箱体和机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种箱体和机器人，包括箱体本体、第一门体组件、第二门体组件与连接件；第一门体组件转动连接在箱体本体的第一侧；第二门体组件转动连接在箱体本体的与第一侧相对的第二侧，箱体本体、第一门体组件和第二门体组件围合形成容纳空间；连接件固定在箱体本体上，连接件用于与外部结构可拆卸连接，以将箱体固定在外部结构上。箱体的相对的两侧均可开门，用户可根据自身位置选择直接打开第一门体组件或第二门体组件，与单侧开门的箱体相比，无需用户调整自身位置或箱体位置以使门体正对用户，用户取物更加快速便捷，节省了调整时间，提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
箱体和机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种箱体。

技术介绍

[0002]随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。因此，机器人在各种服务领域的应用开始引起广泛的关注。
[0003]目前，采用机器人进行配送被广泛普及。现有带门体结构的机器人多为单侧开门，机器人到达定点位置后，需要通过调整姿态以使门体正对用户，从而使得用户可以对门体进行操作并取物。因此，现有机器人的箱体单侧开门，不便于用户取物，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：针对现有的机器人的箱体单侧开门不便于取物的问题，提供一种箱体和机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种箱体，包括箱体本体、第一门体组件、第二门体组件与连接件；所述第一门体组件转动连接在所述箱体本体的第一侧，所述第二门体组件转动连接在所述箱体本体的与所述第一侧相对的第二侧，所述箱体本体、所述第一门体组件和所述第二门体组件围合形成容纳空间；所述连接件固定在所述箱体本体上，所述连接件用于与外部结构可拆卸连接，以将所述箱体固定在外部结构上。
[0006]可选地，所述箱体本体包括箱体顶盖、与所述箱体顶盖固定连接的第一侧壁和第二侧壁、及连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的箱体底板，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对设置，所述第一门体组件、所述第一侧壁、所述第二门体组件与所述第二侧壁为所述容纳空间的四周侧，所述连接件固定在所述箱体底板上。
[0007]可选地，所述第一门体组件包括第一门体和第二门体，所述第一门体和所述第二门体沿所述第一侧壁与所述第二侧壁的间隔方向并排设置，所述第一门体与所述第一侧壁转动连接，所述第二门体与所述第二侧壁转动连接；
[0008]所述第二门体组件包括第三门体和第四门体，所述第三门体和所述第四门体沿所述第一侧壁与所述第二侧壁的间隔方向并排设置，所述第三门体与所述第一侧壁转动连接，所述第四门体与所述第二侧壁转动连接。
[0009]可选地，所述第一门体上设置有第一扣手位，所述第二门体上设置有第二扣手位；和/或
[0010]所述第三门体上设置有第三扣手位，所述第四门体上设置有第四扣手位。
[0011]可选地，所述箱体还包括磁吸结构，所述磁吸结构用于将所述第一门体、第二门体、第三门体或第四门体吸附在所述箱体本体上。
[0012]可选地，所述箱体还包括容纳在所述容纳空间内的托盘，所述托盘的两端分别与所述第一侧壁和所述第二侧壁固定连接。
[0013]可选地，所述箱体本体上设置有多个用于安装所述托盘的安装位，所述托盘择一个所述安装位安装于所述箱体本体上。
[0014]另一方面，本技术实施例还提供了一种机器人，包括机器人本体与前述任一技术方案所述的箱体，所述连接件与所述机器人本体可拆卸连接。
[0015]可选地，所述箱体本体包括箱体顶盖、与所述箱体顶盖固定连接的第一侧壁和第二侧壁、及连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的箱体底板，所述连接件固定在所述箱体底板上；
[0016]所述机器人本体包括底盘和连接在所述底盘上的机身，所述机身包括底座、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件间隔设置在所述底座上，所述连接件与所述底座固定连接，所述箱体位于所述第一限位件和所述第二限位件之间，所述第一限位件的上端朝向所述第二限位件弯折形成弯折部，所述弯折部、所述箱体顶盖和所述第二限位件之间形成有置物空间。
[0017]可选地，所述箱体本体还包括与所述箱体顶盖固定连接的环壁，所述环壁环绕在所述箱体顶盖的四周，所述环壁的顶面向上凸出于所述箱体顶盖的顶面。
[0018]本技术实施例提供的箱体和机器人，箱体的相对的两侧设置有第一门体组件和第二门体组件，用户可根据自身位置选择直接打开第一门体组件或第二门体组件，以拿取容纳空间内的物体，与单侧开门的箱体相比，无需用户调整自身位置或箱体位置以使门体正对用户便于取物，提高了取物的便捷性，节省了调整时间，提升了工作效率。
[0019]将本实施例提供的箱体应用到机器人上，通过连接件将箱体固定在机器人本体上，箱体本体、第一门体组件和第二门体组件围合形成容纳空间，机器人配送物体(如在餐厅配送食品)时，能够更好地保证物体的干净度，避免物体被污染，在箱体的第一侧设置第一门体组件，箱体的第二侧设置第二门体组件，使得箱体的相对的两侧均可开门，从而在机器人到达定点位置后，用户可根据自身位置选择直接打开第一门体组件或第二门体组件，以拿取容纳空间内的物体，与单侧开门的机器人相比，无需使机器人调整姿态以使门体正对用户，用户取物更加快速便捷，提高了取物的便捷性，节省了机器人调整箱体位置的时间，提升了机器人的工作效率。
附图说明
[0020]图1是本技术一实施例提供的箱体的结构示意图；
[0021]图2是本技术一实施例提供的箱体的局部剖视图；
[0022]图3是本技术一实施例提供的箱体的打开使用状态图；
[0023]图4是本技术一实施例提供的机器人的结构示意图。
[0024]说明书中的附图标记如下：
[0025]1、箱体；11、箱体本体；111、箱体顶盖；112、第一侧壁；113、第二侧壁；114、箱体底板；115、调节孔；116、环壁；
[0026]12、第一门体组件；121、第一门体；122、第二门体；123、第一扣手位；124、第二扣手位；
[0027]13、第二门体组件；14、托盘；15、连接件；16、铰链；17、第一磁铁；18、第二磁铁；
[0028]2、机器人本体；21、底盘；22、机身；221、底座；222、第一限位件；2221、弯折部；223、
第二限位件。
具体实施方式
[0029]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]如图1所示，本技术实施例提供的箱体1，包括箱体本体11、第一门体组件12、第二门体组件13与连接件15；第一门体组件12转动连接在箱体本体11的第一侧，第二门体组件13转动连接在箱体本体11的与第一侧相对的第二侧，箱体本体11、第一门体组件12和第二门体组件13围合形成容纳空间；连接件15固定在箱体本体11上，连接件15用于与外部结构可拆卸连接，以将箱体1固定在外部结构上。
[0031]本技术实施例提供的箱体1，箱体1的相对的两侧设置有第一门体组件12和第二门体组件13，用户可根据自身位置选择直接打开第一门体组件12或第二门体组件13，以拿取容纳空间内的物体，与单侧开门的箱体相比，无需用户调整自身位置或箱体位置以使门体正对用户便于取物，提高了取物的便捷性，节省了调整时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体，其特征在于，包括箱体本体、第一门体组件、第二门体组件与连接件；所述第一门体组件转动连接在所述箱体本体的第一侧，所述第二门体组件转动连接在所述箱体本体的与所述第一侧相对的第二侧，所述箱体本体、所述第一门体组件和所述第二门体组件围合形成容纳空间；所述连接件固定在所述箱体本体上，所述连接件用于与外部结构可拆卸连接，以将所述箱体固定在外部结构上。2.根据权利要求1所述的箱体，其特征在于，所述箱体本体包括箱体顶盖、与所述箱体顶盖固定连接的第一侧壁和第二侧壁、及连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的箱体底板，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对设置，所述第一门体组件、所述第一侧壁、所述第二门体组件与所述第二侧壁为所述容纳空间的四周侧面，所述连接件固定在所述箱体底板上。3.根据权利要求2所述的箱体，其特征在于，所述第一门体组件包括第一门体和第二门体，所述第一门体和所述第二门体沿所述第一侧壁与所述第二侧壁的间隔方向并排设置，所述第一门体与所述第一侧壁转动连接，所述第二门体与所述第二侧壁转动连接；所述第二门体组件包括第三门体和第四门体，所述第三门体和所述第四门体沿所述第一侧壁与所述第二侧壁的间隔方向并排设置，所述第三门体与所述第一侧壁转动连接，所述第四门体与所述第二侧壁转动连接。4.根据权利要求3所述的箱体，其特征在于，所述第一门体上设置有第一扣手位，所述第二门体上设置有第二扣手位；和/或所述第三门体上设置有第三扣手位，所述第四门体上设置有第四扣手位。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛璐莹，黄钟晖，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：