一种压缩机胶塞夹具及拔胶塞机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种压缩机胶塞夹具及拔胶塞机构，涉及自动化技术领域，该压缩机胶塞夹具包括安装件、夹持组件及压持组件；夹持组件包括夹爪及夹持驱动件，夹持驱动件设置于安装件上，夹爪与夹持驱动件连接，用于在夹持驱动件的驱动下夹持或释放压缩机的胶塞，在夹爪夹持胶塞的情况下，夹爪围成压持腔，使得胶塞部分伸入压持腔内；压持组件包括压紧件及压持驱动件，压紧件与压持驱动件连接，压持驱动件用于带动压紧件在压持腔内运动，以将胶塞伸入压持腔的部分压紧在夹爪上。本实用新型专利技术提供的压缩机胶塞夹具能够代替人工，实现对压缩机胶塞的稳固夹持。胶塞的稳固夹持。胶塞的稳固夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机胶塞夹具及拔胶塞机构


[0001]本技术涉及自动化
，具体而言，涉及一种压缩机胶塞夹具及拔胶塞机构。

技术介绍

[0002]空调外机的压缩机回排管上有两个胶塞用于密封压缩机，在对压缩机进行维护检修或其他情况下，需要将两个胶塞拔除。
[0003]目前，由于缺乏专用夹具，拔除压缩机胶塞的方式通常由操作人员操作钳子完成。由于胶塞为柔性材质，且仅有较少部分凸出于压缩机表面，此方式难以夹紧胶塞，从而导致拔除失败，需要员工进行多次重复操作，耗费过多时间。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是缺乏专用于拔除压缩机胶塞的夹具，导致拔除胶塞的过程繁琐费时。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种压缩机胶塞夹具，其能够代替人工，实现对压缩机胶塞的稳固夹持。
[0006]本技术的实施例提供的压缩机胶塞夹具，包括安装件、夹持组件及压持组件；
[0007]所述夹持组件包括夹爪及夹持驱动件，所述夹持驱动件设置于所述安装件上，所述夹爪与所述夹持驱动件连接，用于在所述夹持驱动件的驱动下夹持或释放压缩机的胶塞，在所述夹爪夹持所述胶塞的情况下，所述夹爪围成压持腔，使得所述胶塞部分伸入所述压持腔内；
[0008]所述压持组件包括压紧件及压持驱动件，所述压紧件与所述压持驱动件连接，所述压持驱动件用于带动所述压紧件在所述压持腔内运动，以将所述胶塞伸入所述压持腔的部分压紧在所述夹爪上。
[0009]本技术实施例提供的压缩机胶塞夹具，夹爪在夹持驱动件的驱动下夹持或释放压缩机的胶塞，在夹爪夹持胶塞的情况下，夹爪围成压持腔，使得胶塞部分伸入压持腔内，压紧件在压持驱动件的带动下将胶塞伸入压持腔的部分压紧在夹爪上。通过夹爪的夹持作用以及压紧件的压持作用，实现对胶塞的可靠固定，保证后续的拔除胶塞过程顺利完成。
[0010]在可选的实施方式中，所述安装件上相对设置有第一侧壁及第二侧壁，所述安装件上设置有由所述第一侧壁延伸至所述第二侧壁的通孔，所述夹持驱动件设置于所述第一侧壁上，所述夹爪远离所述第一侧壁的一端用于夹持所述胶塞，所述压持驱动件设置于所述第二侧壁上，所述压持驱动件的伸缩端穿过所述通孔与所述压紧件连接。
[0011]在可选的实施方式中，所述夹爪包括多个爪瓣，所述爪瓣包括连接支段及夹持支段，所述连接支段的一端与所述夹持驱动件连接，所述连接支段的另一端朝远离所述第一侧壁的方向延伸并与所述夹持支段的一端呈夹角连接，多个所述爪瓣的多个所述夹持支段
远离对应的所述连接支段的一端用于共同夹持所述胶塞，所述压紧件用于在所述压持驱动件的带动下将所述胶塞伸入所述压持腔的部分压紧在所述夹持支段上。
[0012]夹爪包括多个爪瓣，多个爪瓣的多个夹持支段实现对胶塞的夹持，压紧件在压持驱动件的带动下将胶塞伸入压持腔的部分压紧在夹持支段上。压紧件由胶塞的伸入方向压持胶塞，防止胶塞损坏。
[0013]在可选的实施方式中，多个所述爪瓣的多个所述夹持支段远离对应的所述连接支段的一端均设置有用于卡持所述胶塞的卡持缺口。
[0014]爪瓣的夹持支段远离连接支段的一端设置卡持缺口卡持胶塞，实现对胶塞的稳固夹持，并防止胶塞被夹坏。
[0015]在可选的实施方式中，所述卡持缺口呈圆弧状，在多个所述夹持支段共同夹持所述胶塞的情况下，多个所述连接支段上设置的多个所述夹持缺口围成圆形卡孔，所述胶塞通过所述圆形卡孔伸入所述压持腔内。
[0016]在夹爪夹持胶塞的情况下，夹爪的多个爪瓣设置的多个夹持缺口围成圆形卡孔，与圆柱形的胶塞形状对应，进一步保证对胶塞的稳定夹持，并进一步防止夹坏胶塞。
[0017]在可选的实施方式中，在多个所述夹持支段共同夹持所述胶塞的情况下，多个所述夹持缺口围成的所述圆形卡孔与所述通孔处于同一直线方向上。
[0018]在可选的实施方式中，所述压紧件上贯穿设置有多个漏孔。
[0019]压紧件上贯穿设置多个漏孔，避免与胶塞黏连。
[0020]在可选的实施方式中，所述夹持驱动件为手指气缸。
[0021]在可选的实施方式中，所述夹持组件与所述压持组件的数量均为两个，两个所述夹持组件与两个所述压持组件分别对应设置，两个所述夹持组件的两个所述夹爪用于分别夹持所述压缩机的两个所述胶塞，两个所述压持组件的两个所述压紧件用于分别对应压紧两个所述胶塞。
[0022]由于压缩机上有两个胶塞，将夹持组件与压持组件的数量均设置为两个，实现同时对压缩机的两个胶塞的同时夹持固定。
[0023]本技术的实施例还提供一种拔胶塞机构，包括机械手、收纳件及所述的压缩机胶塞夹具，所述压缩机胶塞夹具包括安装件、夹持组件及压持组件；所述夹持组件包括夹爪及夹持驱动件，所述夹持驱动件设置于所述安装件上，所述夹爪与所述夹持驱动件连接，用于在所述夹持驱动件的驱动下夹持或释放压缩机的胶塞，在所述夹爪夹持所述胶塞的情况下，所述夹爪围成压持腔，使得所述胶塞部分伸入所述压持腔内；所述压持组件包括压紧件及压持驱动件，所述压紧件与所述压持驱动件连接，所述压持驱动件用于带动所述压紧件在所述压持腔内运动，以将所述胶塞伸入所述压持腔的部分压紧在所述夹爪上。所述机械手与所述安装件连接，所述机械手用于在所述压紧件压紧所述胶塞的情况下带动所述安装件沿第一方向运动，以将所述胶塞拔离所述压缩机，所述机械手还用于在将所述胶塞拔离所述压缩机的情况下带动所述安装件沿第二方向运动至所述收纳件所在位置，所述夹持驱动件用于在所述夹爪运动至所述收纳件所在位置的情况下，驱动所述夹爪释放所述胶塞，以使所述胶塞掉落至所述收纳件。
附图说明
[0024]图1为本实施例提供的压缩机胶塞夹具的结构示意图；
[0025]图2为本实施例提供的压缩机胶塞夹具的分解示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100
‑
压缩机胶塞夹具；110
‑
安装件；111
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第一侧壁；113
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第二侧壁；115
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通孔；130
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夹持组件；131
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夹爪；132
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爪瓣；1321
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连接支段；1323
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夹持支段；1325
‑
卡持缺口；133
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夹持驱动件；135
‑
压持腔；150
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压持组件；151
‑
压紧件；1511
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漏孔；153
‑
压持驱动件。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0029]请参阅图1及图2，图1所示为本实施例提供的压缩机胶塞夹具100的结构示意图，图2所示为本实施例提供的压缩机胶塞夹具100的分解示意图。
[0030]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩机胶塞夹具，其特征在于，包括安装件(110)、夹持组件(130)及压持组件(150)；所述夹持组件(130)包括夹爪(131)及夹持驱动件(133)，所述夹持驱动件(133)设置于所述安装件(110)上，所述夹爪(131)与所述夹持驱动件(133)连接，用于在所述夹持驱动件(133)的驱动下夹持或释放压缩机的胶塞，在所述夹爪(131)夹持所述胶塞的情况下，所述夹爪(131)围成压持腔(135)，使得所述胶塞部分伸入所述压持腔(135)内；所述压持组件(150)包括压紧件(151)及压持驱动件(153)，所述压紧件(151)与所述压持驱动件(153)连接，所述压持驱动件(153)用于带动所述压紧件(151)在所述压持腔(135)内运动，以将所述胶塞伸入所述压持腔(135)的部分压紧在所述夹爪(131)上。2.根据权利要求1所述的压缩机胶塞夹具，其特征在于，所述安装件(110)上相对设置有第一侧壁(111)及第二侧壁(113)，所述安装件(110)上设置有由所述第一侧壁(111)延伸至所述第二侧壁(113)的通孔(115)，所述夹持驱动件(133)设置于所述第一侧壁(111)上，所述夹爪(131)远离所述第一侧壁(111)的一端用于夹持所述胶塞，所述压持驱动件(153)设置于所述第二侧壁(113)上，所述压持驱动件(153)的伸缩端穿过所述通孔(115)与所述压紧件(151)连接。3.根据权利要求2所述的压缩机胶塞夹具，其特征在于，所述夹爪(131)包括多个爪瓣(132)，所述爪瓣(132)包括连接支段(1321)及夹持支段(1323)，所述连接支段(1321)的一端与所述夹持驱动件(133)连接，所述连接支段(1321)的另一端朝远离所述第一侧壁(111)的方向延伸并与所述夹持支段(1323)的一端呈夹角连接，多个所述爪瓣(132)的多个所述夹持支段(1323)远离对应的所述连接支段(1321)的一端用于共同夹持所述胶塞，所述压紧件(151)用于在所述压持驱动件(153)的带动下将所述胶塞伸入所述压持腔(135)的部分压紧在所述夹持支段(1323)上。4.根据权利要求3所述的压缩机胶塞夹具，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：路亚许，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：