一种三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底板和活动安装于底板上端的云台，所述底板的下端开设有收纳槽，所述收纳槽的内顶部通过第一轴承转动安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有脚轮，所述收纳槽的侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺栓，所述第一滑块的上端转动安装有转动杆，所述转动杆的上端固定安装有万向节，所述云台的下端设置有连接板，三组所述万向节的上端均与连接板的下端滑动连接，所述连接板的下端通过加长杆固定安装有铅垂块，所述底板上开设有与铅垂块对应的避让槽。本实用新型专利技术可以实现升降调节和自动调平，便于移动和放置，使用方便。用方便。用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置


[0001]本技术涉及激光扫描设备
，具体为一种三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置。

技术介绍

[0002]三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。
[0003]目前，用于测量的三维激光扫描仪一般固定在地面上的固定架上使用，但由于城市房屋的密集已经高度的影响，固定架的高度明显达不到测量的要求，通常需要将固定架放置在高处或将三维激光扫描仪放置在高处，但会涉及到水平校正的问题，通常使用者进行水平的校正费时费力，且其校正的效果并不是很理想，常常会出现测量的误差比较大的现象，并且由于固定架通常体积较大，移动起来也不方便，对安放地点的要求也很高，给使用者带来了很大的不便。因此我们需要提出一种三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，可以实现升降调节和自动调平，便于移动和放置，使用方便，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。r/>[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底板和活动安装于底板上端的云台，所述底板的下端开设有收纳槽，所述收纳槽的内顶部通过第一轴承转动安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有脚轮，所述收纳槽的侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺栓，所述连接块的一侧开设有螺纹盲孔，所述螺栓的一端螺纹安装于螺纹盲孔内，所述底板的上端开设有第一滑槽，所述第一滑槽呈环形阵列设置有三组，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的上端转动安装有转动杆，所述转动杆的上端固定安装有万向节，所述云台的下端设置有连接板，三组所述万向节的上端均与连接板的下端滑动连接，所述连接板的下端通过加长杆固定安装有铅垂块，所述底板上开设有与铅垂块对应的避让槽。
[0006]优选的，所述连接板的上端固定安装有转盘轴承，所述连接板通过转盘轴承与云台转动连接。
[0007]优选的，所述第一滑槽内一端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆一端
与第一滑块固定连接。
[0008]优选的，所述第一滑块上固定安装有两组竖板，两组所述竖板的相对侧均固定安装有连接轴承，两组所述连接轴承之间转动插接有转动轴，所述转动杆的一端与转动轴固定连接。
[0009]优选的，所述连接板的下端开设有三组第二滑槽，三组所述第二滑槽内均滑动安装有第二滑块，三组所述万向节的上端分别与三组第二滑块固定连接。
[0010]优选的，所述云台的一侧开设有安装槽，所述安装槽内固定嵌装有气泡水平管，所述底板的下端固定安装有防滑垫，所述防滑垫设置为橡胶防滑垫。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过第一滑块的上端转动安装有转动杆，转动杆的上端固定安装有万向节，万向节的上端与连接板的下端滑动连接的设计，使得转动杆的下端在底板上滑动时可以调节连接板的高度，并且通过连接板的下端通过加长杆固定安装有铅垂块，使得连接板在铅垂块重力的作用下始终保持水平，达到了高度可调节并且自动调节水平的目的，节省了使用者进行水平的校的时间，避免出现测量误差较大的现象。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术底板的俯视示意图；
[0015]图3为本技术转动杆的示意图；
[0016]图4为本技术第二滑块的示意图。
[0017]图中：1、底板；2、连接块；3、脚轮；4、螺栓；5、第一滑块；6、转动杆；7、万向节；8、连接板；9、云台；10、铅垂块；11、转盘轴承；12、电动推杆；13、竖板；14、连接轴承；15、转动轴；16、气泡水平管；17、防滑垫；18、第二滑块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底板1和活动安装于底板1上端的云台9，底板1的下端开设有收纳槽，收纳槽的内顶部通过第一轴承转动安装有连接块2，连接块2的底部固定安装有脚轮3，收纳槽的侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔内设置有螺栓4，连接块2的一侧开设有螺纹盲孔，螺栓4的一端螺纹安装于螺纹盲孔内，底板1的下端固定安装有防滑垫17，防滑垫17设置为橡胶防滑垫；
[0020]通过螺纹孔、螺栓4和螺纹盲孔的配合，使得脚轮3在转动出收纳槽下方时便于固定，同时在移动到臊面位置后，可以取下螺栓4将脚轮3转动收回收纳槽内，使装置整体放置牢固，不易晃动。
[0021]底板1的上端开设有第一滑槽，第一滑槽呈环形阵列设置有三组，第一滑槽内滑动
安装有第一滑块5，第一滑槽内一端固定安装有电动推杆12，电动推杆12的活塞杆一端与第一滑块5固定连接；第一滑块5的上端转动安装有转动杆6，第一滑块5上固定安装有两组竖板13，两组竖板13的相对侧均固定安装有连接轴承14，两组连接轴承14之间转动插接有转动轴15，转动杆6的一端与转动轴15固定连接；
[0022]通过电动推杆12的活塞杆伸缩推动第一滑块5在底板1上滑动，从而推动转动杆6倾斜，进而使转动杆6得上端顶动连接板8向上移动，从而实现云台9的升降。
[0023]转动杆6的上端固定安装有万向节7，云台9的下端设置有连接板8，连接板8的上端固定安装有转盘轴承11，连接板8通过转盘轴承11与云台9转动连接；
[0024]通过万向节7与连接板8的下端滑动连接，使得连接板8在上升时，连接板8与转动杆6的连接处可以自由活动。
[0025]三组万向节7的上端均与连接板8的下端滑动连接，连接板8的下端开设有三组第二滑槽，三组第二滑槽内均滑动安装有第二滑块18，三组万向节7的上端分别与三组第二滑块18固定连接，连接板8的下端通过加长杆固定安装有铅垂块10，底板1上开设有与铅垂块10对应的避让槽，云台9的一侧开设有安装槽，安装槽内固定嵌装有气泡水平管16；气泡水平管16可用于人工确认云台9是否达到水平状态。
[0026]工作原理：使用时，推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底板(1)和活动安装于底板(1)上端的云台(9)，其特征在于：所述底板(1)的下端开设有收纳槽，所述收纳槽的内顶部通过第一轴承转动安装有连接块(2)，所述连接块(2)的底部固定安装有脚轮(3)，所述收纳槽的侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺栓(4)，所述连接块(2)的一侧开设有螺纹盲孔，所述螺栓(4)的一端螺纹安装于螺纹盲孔内，所述底板(1)的上端开设有第一滑槽，所述第一滑槽呈环形阵列设置有三组，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的上端转动安装有转动杆(6)，所述转动杆(6)的上端固定安装有万向节(7)，所述云台(9)的下端设置有连接板(8)，三组所述万向节(7)的上端均与连接板(8)的下端滑动连接，所述连接板(8)的下端通过加长杆固定安装有铅垂块(10)，所述底板(1)上开设有与铅垂块(10)对应的避让槽。2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于：所述连接板(8)的上端固定安装有转盘轴承(11)，所述连接板(8)通过转盘轴承(11)与云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁鹏，
申请(专利权)人：武汉天测测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：