本实用新型专利技术实施例提供一种半牙螺母传动装置，包括轴向固定地安装在对应的轴座上的丝杆、用于驱动丝杆旋转的旋转动力机构、与丝杆平行设置的导柱、若干个活动套设在导柱上的滑块、组装于各个滑块上的隔板以及若干个分别设置在每个滑块与丝杆之间的离合机构，离合机构包括与滑块相对固定的直线动力件以及固定于直线动力件的输出端并临近丝杆侧面设置的离合件，离合件朝向丝杆的一侧成型有圆弧曲面，圆弧曲面上成型有与丝杆侧面的外螺纹相适配的内螺纹段，离合件在直线动力件的驱动下相对于丝杆在分离位置和啮合位置之间移动并在移动到啮合位置时由内螺纹段与丝杆侧面的外螺纹相啮合。本实施例能低成本的实现物料工位的宽度调节。宽度调节。宽度调节。
【技术实现步骤摘要】
半牙螺母传动装置
[0001]本技术实施例涉及物料定位
，尤其涉及一种半牙螺母传动装置。
技术介绍
[0002]现有的物料定位装置通常采用隔板分隔出多个物料工位来存放相应的物料(例如：纸板)。而为兼容不同尺寸的物料，现有的物料定位装置通常采用多组丝杆螺母机构和电机来分别调节不同的隔板位置从而使物料工位的宽度得以相应调整，具体地，是将各隔板分别丝杆螺母机构的螺母与相对固定，通过电机驱动丝杆螺母机构的丝杆旋转，进而带动丝杆上的螺母及隔板沿丝杆轴向移动，由于同一丝杆上的螺母会同步移动而使得对应的隔板间距并不会改动，因此，需要设置多组丝杆螺母机构来分别带动不同的隔板，这明显增大了装置的制造成本，而且会使得装置的体积庞大。
技术实现思路
[0003]本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种半牙螺母传动装置，能简单、低成本的实现多个物料工位的宽度调节。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种半牙螺母传动装置，包括轴向固定地安装在对应的轴座上的丝杆、用于驱动所述丝杆旋转的旋转动力机构、至少一根与所述丝杆平行设置的导柱、若干个活动套设在所述导柱上的滑块、组装于各个滑块上用于限定各物料工位边界的隔板以及若干个分别设置在每个所述滑块与所述丝杆之间的离合机构，所述离合机构包括与所述滑块相对固定的直线动力件以及固定于所述直线动力件的输出端并临近丝杆侧面设置的离合件，所述离合件朝向丝杆的一侧成型有圆弧曲面，所述圆弧曲面上成型有与丝杆侧面的外螺纹相适配的内螺纹段，所述离合件在直线动力件的驱动下相对于所述丝杆在分离位置和啮合位置之间移动并在移动到啮合位置时由所述内螺纹段与所述丝杆侧面的外螺纹相啮合。
[0005]进一步的，所述滑块包括基座和固定于基座上并对应活动套设在所述导柱上的滑套，所述隔板组装于所述基座上，所述直线动力件与所述基座相对固定。
[0006]进一步的，所述滑块还包括自所述基座面向丝杆一侧向丝杆方向凸出并抵靠在丝杆侧面的限位块，所述限位块和所述离合件分设于所述丝杆的相对两侧。
[0007]进一步的，所述限位块靠离合件的一侧设有横截面呈半圆弧状且与丝杆相适配的限位槽，所述丝杆穿设于所述限位槽内，所述离合件设置于所述限位槽的槽口外侧。
[0008]进一步的，所述限位块靠离合件的一侧面还设有两个分别自所述限位槽的相对两侧延伸预定长度形成的连接板，所述离合件位于两个所述连接板之间，所述直线动力件安装于两个所述连接板的末端。
[0009]进一步的，所述连接板的相对两侧面还各组装有一块对所述离合件进行侧向限位的限位板。
[0010]进一步的，所述装置还包括与所述旋转动力机构和各个离合机构的直线动力件相
连以控制旋转动力机构和各个直线动力件协同作业的控制器。
[0011]进一步的，所述导柱设有两根，所述滑块包括两个与两根导柱一一对应套接的滑套。
[0012]进一步的，所述隔板包括垂直于丝杆轴向设置的横隔板以及平行于丝杆轴向设置的纵隔板，每块所述纵隔板的两端各设有一块横隔板而共同合围形成一个在与纵隔板相对的一侧形成敞口的物料工位，所述横隔板和纵隔板分别固定于对应的滑块上并通过对应设置的所述离合机构与丝杆传动连接。
[0013]进一步的，所述基座远离限位块的一侧面组装于有与所述丝杆的轴向相互垂直设置的滑轨，所述滑轨上滑动组装有升降块，所述升降块与所述纵隔板相对固定。
[0014]采用上述技术方案后，本技术实施例至少具有如下有益效果：本技术实施例在每个固定有隔板的滑块与所述丝杆之间分别设置离合机构，通过离合机构的直线动力件驱动离合件相对丝杆在分离位置和啮合位置之间移动，在需要调节物料工位宽度时，只需将需要调节位置的隔板所对应的离合机构的离合件移动到啮合位置，离合件上设置的内螺纹段与所述丝杆侧面的外螺纹相啮合，此时旋转动力机构驱动丝杆旋转时，即可带动与丝杆相啮合的离合件以及与所述离合件相对固定的滑块和隔板沿丝杆轴向移动，而未与丝杆相啮合的离合件不会被带动，从而达到灵活调节各个隔板间距的效果，且仅需设置一根丝杆即可驱动多个隔板移动，实现多个物料工位的宽度调节，成本更低。
附图说明
[0015]图1为本技术半牙螺母传动装置一个可选实施例的立体结构示意图。
[0016]图2为本技术半牙螺母传动装置一个可选实施例与纵隔板相连的离合机构的拆解状态结构示意图。
[0017]图3为本技术半牙螺母传动装置一个可选实施例的离合件在啮合位置时沿与纵隔板相连的离合机构的直线动力件的输出轴的长度中轴面的剖面结构示意图。
[0018]图4为本技术半牙螺母传动装置一个可选实施例的离合件在分离位置时沿与纵隔板相连的离合机构的直线动力件的输出轴的长度中轴面的剖面结构示意图。
[0019]图5为本技术半牙螺母传动装置一个可选实施例的控制原理结构框图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本技术，并不作为对本技术的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0021]如图1
‑
图4所示，本技术一个可选实施例提供一种半牙螺母传动装置，包括轴向固定地安装在对应的轴座10上的丝杆1、用于驱动所述丝杆1旋转的旋转动力机构2、至少一根与所述丝杆1平行设置的导柱3、若干个活动套设在所述导柱3上的滑块5、组装于各个滑块5上用于限定各物料工位A边界的隔板6以及若干个分别设置在每个所述滑块5与所述丝杆1之间的离合机构7，所述离合机构7包括与所述滑块5相对固定的直线动力件70以及固定于所述直线动力件70的输出端并临近丝杆1侧面设置的离合件72，所述离合件72朝向丝杆1的一侧成型有圆弧曲面721，所述圆弧曲面721上成型有与丝杆1侧面的外螺纹相适配的
内螺纹段，所述离合件72在直线动力件70的驱动下相对于所述丝杆1在分离位置B和啮合位置C之间移动并在移动到啮合位置C时由所述内螺纹段与所述丝杆1侧面的外螺纹相啮合。
[0022]本技术实施例在每个固定有隔板6的滑块5与所述丝杆1之间分别设置离合机构7，通过离合机构7的直线动力件70驱动离合件72相对丝杆1在分离位置B和啮合位置C之间移动，在需要调节物料工位A宽度时，只需将需要调节位置的隔板6所对应的离合机构7的离合件72移动到啮合位置C，离合件72上设置的内螺纹段与所述丝杆1侧面的外螺纹相啮合，此时旋转动力机构2驱动丝杆1旋转时，即可带动与丝杆1相啮合的离合件72以及与所述离合件72相对固定的滑块5和隔板6沿丝杆1轴向移动，而未与丝杆1相啮合的离合件72不会被带动，从而达到灵活调节各个隔板6间距的效果，且仅需设置一根丝杆1即可驱动多个隔板6移动，实现多个物料工位A的宽度调节，成本更低。在具体实施时，所述直线动力件70可以采用直线气缸或直线电机等实现；所述旋转动力机构2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半牙螺母传动装置，包括轴向固定地安装在对应的轴座上的丝杆、用于驱动所述丝杆旋转的旋转动力机构、至少一根与所述丝杆平行设置的导柱、若干个活动套设在所述导柱上的滑块以及组装于各个滑块上用于限定各物料工位边界的隔板，其特征在于，所述半牙螺母传动装置还包括若干个分别设置在每个所述滑块与所述丝杆之间的离合机构，所述离合机构包括与所述滑块相对固定的直线动力件以及固定于所述直线动力件的输出端并临近丝杆侧面设置的离合件，所述离合件朝向丝杆的一侧成型有圆弧曲面，所述圆弧曲面上成型有与丝杆侧面的外螺纹相适配的内螺纹段，所述离合件在直线动力件的驱动下相对于所述丝杆在分离位置和啮合位置之间移动并在移动到啮合位置时由所述内螺纹段与所述丝杆侧面的外螺纹相啮合。2.如权利要求1所述的半牙螺母传动装置，其特征在于，所述滑块包括基座和固定于基座上并对应活动套设在所述导柱上的滑套，所述隔板组装于所述基座上，所述直线动力件与所述基座相对固定。3.如权利要求2所述的半牙螺母传动装置，其特征在于，所述滑块还包括自所述基座面向丝杆一侧向丝杆方向凸出并抵靠在丝杆侧面的限位块，所述限位块和所述离合件分设于所述丝杆的相对两侧。4.如权利要求3所述的半牙螺母传动装置，其特征在于，所述限位块靠离合件的一侧设有横截面呈半圆弧状且与丝杆相适配的限位槽，所述丝杆穿设于所述限位槽内，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文锋，徐星，郑俊雄，江洪，
申请(专利权)人：深圳市润天智数字设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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