一种盒子对接检测机构及智能盒子制造技术

本实用新型专利技术公开一种盒子对接检测机构及智能盒子，包括中空状的箱体，箱体的一侧设有开口形成盒口，盒口的一侧设有转轴，转轴上固定有箱门，箱门可随着转轴转动从而将盒口封闭；转轴的一端设有用于驱动转轴转动的驱动组件；箱体的预设位置还设有传感器，转轴间隔设有的第一感应件与第二感应件；当箱门将盒口完全封闭时，第一感应件随着转轴转动到与传感器相对的位置，从而传感器感应到第一感应件的信号；当箱门将盒口完全封闭后继续向前推进时，第二感应件随着转轴转动到与传感器相对的位置，从而传感器感应到第二感应件的信号。本实用新型专利技术能够同时实现关门及对接检测的功能，且结构简单，材料成本较低。材料成本较低。材料成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种盒子对接检测机构及智能盒子


[0001]本技术涉及存储箱
，尤其涉及一种盒子对接检测机构及智能盒子。

技术介绍

[0002]目前，越来越多的领域都开始采用能够自动开关门的存储结构，例如配送机器人的载物盒、无人站点的仓储箱等。在这些结构中，通常采用控制电机自动运行的方式来完成关门的操作。由于是采用自动化操作，当关门操作因各种因素出现关门不到位的情况时，且系统无法及时检测关门状态时，则可能会导致出现物品丢失等不利后果。因此，盒子的箱门在关闭可采用对接检测机构进行关门检测。然而，在很多时候，例如在无人化的系统方案中，当盒子完成关门后，仍需要再向前推进一段距离，以确保对接到位。但现有的对接检测机构结构较为复杂，导致成本较高。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种盒子对接检测机构及智能盒子以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种盒子对接检测机构及智能盒子，旨在改善现有的对接检测机构结构较为复杂，成本较高的问题，及时精确地检测对接操作是否到位的情形。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种盒子对接检测机构，包括中空状的箱体，所述箱体的一侧设有开口形成盒口，所述盒口的一侧设有转轴，所述转轴上固定有箱门，所述箱门可随着所述转轴转动从而将所述盒口封闭；所述转轴的一端设有用于驱动所述转轴转动的驱动组件；所述箱体的预设位置还设有传感器，所述转轴间隔设有的第一感应件与第二感应件；当所述箱门将所述盒口完全封闭时，所述第一感应件随着所述转轴转动到与所述传感器相对的位置，从而所述传感器感应到所述第一感应件的信号；当所述箱门将所述盒口完全封闭后继续向前推进时，所述第二感应件随着所述转轴转动到与所述传感器相对的位置，从而所述传感器感应到所述第二感应件的信号。
[0006]在一个优选实施方式中，所述传感器为霍尔传感器，所述感应件为磁铁；当所述磁铁正对所述霍尔传感器时，所述霍尔传感器感应到所述磁铁。
[0007]在一个优选实施方式中，所述霍尔传感器与所述磁铁间隔设置。
[0008]在一个优选实施方式中，所述第一感应件与所述第二感应件在所述转轴上的磁极设置方向相反。
[0009]在一个优选实施方式中，所述第一感应件与所述第二感应件位于所述转轴的同一横截面上。
[0010]在一个优选实施方式中，所述盒口的边缘两端均设有用于固定所述转轴的固定块，所述固定块上开设有固定孔；所述第一感应件与所述第二感应件均设于所述转轴穿过所述固定孔的一端表面。
[0011]在一个优选实施方式中，所述转轴穿过所述固定孔的一端的端部开设有呈圆柱状的驱动槽，所述驱动槽的内壁设有若干个第一啮合齿；所述驱动组件包括固定于所述箱体
上的电机及设于所述电机上的驱动柱，所述驱动柱的一端伸入到所述驱动槽内且表面设有一圈与所述第一啮合齿相适配的第二啮合齿；所述电机驱动所述驱动柱转动从而带动与所述驱动柱相啮合的转轴转动。
[0012]在一个优选实施方式中，所述驱动槽的内壁被贯穿形成一个缺口。
[0013]在一个优选实施方式中，所述驱动柱与所述驱动槽偏心设置。
[0014]本技术第二方面提供了一种智能盒子，所述智能盒子包括如上述实施方式中任一项所述的盒子对接检测机构。
[0015]本技术提供的盒子对接检测机构，通过转轴的转动来带动箱门关闭盒口，同时在箱体的预设位置设置传感器以及在转轴的一端间隔设置第一感应件与第二感应件；当箱门完全关闭盒口时，此时第一感应件随着转轴的转动刚好正对传感器的位置，从而传感器能够检测到第一感应件的信号，实现自动化检测箱门关门操作的效果；当转轴继续转动进行对接时，此时第二感应件随着转轴的转动刚好正对传感器的位置，从而传感器能够检测到第二感应件的信号，实现自动化对接检测操作的效果。因此，本技术能够同时实现关门及对接检测的功能，且结构简单，材料成本较低。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术提供的智能盒子的立体图；
[0018]图2为本技术提供的盒子对接检测机构的立体图；
[0019]图3为图2所示盒子对接检测机构另一角度的的立体图；
[0020]图4为图2所示盒子对接检测机构再一角度的且隐去了传感器的立体图。
[0021]图中标号：100、盒子对接检测机构；200、智能盒子；10、箱体；11、盒口；12、转轴；121、驱动槽；122、第一啮合齿；123、缺口；13、箱门；14、固定块；104、固定孔；20、驱动组件；21、电机；22、驱动柱；221、第二啮合齿；31、第一感应件；32、第二感应件；40、传感器。
【具体实施方式】
[0022]为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。
[0023]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0024]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0025]在本技术的实施例中，提供一种盒子对接检测机构100，用于同时检测智能盒子200的箱门是否关闭到位以及对接是否到位，避免因关门不严导致可能发生物品丢失的风险以及对接不到位带来的后果。
[0026]如图1
‑
图4所示(图2为图1中圈A内结构)，盒子对接检测机构100包括中空状的箱体10。在本实施例中，箱体10大致呈长方体状，包括主要的六个面。其中，箱体10的一侧设有开口形成盒口11，即箱体10的其中一个面缺失形成用于提供物品出入的盒口11。
[0027]盒口11的一侧设有转轴12。转轴12的两端固定在箱体10上，从而使得转轴12可绕自身转动。转轴12上固定有箱门13，箱门13的大小形状与盒口11的大小形状相适配。具体的，箱门13可随着转轴12转动从而将盒口11封闭。即，箱门13用于实现箱体10在盒口11部位的开闭功能。当然，在其他实施例中，转轴12的数量可以是两个，分别设于盒口11的相对两侧。相应的，箱门13的数量也为两个，且两个箱门13的面积之和与盒口11的面积相一致，从而实现两个箱门13可独立开闭的效果，进而在某些场景中可只打开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒子对接检测机构，其特征在于，包括中空状的箱体，所述箱体的一侧设有开口形成盒口，所述盒口的一侧设有转轴，所述转轴上固定有箱门，所述箱门可随着所述转轴转动从而将所述盒口封闭；所述转轴的一端设有用于驱动所述转轴转动的驱动组件；所述箱体的预设位置还设有传感器，所述转轴间隔设有的第一感应件与第二感应件；当所述箱门将所述盒口完全封闭时，所述第一感应件随着所述转轴转动到与所述传感器相对的位置，从而所述传感器感应到所述第一感应件的信号；当所述箱门将所述盒口完全封闭后继续向前推进时，所述第二感应件随着所述转轴转动到与所述传感器相对的位置，从而所述传感器感应到所述第二感应件的信号。2.如权利要求1所述的盒子对接检测机构，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器，所述感应件为磁铁；当所述磁铁正对所述霍尔传感器时，所述霍尔传感器感应到所述磁铁。3.如权利要求2所述的盒子对接检测机构，其特征在于，所述霍尔传感器与所述磁铁间隔设置。4.如权利要求2所述的盒子对接检测机构，其特征在于，所述第一感应件与所述第二感应件在所述转轴上的磁极设置方向相反。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，赵明，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：