集中，提高电缆的抗压能力；
[0020]3、本技术通过设置活动套，在工作人员调整电缆位置时，可拉动活动套两侧的把手，工作人员不用直接与电缆接触，提高安全性，设置反光带，能使电缆在工作区间更加醒目，降低安全隐患。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的分隔组件；
[0023]图3为本技术的活动套；
[0024]图4为本技术的正面剖视图；
[0025]图5为本技术的图4的A处结构放大图。
[0026]附图标记：1、线芯；2、分隔组件；21、中心柱；22、隔片；23、分隔块；24、定位片；3、线套；4、编织层；5、外护套；51、凸起套；52、泡沫层；6、活动套；61、把手；62、反光带；7、定位槽。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0028]如图1
‑
5所示，本技术提出的一种机器人拖地动力电缆，包括线芯1和分隔组件2，线芯1在分隔组件2的周围呈环形阵列分布，分隔组件2包括中心柱21和隔片22，隔片22设置多个，隔片22在中心柱21的周围呈环形阵列分布，隔片22远离中心柱21的一端固定设有分隔块23，分隔块23远离隔片22的一侧固定设有定位片24，隔片22用于将两个线芯1分隔开。
[0029]需要说明的是，分隔块23截面呈三角形，分隔块23的侧壁抵在线芯1上，可防止线芯1发生位移，中心柱21、隔片22、分隔块23和定位片24为一体注塑成型，分隔组件2整体不易断裂，线套3内壁开设有定位槽7，定位片24远离分隔块23的一端对接进定位槽7内部，定位片24的端部对接在定位槽7内，可将分隔组件2整体固定在线套3内，可使分隔组件2和线套3保持相对固定，进而使得线芯1在线套3内部能够保持相对固定，有效避免线芯1随意独立扭转。
[0030]如图1、4和5所示，线芯1和分隔组件2外侧固定套接有线套3，线套3外侧固定套接有编织层4，编织层4外侧固定套接有外护套5，外护套5外壁固定设有凸起套51，凸起套51设
置多个，凸起套51内部填充有泡沫层52，在电缆受到外力挤压时，凸起套51和泡沫层52具有良好的缓冲效果，能够降低外界压力带来的应力集中。
[0031]需要说明的是，凸起套51在外护套5的外侧呈环形阵列分布，相邻两个凸起套51之间设置间隔，凸起套51两侧均设置圆角，凸起套51之间存在间隔，电缆在地面不易发生滚动，使得电缆拖地时不易扭动。
[0032]如图1和3所示，外护套5外侧活动套接有活动套6，活动套6两侧均固定连接有把手61，活动套6外壁固定设置有反光带62，在工作人员调整电缆位置时，可拉动活动套6两侧的把手61，工作人员不用直接与电缆接触。
[0033]如图1和4所示，编织层4的内壁和外壁均涂覆有黏胶层，编织层4的内壁与线套3的外壁固定粘合，编织层4的外壁与外护套5的内壁固定粘合，编织层4为金属编织网，编织层4可提高电缆的整体强度和韧性，使电缆的抗拉能力更强。
[0034]本技术的工作原理：通过设置分隔组件2，分隔组件2的隔片22可将线芯1分隔开，防止线芯1相互之间发生摩擦，分隔块23截面呈三角形，分隔块23的侧壁抵在线芯1上，可防止线芯1发生位移，通过设置定位片24，定位片24的端部对接在定位槽7内，可将分隔组件2整体固定在线套3内，可使分隔组件2和线套3保持相对固定，进而使得线芯1在线套3内部能够保持相对固定，有效避免线芯1随意独立扭转，提高了线芯1的抗扭转性能，在线套3和外护套5之间设置编织层4，编本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人拖地动力电缆，包括线芯(1)和分隔组件(2)，其特征在于，所述线芯(1)在分隔组件(2)的周围呈环形阵列分布，所述分隔组件(2)包括中心柱(21)和隔片(22)，所述隔片(22)设置多个，所述隔片(22)在中心柱(21)的周围呈环形阵列分布，所述隔片(22)远离中心柱(21)的一端固定设有分隔块(23)，所述分隔块(23)远离隔片(22)的一侧固定设有定位片(24)，所述隔片(22)用于将两个线芯(1)分隔开；所述线芯(1)和分隔组件(2)外侧固定套接有线套(3)，所述线套(3)外侧固定套接有编织层(4)，所述编织层(4)外侧固定套接有外护套(5)，所述外护套(5)外壁固定设有凸起套(51)，所述凸起套(51)设置多个，所述凸起套(51)内部填充有泡沫层(52)；所述外护套(5)外侧活动套接有活动套(6)，所述活动套(6)两侧均固定连接有把手(61)。2.根据权利要求1所述的一种机器人拖地动力电缆，其特征在于，所述分隔块(23)截...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌明，覃亚娟，
申请(专利权)人：世匠电气技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：