控制设备、控制方法和存储介质技术

本发明专利技术提供控制设备、控制方法和存储介质。控制设备包括：获取单元，其被配置为获取关于第一摄像单元在旋转方向上的转动的信息、以及在第一摄像单元所拍摄的第一图像上指定的指定范围的位置信息；设置单元，其被配置为基于关于转动的信息和位置信息，来设置第二摄像范围以包括指定范围；以及控制单元，其被配置为控制第二摄像单元，以通过改变第二摄像单元的摄像方向和视角中的至少一个来指示第二摄像单元对第二摄像范围进行摄像并获取第二图像。像。像。

【技术实现步骤摘要】
控制设备、控制方法和存储介质


[0001]本专利技术涉及控制设备、控制方法和存储介质。

技术介绍

[0002]近来已知如下网络照相机，其可以使用多个照相机(以下称为多镜头照相机)来获取比使用单个照相机更宽的摄像范围的图像。多镜头照相机包括各种机构的组合，诸如多个固定照相机和可以改变摄像倍率的变焦照相机的组合、以及诸如鱼眼镜头的具有360
°
视场的照相机(以下称为全方位照相机)和变焦照相机的组合。多个固定照相机包括能够在绕水平轴(平摇)、垂直轴(俯仰)和光轴中心(旋转)的转动方向上手动调整视角并设置期望摄像区域的照相机。
[0003]多镜头照相机的一种已知的示例性摄像方法是如下方法：将从固定照相机获取的图像彼此连接以进行宽范围摄像(全景摄像)，并且使用具有不同机构的变焦照相机提供高分辨率摄像。日本特许第4010444号公报公开了一种系统，该系统设置全方位照相机的摄像位置以使其与变焦照相机的摄像位置一致，并且使用变焦照相机对由全方位照相机指定的位置进行摄像。
[0004]然而，日本特许第4010444号公报中公开的系统在固定照相机部分是全方位照相机时需要针对图像中的各区域指定变焦照相机的位置。在这种情况下，无法在变焦照相机上显示指定位置外部的区域或多个区域。例如，即使在固定照相机具有旋转机构而变焦照相机没有旋转机构时，也会发生该问题。当固定照相机平摇和/或俯仰时，可以通过使变焦照相机平摇和/或俯仰来覆盖固定照相机的摄像范围。然而，当固定照相机提供旋转驱动时，无法对相同的视角进行摄像，这是因为固定照相机与变焦照相机之间的功能差异无法补偿旋转角度的差异。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了各自能够校正并显示由固定照相机的旋转引起的、与变焦照相机的指定区域的位置偏移的控制设备、控制方法和存储介质。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种控制设备，其用于第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元在绕光轴的旋转方向上能够转动并且被配置为对第一摄像范围进行摄像，所述第二摄像单元被配置为改变摄像方向和视角中的至少一个并且对作为所述第一摄像范围的一部分的第二摄像范围进行摄像，所述控制设备的特征在于包括：获取单元，其被配置为获取关于所述第一摄像单元在所述旋转方向上的转动的信息、以及在所述第一摄像单元所拍摄的第一图像上指定的指定范围的位置信息；设置单元，其被配置为基于关于转动的所述信息和所述位置信息，来设置所述第二摄像范围以包括所述指定范围；以及控制单元，其被配置为控制所述第二摄像单元，以通过改变所述第二摄像单元的摄像方向和视角中的至少一个来指示所述第二摄像单元对所述第二摄像范围进行摄像并获取第二图像。
[0007]一种控制方法，其用于第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元在绕光轴的旋转方向上能够转动并且被配置为对第一摄像范围进行摄像，所述第二摄像单元被配置为改变摄像方向和视角中的至少一个并且对作为所述第一摄像范围的一部分的第二摄像范围进行摄像，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：获取关于所述第一摄像单元在所述旋转方向上的转动的信息、以及在所述第一摄像单元所拍摄的第一图像上指定的指定范围的位置信息；基于关于转动的所述信息和所述位置信息，来设置所述第二摄像范围以包括所述指定范围；以及控制所述第二摄像单元，以通过改变所述第二摄像单元的摄像方向和视角中的至少一个来指示所述第二摄像单元对所述第二摄像范围进行摄像并获取第二图像。
[0008]一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储使计算机执行根据上述的控制方法的计算机程序。
[0009]通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。
附图说明
[0010]图1是根据第一实施例的摄像系统的配置图。
[0011]图2是根据第一实施例的摄像设备的框图。
[0012]图3是根据第一实施例的终端的框图。
[0013]图4示出了在终端中的显示装置上显示从根据第一实施例的摄像设备获取的图像的示例性画面。
[0014]图5示出了旋转操作之前的第一图像。
[0015]图6是示出在第一实施例中当第一摄像单元进行旋转操作时第二摄像单元的控制方法的流程图。
[0016]图7A和图7B说明了第一实施例中的指定区域的设置。
[0017]图8示出了根据第二实施例的示例性第一图像。
[0018]图9示出了根据第二实施例的显示装置上显示的示例性图像。
具体实施方式
[0019]现在将参照附图详细描述根据本专利技术的实施例。将通过相同的附图标记来指定各图中的对应元件，并且将省略其重复描述。
[0020]第一实施例
[0021]图1是根据本实施例的摄像系统(监视系统)的配置图。摄像系统包括安装在天花板、电线杆等上的摄像设备100、用于显示来自摄像设备100的图像和各种信息并用于远程控制摄像设备100的终端120、以及将摄像设备100和终端120相互连接的网络(IP网络网络)110。虽然图1示出了单个摄像设备100和单个终端120，但是这些装置的数量没有特别限制。
[0022]摄像设备100包括：第一摄像单元(多镜头照相机)101，其包括能够将摄像方向改变为任意角度并固定摄像方向的多个照相机；以及第二摄像单元102，其能够获得高清图像并以窄角度改变摄像方向和光学变焦倍率。第一摄像单元101中的各照相机的平摇、俯仰和旋转被单独地手动设置。各照相机执行在设置的平摇方向上的转动、在设置的俯仰方向上的转动和在设置的旋转方向上的转动，固定在任意角度，并拍摄图像。旋转方向是指绕作为
中心的光轴的转动方向。在本实施例中，多个照相机是手动设置的，但也可以通过在各照相机的驱动单元上安装马达来自动设置。第二摄像单元102由终端120远程控制并且可以提供可以改变视角(摄像方向和视角中的至少一个)的平摇、俯仰和变焦中的至少一个。第二摄像单元102可以将摄像方向转动360
°
，并且拍摄第一摄像单元101的摄像区域(第一摄像范围)中包括的区域(或第一摄像单元101的摄像区域的一部分)(第二摄像范围)。在本实施例中，第一和第二摄像单元101和102的摄像速度被设置为15帧/秒，但是本专利技术不限于该示例。
[0023]摄像设备100用于向网络110上的终端120发送获取的图像。终端120经由网络110可通信地连接到摄像设备100，并且用于显示从摄像设备100接收的图像并向摄像设备100发出各种命令。
[0024]图2是摄像设备100的框图。摄像设备100包括第一摄像单元101、第二摄像单元102、控制第一和第二摄像单元101和102并处理所获取的图像的控制单元220、存储器230、以及与网络110通信的网络(NW)通信单元240。在本实施例中，控制单元220设置在摄像设备100中，但是也可以被配置为与摄像设备100分离的控制设备。
[0025]第一摄像单元101包括摄像光学系统200和204(包括用于获取广角图像的广角镜头)、图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制设备，其用于第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元在绕光轴的旋转方向上能够转动并且被配置为对第一摄像范围进行摄像，所述第二摄像单元被配置为改变摄像方向和视角中的至少一个并且对作为所述第一摄像范围的一部分的第二摄像范围进行摄像，所述控制设备的特征在于包括：获取单元，其被配置为获取关于所述第一摄像单元在所述旋转方向上的转动的信息、以及在所述第一摄像单元所拍摄的第一图像上指定的指定范围的位置信息；设置单元，其被配置为基于关于转动的所述信息和所述位置信息，来设置所述第二摄像范围以包括所述指定范围；以及控制单元，其被配置为控制所述第二摄像单元，以通过改变所述第二摄像单元的摄像方向和视角中的至少一个来指示所述第二摄像单元对所述第二摄像范围进行摄像并获取第二图像。2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述设置单元使用与在所述第一摄像单元在所述旋转方向上转动之前能够获取的图像上的所述指定范围相对应的区域的位置信息，来设置所述第二摄像范围。3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，根据所述指定范围，利用对通过拍摄所述第二摄像范围所获取的图像的切出处理、以及基于关于转动的所述信息的转动处理，来获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木裕，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：