紧凑型荧光灯自动封离下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型荧光灯自动封离下料机械手，齿轮齿条副（４）设置在支架（１０）的顶端且能脱离支架（１０）作向上运动，在齿轮齿条副（４）中的齿轮中部传动轴的一端固定连接有摇杆（３），在摇杆（３）的另一端固定连接有手动气爪（２）；在支架（１０）的顶端固定连接有门架（５），气缸（８）固定连接在门架（５）上，在提升气缸（９）的驱动下，导柱（７）能够顶着壳体（４１）向上运动，本实用新型专利技术将灯管下料的运动轨迹设计成灯管上提、灯管向排气头上方的外侧翻转、松开灯管后灯管落下三阶段，这样保证落料时灯管封口端及其排气管向上，减少了破损并且利于后续的释汞。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生产紧凑型荧光灯用的自动封离下料机械手，用于实现 荧光灯在排气机上的自动封离和下料，属于电光源设备制造的

技术介绍
现有的多工位间歇转位式下插式排气设备，大多采用手工封离下料，个别设 备增加自动封离下料机械手，但釆用的是灯管水平移出方式下料，机械手的夹爪 抓住灯管管体的下部，封离火头在驱动装置作用下做水平给进运动，封离火头将 灯管的排气管加热实现熔融，此时夹爪在提升机构驱动下将灯管上提实现拉封， 拉封后的灯管平移出排气头上方并被送至灯管输送装置上方，夹爪松开灯管使之 落在输送装置上，封离下料机械手在随后的时间段做返回动作，准备抓取下一支 灯管，所以用现有方法进行紧凑型荧光灯的封离下料工艺过程中，由于灯管的封 口部位及排气管封离处在封离下料后均处在灯管的下方位置，不但给后续动作环 节带来不便，而且直接影响了封离下料的成品率。
技术实现思路
技术问题本技术目的是提供一种成品率高的用于紧凑型荧光灯在排 气机上的紧凑型的自动封离下料机械手。技术方案为达到上述技术目的，本技术采用如下的技术方案-一种紧凑型荧光灯自动封离下料机械手，齿轮齿条副设置在壳体中，壳体设 置在支架的顶端且能脱离支架作向上运动，在齿轮齿条副中的齿轮中部传动轴的 一端固定连接有摇杆，在摇杆的另一端固定连接有手动气爪；在支架的顶端的下 表面固定连接有门架，气缸固定连接在门架上，且气缸的输出端与齿轮齿条副中 的齿条的一端固定连接；在支架的侧面固定连接有提升气缸，提升气缸的输出端 固定连接有导柱，在提升气缸的驱动下，导柱能够顶着壳体向上运动。导柱为双导柱，在支架的侧面固定连接有滑块，且导柱从滑块中穿过。 有益效果本技术的有益效果在于本技术将灯管下料的运动轨迹设计成灯管上提、灯管向排气头上方的 外侧翻转、松开灯管后灯管落下三阶段，因此在工作过程中，首先提升气缸驱动 双导柱向上运动，将设置在机架顶端的齿轮齿条副向上顶起，然后气缸8驱动齿 轮齿条副中的齿条向下运动，这样带动了齿轮以及摇杆的旋转，完成了灯管的翻 转过程，最后气动手爪松开，进行落料步骤，由于灯管的向外翻转的运动路径， 就决定了落料时灯管的封口端及排气管向上的落料姿态，即灯管封口端及其排气 管向上，这样就减少了破损并且利于后续的释汞。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术完成一个工作过程后的结构示意图。以上的图中有 灯管l、 气动手爪2、 摇杆3、 齿轮齿条副4、 壳体41、 门架5、 滑块6、 导柱7、 气缸8、 提升气缸9、 支 架10。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施说明其结构和工作过程-一种紧凑型荧光灯自动封离下料机械手，齿轮齿条副4设置在壳体41中， 壳体41设置在支架10的顶端且能脱离支架10作向上运动，在齿轮齿条副4中 的齿轮中部传动轴的一端固定连接有摇杆3，在摇杆3的另一端固定连接有手动 气爪2;在支架10的顶端的下表面固定连接有门架5，气缸8固定连接在门架5 上，且气缸8的输出端与齿轮齿条副4中的齿条的一端固定连接；在支架10的 侧面固定连接有提升气缸9，提升气缸9的输出端固定连接有导柱7，在提升气 缸9的驱动下，导柱7能够顶着壳体41向上运动，导柱7为双导柱，在支架IO 的侧面固定连接有滑块6，且导柱7从滑块6中穿过。本技术的工作过程如下气动手爪2抓取灯管1，然后提升气缸9动作， 带动导柱7以及齿轮齿条副4向上运动到预定位置，此时，气缸8动作并带动齿轮齿条副4中的齿条向下运动，这样齿轮和摇杆就会顺时针翻转，设置在摇杆末 端的气动手爪2以及灯管1都会顺时针翻转，完成了翻转工作过程，翻转到预定 位置后，气动手爪2松开灯管1，这样灯管1就会落在后续工艺的输送设备上， 完成了一个工作循环，此后，在气缸8反向运动，带动齿轮齿条副4逆时针翻转 到预定位置，然后在提升气缸9的驱动下，手动气爪2下降，进行另一个工作循 环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧凑型荧光灯自动封离下料机械手，其特征在于，齿轮齿条副（４）设置在壳体（４１）中，壳体（４１）设置在支架（１０）的顶端且能脱离支架（１０）作向上运动，在齿轮齿条副（４）中的齿轮中部传动轴的一端固定连接有摇杆（３），在摇杆（３）的另一端固定连接有手动气爪（２）；在支架（１０）的顶端的下表面固定连接有门架（５），气缸（８）固定连接在门架（５）上，且气缸（８）的输出端与齿轮齿条副（４）中的齿条的一端固定连接；在支架（１０）的侧面固定连接有提升气缸（９），提升气缸（９）的输出端固定连接有导柱（７），在提升气缸（９）的驱动下，导柱（７）能够顶着壳体（４１）向上运动。

【技术特征摘要】
1、一种紧凑型荧光灯自动封离下料机械手，其特征在于，齿轮齿条副(4)设置在壳体(41)中，壳体(41)设置在支架(10)的顶端且能脱离支架(10)作向上运动，在齿轮齿条副(4)中的齿轮中部传动轴的一端固定连接有摇杆(3)，在摇杆(3)的另一端固定连接有手动气爪(2)；在支架(10)的顶端的下表面固定连接有门架(5)，气缸(8)固定连接在门架(5)上，且气缸(8)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹偕，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]